HoloLens2学习基于TCP/IP的无人机操控飞行

Posted 2022-02-01 努力码代码走上人生巅峰

在YouTube上看到有人做了基于UDP的操控，就尝试了下，使用网上现有的代码进行了修改和尝试，下面是示意图,视频链接hololens2直升机飞行控制测试02。

基于TCP/IP的服务端-客户端代码借鉴了HoloLens中基于Socket的TCP通信系统，无人机控制采用了AssetStore中简单的demo。

踩坑记录

• 问题： 操纵杆场景打包成apk在手机上运行黑屏。解决：unity2019.4.7f1版本不行，换成官网修复了这个bug的版本就可以了。。。

• 添加了MRTK中RadialView脚本的UI打包后在HoloLens端不显示，取消Smoothing就可以了。NearMenu/RadialView/Solvers在HoloLens中消失，菜单Menu从视图中消失，无法正常工作