AB32VG1开发板学习GPIO，多线程点灯
Posted 小辉_Super
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了AB32VG1开发板学习GPIO，多线程点灯相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
上一篇文章我学习了如何在 RT-Thread Studio 上搭建一个AB32VG1的工程，可以说非常简单，今天继续学习一个简单的操作——点灯。由于上个实验已经点过灯，这次我就用上RT-Thread，实现多线程点灯。
硬件引脚
我们先看看AB32VG1开发板上LED的IO引脚，该开发板上有一个3色灯，分别是LED-R（红）、LED-G（绿）和LED-B（蓝），对应的GPIO为PE1，PE4和PA1。
GPIO配置
下面是GPIO的配置代码，GPIO编号是uint8_t类型变量，使用rt_pin_get()函数可以获取对应IO端口的编号，然后可以通过rt_pin_mode()函数设置GPIO的模式。
/* gpio pin脚 */
uint8_t led_r, led_g, led_b;
/* LED IO初始化 */
void gpio_init(void)
/* 获取IO号 */
led_r = rt_pin_get("PE.1");
led_g = rt_pin_get("PE.4");
led_b = rt_pin_get("PA.1");
/* 设置输出模式 */
rt_pin_mode(led_r, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(led_g, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(led_b, PIN_MODE_OUTPUT);
// rt_kprintf("led_r = %d\\n", led_r);
// rt_kprintf("led_g = %d\\n", led_g);
// rt_kprintf("led_b = %d\\n", led_b);
编写功能代码
完整工程代码见文末（main.c）
先创建一个空白的工程，然后修改main.c（小实验，不另创工程文件了）
我打算创建3个线程，线程1用来控制LED-R，线程2用来控制LED-G，线程3用来控制LED-B。RT-Thread 的线程创建方法有两种，一种是动态创建，另一种是静态创建。由于我也是刚刚接触RT-Thread，所以不知道它们的优劣之处。
创建动态线程
全局属性
下面是一些动态线程需要用到的宏定义及全局变量。线程参数包括线程的优先级、线程的栈空间大小和线程时间片大小。
/* 动态线程参数 */
#define THREAD_PRIORITY 25 //线程优先级
#define THREAD_STACK_SIZE 512 //线程栈大小
#define THREAD_TIMESLICE 5 //时钟片
/* 指向线程控制块的指针（动态） */
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
线程控制块指针是一种用来存放线程属性的变量类型，这是一个结构体指针变量，成员众多，但本实验几乎用不上它的属性，所以这里不作深入讲解。
线程创建函数
rt_thread_create()函数用来创建动态线程，其原型如下所示。这些参数基本都在上面定义好了，线程名name可以随意填写，void (*entry)(void* parameter)是一个函数指针，指向线程入口函数（线程真正的功能函数）。
rt_thread_t rt_thread_create(const char* name, //线程名（自定义）
void (*entry)(void* parameter), void* parameter, //线程入口函数，及其参数
rt_uint32_t stack_size, //线程堆栈大小
rt_uint8_t priority, //线程优先级
rt_uint32_t tick); //线程时钟片
线程创建和启动
下面是线程的创建和启动代码，user_init()函数的主要功能就是创建两个线程，同时启动它们（启动后，线程就开始运行了）。唯一要注意的是rt_thread_create()的第三个参数，我将GPIO编号作为参数传给线程入口函数，因为我3个线程共用了同一个线程函数，通过形参不同而控制不同的LED（如果没有参数，可以填RT_NULL）。
/* 线程创建和启动 */
int user_init()
/* 创建线程1 */
tid1 = rt_thread_create("1", led_thread_entry, led_r,\\
THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if(tid1 != RT_NULL)
/* 启动线程1 */
rt_thread_startup(tid1);
else
rt_kprintf("线程1初始化失败！\\n");
return -1;
rt_thread_mdelay(500);
/* 创建线程2 */
tid2 = rt_thread_create("2", led_thread_entry, led_g,\\
THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if(tid2 != RT_NULL)
/* 启动线程2 */
rt_thread_startup(tid2);
else
rt_kprintf("线程2初始化失败！\\n");
return -1;
rt_thread_mdelay(500);
return 0;
线程入口函数
线程启动函数rt_thread_startup()被调用后，运行的就是线程入口函数，我的代码3个线程共用一个入口函数，功能是实现LED的闪烁。功能比较简单，不作具体介绍。【注意】线程函数需要是一个死循环，不能退出。
/* 线程入口 */
static void led_thread_entry(void *parameter)
//获取pin编号
uint8_t pin = (uint8_t*)parameter;
while(1)
rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(2000);
创建动态线程
全局属性
静态线程与动态线程有一个很多的区别：静态线程需要自己定义栈空间，而动态线程又系统自动动态分配，但栈空间大小都是需要指定的。
线程控制块struct rt_thread和上面提到的动态线程的控制块指针rt_thread_t其实是同一种变量，只不过后者是结构体指针，前者是结构体。
/* 静态线程堆栈 */
static rt_uint8_t rt_thread_led3_stack[THREAD_STACK_SIZE];
/* 线程控制块（静态） */
static struct rt_thread tid3;
静态线程创建函数（初始化函数）
静态线程通过rt_thread_init()进行创建，参数和rt_thread_create()的参数相似，唯一的区别是rt_thread_init()函数多了一个线程栈数组的参数，需要填写数组首地址。
rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,
const char* name,
void (*entry)(void* parameter), void* parameter,
void* stack_start, rt_uint32_t stack_size,
rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);
线程创建和启动
线程3是静态线程，我将它的创建与启动代码与线程1，线程2的放在同一个函数。与动态线程创建启动差别不大，只有创建函数不同这一个区别。
/* 线程创建和启动 */
int user_init()
/* 创建线程1 */
/* ... */
rt_thread_mdelay(500);
/* 创建线程2 */
/* ... */
rt_thread_mdelay(500);
rt_err_t ret;
/* 创建线程3（静态） */
ret = rt_thread_init(&tid3, "3", led_thread_entry, led_b,\\
(rt_uint8_t*)&rt_thread_led3_stack[0], THREAD_STACK_SIZE,\\
THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if(ret == RT_EOK)
/* 启动线程3 */
rt_thread_startup(&tid3);
else
rt_kprintf("线程3初始化失败！\\n");
return -1;
return 0;
线程3的入口函数和线程1，线程2相同，在此不进行赘述。
实验效果
三个线程依次运行，分别控制3个灯的亮灭（3个灯集成在一起）。
完整工程代码
由于本实验的代码都写在main.c中（其他代码均使用官方Demo代码）
#include <rtthread.h>
#include "board.h"
/* 动态线程参数 */
#define THREAD_PRIORITY 25 //线程优先级
#define THREAD_STACK_SIZE 512 //线程栈大小
#define THREAD_TIMESLICE 5 //时钟片
/* 静态线程堆栈 */
static rt_uint8_t rt_thread_led3_stack[THREAD_STACK_SIZE];
/* gpio pin脚 */
uint8_t led_r, led_g, led_b;
/* 指向线程控制块的指针（动态） */
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
/* 线程控制块（静态） */
static struct rt_thread tid3;
/* LED IO初始化 */
void gpio_init(void)
/* 获取IO号 */
led_r = rt_pin_get("PE.1");
led_g = rt_pin_get("PE.4");
led_b = rt_pin_get("PA.1");
/* 设置输出模式 */
rt_pin_mode(led_r, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(led_g, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(led_b, PIN_MODE_OUTPUT);
// rt_kprintf("led_r = %d\\n", led_r);
// rt_kprintf("led_g = %d\\n", led_g);
// rt_kprintf("led_b = %d\\n", led_b);
/* 线程入口 */
static void led_thread_entry(void *parameter)
//获取pin编号
uint8_t pin = (uint8_t*)parameter;
while(1)
rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(2000);
/* 线程创建和启动 */
int user_init()
/* 创建线程1 */
tid1 = rt_thread_create("1", led_thread_entry, led_r,\\
THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if(tid1 != RT_NULL)
/* 启动线程1 */
rt_thread_startup(tid1);
else
rt_kprintf("线程1初始化失败！\\n");
return -1;
rt_thread_mdelay(500);
/* 创建线程2 */
tid2 = rt_thread_create("2", led_thread_entry, led_g,\\
THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if(tid2 != RT_NULL)
/* 启动线程2 */
rt_thread_startup(tid2);
else
rt_kprintf("线程2初始化失败！\\n");
return -1;
rt_thread_mdelay(500);
rt_err_t ret;
/* 创建线程3（静态） */
ret = rt_thread_init(&tid3, "3", led_thread_entry, led_b,\\
(rt_uint8_t*)&rt_thread_led3_stack[0], THREAD_STACK_SIZE,\\
THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if(ret == RT_EOK)
/* 启动线程3 */
rt_thread_startup(&tid3);
else
rt_kprintf("线程3初始化失败！\\n");
return -1;
return 0;
int main(void)
/* gpio 初始化 */
gpio_init();
/* 线程创建和启动 */
user_init();
// INIT_APP_EXPORT(led_thread_entry);
rt_kprintf("Hello, world\\n");
以上是关于AB32VG1开发板学习GPIO，多线程点灯的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章