NodeJS串口值读取问题

Posted 2021-04-16

我是Node.JS和Arduino的新手。我有一个Arduino设置和几个传感器。我正在用Arduino读取温度和湿度值。我的串口监视器输出如下：

Humiditiy (%): 44.00
Temperature (Celcius): 26.00
Temperature (Kelvin): 299.00
Temperature (Fahrenheit): 58.00
Gas Value: 341

Humiditiy (%): 44.00
Temperature (Celcius): 26.00
Temperature (Kelvin): 299.00
Temperature (Fahrenheit): 58.00
Gas Value: 341

我想要三件事：

1. 使用NodeJS并拉动串行监视器输出。
2. 使用MongoDB存储值
3. 将值发送到我创建的网站。

我尝试使用此NodeJS文件从串行监视器中提取值，并将输出放到控制台。

// Setup basic express server
var express = require('express');
var app = express();
var server = require('http').createServer(app);
var io = require('socket.io')(server);

// Routing
var SerialPort = require("serialport").SerialPort
var serialPort = new SerialPort("/dev/ttyACM0", {
    baudrate:115200
}, false); // this is the openImmediately flag [default is true]

serialPort.open(function () {
  serialPort.on('data', function(data) {
    console.log('Receiving data' + data);
  });
});

但是终端的输出很奇怪，但这是我得到的最佳输出。

Receiving dataty (%)
Receiving data: 44.00
Temperature (Celcius): 26.00
Temperature 
Receiving data(Kelvin): 299.00
Temperature (Fahrenheit): 58.00
Receiving data

Receiving dataz
Receiving dataas Value: 380

现在我正在研究如何将Mongo与串口一起使用。任何帮助将不胜感激。

答案

我找到了问题的答案。

上面发布的程序的实现方式，serialport将尽可能快地发送“数据”事件。在触发“数据”事件之前，它不会等待接收完整的文本行，这是我认为您期望的。如果Arduino草图以115200波特率尽快输出信息，那么Node.js程序在尝试开始读取时会遇到困难。也许这就是问题所在。 Node.js程序和Arduino应该协调他们的沟通。

串行端口中有一个逐行概念的文本读取，称为解析器。这也解决了我的问题。

var serialPort = new SerialPort("/dev/ttyACM0", {
    autoOpen: false,
    parser: SerialPort.parsers.readline('
'),
    baudrate:115200
}); 

改变这样的代码是有效的，因为现在它正在尝试逐行阅读。