linux内核调试串口使用dma方式 是啥配置

Posted 2023-05-07

参考技术A dma方式?
数据量大，速度快
才用这个！
串口用这个？
有些像铁路上走马车

Rk3399—调试串口用于普通串口

在开发过程中，有时遇到外设较多，串口不够的情况，而另外扩展串口又极为不便，此时可以使用调试串口(log信息打印串口)做为普通串口通讯！

Linux中调试串口的配置是通过bootargs环境变量传递的，通过该参数告诉内核使用哪个串口以及波特率作为调试串口，bootargs可以在设备树(dts)下配置，chosen里有属性项bootargs，启动linux时，内核会使用chosen中定义的bootargs，如果没有定义bootargs，linux会使用kernel默认的bootcmdline。如果bootcmdline为空，那么内核会使用UBOOT的环境变量bootargs。

好了，我们知道了串口配置参数的传递过程，下面就一步一步来实现吧。

修改设备树

在kernel\\arch\\arm64\\boot\\dts\\rockchip文件夹下有个rk3399-android.dtsi，找到如下内容：

chosen 
    bootargs = “”/*"earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1";*/
;

earlycon表示的就是linux启动前的console设备，主要用于在系统启动阶段的内核打印输出，由于linux内核实际设备驱动模型还没有加载完成，所以早期的启动信息需要一个特殊的console用于输出log，这就是设备树中bootargs的参数配置，直接将其屏蔽，这样设备树中就传递了一个空的字符给bootargs，就不会进行调试串口配置！

将kernel 的config中的debug相关配置关闭

#CONFIG_FIQ_DEBUGGER=y
#CONFIG_FIQ_DEBUGGER_NO_SLEEP=y
#CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE=y
#CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE=y

这些是FIQ debug串口的开关，即rk_fiq_debugger.c文件是否编译进内核以及是否启用控制台调试。也可将设备树fiq_debugger中的status改为disables，如下:

fiq_debugger: fiq-debugger 
		status = "disabled";		//禁用
        compatible = "rockchip,fiq-debugger";
		rockchip,serial-id = <2>;		//指定调试串口为串口2
		rockchip,signal-irq = <182>;	//中断号
		rockchip,wake-irq = <0>;
		rockchip,irq-mode-enable = <1>;  /* If enable uart uses irq instead of fiq */
		rockchip,baudrate = <1500000>;   /* Only 115200 and 1500000 */
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&uart2c_xfer>;
	;

修改printk.c文件

printk.c是内核与打印相关的文件，所有的打印都在这个文件中定义，该文件在linux/printk下，修改其中call_console_drivers函数如下：

for_each_console(con) 
		if (exclusive_console && con != exclusive_console)
			continue;
		if (!(con->flags & CON_ENABLED))
			continue;
		if (!con->write)
			continue;
		if (!cpu_online(smp_processor_id()) &&
		    !(con->flags & CON_ANYTIME))
			continue;
		//if (con->flags & CON_EXTENDED)
		//	con->write(con, ext_text, ext_len);
		//else
		//	con->write(con, text, len);
	

call_console_drivers这个函数会遍历console driver并且输出log信息，其中屏蔽的这几行就是控制台的调试信息。