opencv中MatND和Mat的区别

Posted 2023-05-11

opencv中MatND和Mat两个函数有什么区别？

首先它们并不是函数，只是两个数据类型

 

OpenCV2.2以前的版本里它们稍微有点区别：

Mat特指2维矩阵

MatND是多维矩阵（>=3维）

 

但2.2以后它们被统一成Mat，Mat可以表示任意维矩阵

所以没必要在意MatND和Mat的区别，如果你用的是2.2以后的版本，统一使用Mat就行了。

 

参考技术A 　　简单的说，Mat特指2维矩阵，MatND是多维矩阵（>=3维）；
　　Mat对象提供了size()、channels()和depth()等方法分别获得图像的大小、通道数和数值类型。上面的例子中，图像img的宽为512个像素，高为393个像素，有3个通道(channels)，即图像中的每个像素的颜色用三个数值表示。每个通道的数值类型(depth)的编号为0，0表示无符号8bit整数。
　　MatND对象使用size和step属性保存每个轴的长度和每个轴的字节偏移量，它们和NumPy数组的shape和strides属性类似。但是这两个属性都是长度固定为32的整数数组。

OpenCV中Mat的属性

OpenCV中Mat的属性

 

 

最近在做一OpenCV的图像轮廓检验，但当用到霍夫变换时才发现对Mat的属性了解不足。Mat在OpenCV中的地位是及其重要的，因此有必要做一个总结。

 

大体上来说，Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和指向数据部分的指针。

 

 

 

• 矩阵头部分

 

dims->矩阵的维度

 

rows->矩阵的行数

 

cols->矩阵的列数

 

size->矩阵的大小，size(cols,rows)

 

channels->矩阵元素拥有的通道数。

 

type->矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，为一些预定常量，CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)，如：CV_8UC1表示元素类型是一个8位无符号整数，通道数为1。数据类型中U-无符号整数,S-有符号整数,F-浮点数。具体值如下 

 

CV_8UC1	CV_8UC2	CV_8UC3	CV_8UC4
CV_8SC1	CV_8SC2	CV_8SC3	CV_8SC4
CV_16UC1	CV_16UC2	CV_16UC3	CV_16UC4
CV_16SC1	CV_16SC2	CV_16SC3	CV_16SC4
CV_32SC1	CV_32SC2	CV_32SC3	CV_32SC4
CV_32FC1	CV_32FC2	CV_32FC3	CV_32FC4
CV_64FC1	CV_64FC2	CV_64FC3	CV_64FC4

 

depth->矩阵中元素的一个通道的数据类型,对应于0,1,2,3,4,5,6的预定义常量为:

 

CV_8U,CV_8S,CV_16U,CV_16S,CV_32S,CV_32F,CV_64F

 

elemSize->矩阵一个元素占用的字节数,例如：type是CV_16CS3,那么elemSize=3*16/8=6B

 

elemSize1->矩阵元素一个通道占用的字节数,例如：type是CV_16SC3，那么elemSize1=16/8=2B

 

还有一个比较复杂的step稍后将补充。