opencv cv2.findHomography sift、surf特征匹配 单应性矩阵理解

Posted 2023-05-01

参考技术A 单应性矩阵是一个3*3的矩阵，可以从cv2.findHomography获得
例如：
H, status = cv2.findHomography(ptsA, ptsB, cv2.RANSAC, 5)
ptsA, ptsB对应两幅图获得的sift或者surf特征点，这里不细讲
参考： https://www.cnblogs.com/lzq116/p/11836657.html

cv2.findHomography得到的H是图一到图二的单应性矩阵
如果需要图二到图一的单应性矩阵，则求逆：np.linalg.inv(H)

上图仅作参考，得到得的H和上面图中得不太一样
（原因：opencv坐标原点是左上角，上图坐标原点是左下角）
以下图为例介绍

其中theta顺时针为正
上面的H矩阵可以看成先旋转再平移

计算不用人工算，仿着下面写就行

注意：每个坐标外面两层中括号，不然会报错。
上面是图一到图二的坐标变换
如果需要图二到图一的单应性矩阵，则求逆：np.linalg.inv(h)

opencv4opencv视频教程 C++（opencv教程）1opencv介绍和环境搭建

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下一讲：【opencv4】opencv视频教程 C++（opencv教程）2、加载，修改，保存图像

文章目录

• • opencv介绍和环境搭建
  • • opencv组成架构
    • 核心模块
    • 环境搭建（换成自己下载的版本）

opencv介绍和环境搭建

opencv组成架构

核心模块

环境搭建（换成自己下载的版本）

我下的opencv4，跟opencv3略有差异，应该也能用
https://opencv.org/releases/
https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/4.5.5/opencv-4.5.5-vc14_vc15.exe/download
下载好后双击解压，我解压在这：F:\\opencv4.5.5

然后老师让把F:\\opencv4.5.5\\opencv\\build\\x64\\vc15\\bin加到环境变量里去。。他vs2015加的vc14，我vs2019就加vc15吧（先不加看看报不报错，后面测试发现确实报找不到动态库错误，加了就没报错了，当然也可以不加，直接把那个动态库文件拷贝跟我们源代码放在一起）
注意：如果修改的环境变量，要重启下电脑才能生效（重启vs貌似也可以？）

包括头文件：
D:\\opencv3.1\\opencv\\build\\include 
D:\\opencv3.1\\opencv\\build\\include\\opencv 
D:\\opencv3.1\\opencv\\build\\include\\opencv2 

库文件
D:\\opencv3.1\\opencv\\build\\x64\\vc14\\lib

链接器
opencv_world310d.lib

vs新建项目，空项目，test_opencv_installl

视图————>属性管理器，在debug | x64那新增属性页arnoldProperties20220129（老师有现成属性页，我不知道他那个怎么来的），然后对它右键————>属性，C/C++附加包含目录，

链接器——>附加库目录

链接器——>输入——>附加依赖项，把需要链接的静态库名字加进去

然后右边源文件——>新建文件main.cpp
输入代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;

int main(int argc, const char* argv[]) 
	Mat src = imread("img.jpg");
	if (src.empty()) 
		printf("could not load image...\\n");
		return -1;
	
	namedWindow("test opencv setup", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("test opencv setup", src);
	waitKey(0);
	return 0;

然后拷贝图片img.jpg跟源码放在一起，ctrl+f5编译运行：