图像处理基础基于matlab图像Harris角点检测含Matlab源码 1731期

Posted 2022-02-26 紫极神光

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二、数字图像处理简介

图像处理基础教程链接
1 【基础教程】基于matlab图像处理（表示方法+数据结构+基本格式+类型转换+读取+点运算+代数运算）【含Matlab源码 834期】
2 【基础教程】基于matlab图像处理（读写+显示+运算+转换+变换+增强+滤波+分析+统计）【含Matlab源码 144期】
3 【基础教程】基于matlab图像增强+复原+分割【含Matlab源码 056期】

三、部分源代码

clear;

filename = 'Lena.jpg';
X = imread(filename);     

Info = imfinfo(filename); 
if (Info.BitDepth > 8)
    f = rgb2gray(X);
end

%计算图像亮度f(x,y)在点(x,y)处的梯度-----------------------------------------------
ori_im = double(f) / 255;                   
fx = [-2 -1 0 1 2];                     % x方向梯度算子
Ix = filter2(fx, ori_im);                

fy = [-2; -1; 0; 1; 2];                     % y方向梯度算子
Iy = filter2(fy, ori_im);                % y方向滤波

%构造自相关矩阵---------------------------------------------------------------
Ix2 = Ix .^ 2;
Iy2 = Iy .^ 2;
Ixy = Ix .* Iy;

clear Ix;
clear Iy;

h= fspecial('gaussian', [7 7], 2);        % 产生7*7的高斯窗函数，sigma=2

Ix2 = filter2(h,Ix2);
Iy2 = filter2(h,Iy2);
Ixy = filter2(h,Ixy);

%提取特征点---------------------------------------------------------------
height = size(ori_im, 1);
width = size(ori_im, 2);
result = zeros(height, width);           % 纪录角点位置，角点处值为1

R = zeros(height, width);
Rmax = 0;                              % 图像中最大的R值
k = 0.06;

for i = 1 : height
    for j = 1 : width
        M = [Ix2(i, j) Ixy(i, j); Ixy(i, j) Iy2(i, j)];            
        R(i,j) = det(M) - k * (trace(M)) ^ 2;                     % 计算R
        if R(i,j) > Rmax
            Rmax = R(i, j);
        end
    end
end

四、运行结果

五、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 蔡利梅.MATLAB图像处理——理论、算法与实例分析[M].清华大学出版社，2020.
[2]杨丹,赵海滨,龙哲.MATLAB图像处理实例详解[M].清华大学出版社，2013.
[3]周品.MATLAB图像处理与图形用户界面设计[M].清华大学出版社，2013.
[4]刘成龙.精通MATLAB图像处理[M].清华大学出版社，2015.