问啥我的stc-isp烧录软件一直在检测单片机?

Posted 2023-04-29

排除一下：

冷启动单片机。

还有rxd txd是否借对了。

型号是否选对了，最容易错的就是c52和c52rc选错。

检查下单片机复位引脚电平是否正常，复位引脚连接了其他东西的话有可能导致复位引脚电平异常从而导致芯片上电运行异常。

首先检查下载器的rx与tx是否与单片机的rx与tx正确且良好的连接（导线接触良好,tx对应rx，rx对应tx） 其次检查晶振是否成功起振（最好使用示波器检查 如没有示波器，可用万用表直流电压档测对地电压是否处于2V到3V之间，同时也得注意一下频率，示波器可以直接看。

总结如下：

万用表就看一下晶振吧，不能太高，11.0592M或者12M是最常用的），如果这些都没问题，检查自己是否冷启动（点击下载后断开单片机供电再上电），如还是有这个现象，将单片机型号选择为丝印型号后点击检测mcu选项。

如果可以读到mcu数据则把最大下载波特率减半，点击下载，冷启动就可以了。如果要是不行的话，单片机最小系统有问题，检查最小系统的接线（电源电路、复位电路等）。

参考技术A

stc-isp烧录软件一直在检测单片机原因有下：

1、TXD和RXD接错了，下载器TXD接单片机RXD,RXD接单片机TXD。

2、晶振没插或者松了。

3、单片机型号选择错了，如果是STC89c52RC就要选后面加RC的，STC89c52就不行。

4、需要冷启动，就是给单片机断一次电，有的直接按电源开关就可以了，如果连的线把vcc拔插一次就可以了。

操作说明：

(1)打开STC-ISP，在MCU Type栏目下选中单片机。

(2)根据您的9针数据线连接情况选中COM端口，波特率一般保持默认，如果遇到下载问题，可以适当下调一些。

(3)先确认硬件连接正确，“打开文件”并在对话框内找到您要下载的HEX文件。

(4)选中两个条件项，这样可以使您在每次编译KEIL时HEX代码能自动加载到STC-ISP，点击“Download/下载”。

无线红外探测器03-环境搭建及程序详解

一、红外探测器需要实现的主要功能:

• 红外报警检测
• 电池低压检测
• 防拆开关检测
• OOK无线发射
• 设备低功耗设计

二、搭建软件开发环境

本产品的主控芯片是STC15W204S。

1. Keil软件的安装

关于Keil C51的安装我在这里就不给大家介绍了，这块视频教程大家直接在小破站搜无际单片机编程，看单片机c语言编程视频教程第4节即可。

2.安装STC的库文件到Keil软件里

①打开STC-ISP软件

②选择Keil仿真设置-> 增加型号和头文件到Keil中，如下图。

③选择Keil C51的安装目录，点击确定

④安装完成

3. 项目工程新建：

双击Keil 软件图标，打开软件

选择Project ->new uvision Project…

选择工程文件夹，给工程命名，然后点击确定。

选择单片机对应的型号，如下图，点击OK

新建main.c 文件，并添加到工程中，在这里就给大家不介绍了。

三、软件设计

这里会对每个模块的代码进行详细讲解，整体源代码可以在公号无际单片机编程拿到。

1.红外报警检测

我们先看一下硬件接口:

• 逻辑分析：

1. 无线红外报警触发的逻辑，我们在硬件设计中，已经有讲过, 如果红外报警PIR_ALARM 脚会有一个下降沿信号。

2. PIR_ALARM 连接到单片机的P3.6，也是单片机的外部中断2功能脚。

3. 单片机平时需要进入休眠状态，所有红外报警需要使用外部中断唤醒功能。

• 我们先了解一下单片机的IO寄存器和外部中断2寄存器配置:

IO的寄存器介绍：

 STC单片机的IO有3个寄存器。例如P3.6 包括P3, P3M0、P3M1。

其中P3M0、P3M1是用来配置单片机IO的模式的具体如下:

无线红外报警器的P3.6口，我们配置为准双向口即可。

P3 口和传统51单片机的功能是一样的，P3的输入输出端口。

外部中断2的寄存器介绍:

 STC15W系列单片机的INT2只支持下降沿中断。详细的信息大家可以查阅STC15系列单片机的规格书。

外部中断2相关的寄存器INT_CLK0如下:

EX2= 1 打开外部中断2功能。

• 软件程序开发:

程序初始化：

sbit PIR_ALARM P3^6 ///定义红外报警的端口为P3.6
unsigned char alarm_state; ///初始化为2 =0表示防拆报警 =1 表达红外报警

///P3.6 配置成准双向IO口
P3M0 &= b10111111; //P3M0.6 = 0;
P3M1 &= b10111111; //P3M1.6 =0;
PIR_ALARM = 1; //准双向IO口是输入状态是，需要先把该端口置1

///初始化外部中断2
INT_CLKO |= 0x10; //(EX2 = 1)使能INT2中断
EA = 1; //打开总中断开关
报警状态变量初始化
alarm_state = 2;

外部中断2的中断服务函数

void exint2() interrupt 10 //INT2中断入口
{ //无线红外报警
alarm_state = 1;//
}

报警信号处理程序

if(alarm_state==1)
{//红外报警
if(PIR_ALARM==0)
{
delay1ms(10); ///防抖延时
if(PIR_ALARM==0)
{
ALARM_LED = 1;//打开指示灯
ookSent(0x03);//发射开门信号
}
}
alarm_state=2; 初始化变量 alarm_state
}

2.电池低压检测

• 我们先看一下硬件接口:

关于单片机的低压检测电路，在硬件设计中，我们已经做过介绍，是下降沿报警触发。

Low_vot 和单片机的NIT4(P3.0),连接，A1是一个跳线帽，是为了防止低压检测线路对单片机的烧录有影响，导致无法烧录。

在程序烧录的时候，需要拔掉A1，完成烧录后需要恢复A1跳线帽。

• 相关寄存器介绍:

P3.6寄存器的功能关于单片机的低压检测电路，在硬件设计中，我们已经做过介绍，是下降沿报警触发。

P3.6IO的寄存器配置和2.1.3.1中的P3 端口的配置 一致，在这里就给大家不在重复讲解了。

电池低压检测的方式也是通过外部中，在这里用到的是外部中断INT4. 关于INT4的寄存器如下,配置方法和INT2一样:

• 软件程序开发:

程序初始化：

sbit BAT_LOW_DC = P3^0; ///定义电池低压检测端口为P3.0
unsigned char vlotLow_flag; // =0 电池正常 1电池低压 2电池低压中
///P3.0 配置成准双向IO口
P3M0 &= b11111110; //P3M0.0 = 0;
P3M1 &= b11111110; //P3M1.0 =0;
BAT_LOW_DC = 1; //准双向IO口是输入状态是，需要先把该端口置1

///初始化外部中断2
INT_CLKO |= 0x40; //(EX4 = 1)使能INT4中断
EA = 1; //打开总中断开关
低压报警状态变量初始化
alarm_state = 0;

外部中断4的中断服务函数

void exint4() interrupt 16 //INT4中断入口
{//低压中断报警
vlotLow_flag= 1;
}

报警信号处理程序

if(vlotLow_flag == 1)
{电池低压
delay1ms(10); ///防抖延时
if(BAT_LOW_DC == 0)
{电池第一次低压
vlotLow_flag = 2;
ALARM_LED = 1;///工作状态灯打开
ookSent(0x05);//发射低压信号
ALARM_LED = 0;///工作状态灯关闭
}
else
{
vlotLow_flag = 0;
}
}
if(vlotLow_flag == 2)
{电池低压提示
ALARM_LED = 1;///工作状态灯打开
delay1ms(100);
ALARM_LED = 0;///工作状态灯关闭
}

3.防拆开关检测

• 我们先看一下硬件接口:

• 逻辑分析:

防拆开关S1和R14 组成了产品的防拆功能。 其中R14是上拉作用。

防拆开关按下去防拆开关的1脚和2脚连接，单片机的P3.3是高电平，如果防拆开关松开，1脚和3脚连接，P3.3变成低电平。

即: 触发防拆开关，P3.3由高电平变成低电平(下降沿触发);

P3.3是单片机的外部中断1接口(INT1).检测红外防拆报警就是外部中断1的下降沿中断。

• 相关寄存器介绍:

单片机P3.3 端口的配置

相关配置和低压检测，红外报警检测一致。

外部中断1 相关寄存器介绍

外部中断1 我们需要配置的寄存器包括IE中断允许寄存器，和TCON 定时器/计数器中断控制寄存器。详细如下:

在我们的防拆程序中使用的外部中断1的控制为EX1  需要置为1，打开外部中断1.

  单片机的外部中断1 可以配置成上升沿触发，或下降沿触发。  该寄存器中的IT1=1表示外部中断1为下降沿触发 ；IT1=0 表示为上升沿触发。我们产品中使用的是下降沿触发，所有IT1 需要配置成1。

• 软件程序开发:

程序初始化：

sbit TEMPER_ALARM = P3^3; ///定义防拆检测端口为P3.3

///P3.3 配置成准双向IO口
P3M0 &= b11110111; //P3M0.3 = 0;
P3M1 &= b11110111; //P3M1.3 =0;
TEMPER_ALARM = 1; //准双向IO口是输入状态是，需要先把该端口置1

///初始化外部中断1
EX1 = 1; //取用P3^3(INT1)中断
IT1 = 1; //外部中断1为边沿触发方式

外部中断1的中断服务函数

void exint1() interrupt 2 //外部中断1/INT1中断入口
{//防拆按钮
alarm_state = 0;//
}

报警信号处理程序

if(alarm_state==0)
{//防拆开关报警
if(TEMPER_ALARM==0)
{
delay1ms(10);
if(TEMPER_ALARM==0)
{
ookSent(0x0b);//发射防拆报警
}
}
alarm_state=2;
}

4.OOK无线发射

• 我们先看一下硬件接口:

从原理图的图纸大家可以看到，无线发射数据和单片机的P3.2脚位连接。

• 学习了解一些EV1527 OOK的无线数据

在程序开发之前，大家首先要学习一下无线数据发射的格式和定义。大家可以在网上百度下载ev1527 芯片资料 ，然后对照我们后面的内容浏览，可以帮助更有效的理解OOK无线数据发射。

我们先看一下数据格式,如下图。

从上图我们可以看出，芯片的数据内容是 ：同步码+20bit地址+4bit数据码。

20bit +4bit =24bit  = 3byte。

从上图，我们可以看到有一个单位LCK.    那LCK的定义是什么，时间是多久？

1LCK = 8个0SC CLOKC.

我们在看一个表格，如下，这个表格定义了16个LCK的时间，从而我们就可以算出1个CLK的时间：

从表格可以看出，LCK的时间和 工作电源，以及前面的振荡电阻（47K-360K）有关。

本产品选择的是330K的振荡电阻，工作电压是12V。 所有我们可以锁定16LCK的时间为1.44ms.     那一个LCK= 90微妙。

我们计算一下同步信号，1，0 的信号。

同步信号:  4LCK高电平，128LCK 低电平   即：  360us 高电平     11.52ms低电平

数据1：    12LCK 高电平，4LCK 低电平     即： 1.08ms高电平    360us 低电平

数据0:       4LCK 高电平，12LCK 低电平     即： 360ms高电平  1.08ms 低电平

OOKSent 脚位发出的波形如下:

• 程序代码设计

需要实现OOK无线数据的发射，需要使用到单片机的定时器 和IO输出两个功能。

单片机的IO 配置

单片机的IO 默认是 准双向输入输出端口，我们在程序里就不配置了，我们直接将OOKSent 拉低即可。

程序如下:

sbit OOK_SENT = P3^2; ///无线数据发射端口定义
OOK_SENT = 0;

定时器配置

本产品中我们使用的是单片机的定时器0.  我们先了解一下单片机相关的寄存器

定时器的相关寄存器：

• 寄存器AUXR，
• 配置定时器0的工作频率，T0X12 = 0  12T模式，=1为1T模式。我们选择12T模式

• 寄存器TMOD 定时器工作模式寄存器

我们产品中配置为16为自动重装定时器.  C/T 和GATE 直接置0 即可。

• TH0 TL0寄存器

定时器0的计数器，数据自动增加到FFFF 溢出，发生中断。

• 定时器控制寄存器TCON

TF0：定时器0中断溢出位。TH0 TL0中的数据增加到FFFF时，TF0 就置为1，需要手动清0

TR0:  定时器0 的开关控制位。=1打开定时器0   =1 关闭定时器0

• 中断允许寄存器IE

ET0 = 0:  定时器0溢出标志位TF0=1 的时候，程序就不会自动进入中断服务函数

ET0 = 1:  定时器0溢出标志位TF0=1 的时候，程序就会自动进入中断服务函数

• 定时器初始化程序设计

定时器初始化:

AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD = 0; //中断后手动填写TL0 TH0的值。
TL0 = 0; //设置定时初值
TH0 =0; //设置定时初值
TR0 = 0; //定时器0开始计时
ET0=0; //关闭定时器中断

注意，我们初始化的时候，定时器0 是关闭的，再我们使用的时候再打开。

无线数据中同步信号，数据1 、数据0数据长度的计算。

上小节分析了同步信号，和数据1 ，数据0的数据的时间长度如下:

同步信号:  4LCK高电平，128LCK 低电平   即：  360us 高电平     11.52ms低电平

数据1：    12LCK 高电平，4LCK 低电平     即： 1.08ms高电平    360us 低电平

数据0:       4LCK 高电平，12LCK 低电平     即： 360us高电平  1.08ms 低电平

从上面我们简单的总结一下，我们需要做3个延时 分别是: 360us  1.08ms  11.52ms。

下面我们计算一下3个延时定时器0的TH0 TL0 分别需要填充的数值:

360us 延时TH0 TL0对应的数值.(重要)

我们选择的是单片机的内部时钟5.5296Mhz，定时器时钟是12T  ，我们可以计算出定时器一个计数值的时间，计算公式如下：

1S/5.5296MHZ*12  = 1S/5529600M0HZ*12 = 0.0000217S = 2.17uS。

360uS 延时需要的定时器的计数值  =  360/2.17 = 166.

那TH0 TL0填写的数值是多少？  TH0 TL0的数值增加到0xFFFF 再增加1定时器溢出。

0xFFFF对应的65535，定时器0是计数到65536溢出。

所以我们需要用65536减去166 ，65536-166 = 65370。

然后转换成16进制，填充到TH0 TL0，

65370是十进制，我们需要转换成16进制  0xFF5A

TH0 = 65370/256;   //FFH

TL0 = 65370%256;  //5AH

1.08ms 延时TH0 TL0对应的数值

同样的原理，我们计算出1.08ms 对应的TH0 TL0寄存器对应的值

1.08ms/2.17us = 1080us/2.17us= 498    65536-498 = 65038

TH0 = 65038/256;   //FEH

THL = 65038%256;  //0EH

11.52ms 延时TH0 TL0对应的数值

同样的原理，我们计算出11.52ms 对应的TH0 TL0寄存器对应的值

11.52ms/2.17us = 11520us/2.17us =5309     65536-5309 = 60227

TH0 =60227/256;   //EBH

THL = 60227%256;  //43H

我们用宏定义来定义一下同步信号，数据1 和数据0。

//同步信号:
#define SYN_SIGNAL_H_TH0 0xFF // 4LCK高电平 360us
#define SYN_SIGNAL_H_TL0 0x5A
#define SYN_SIGNAL_L_TH0 0xEB//128LCK 低电平 11.52ms
#define SYN_SIGNAL_L_TL0 0x43

//数据1:
#define SIGNAL_1_H_TH0 0xFE // 12LCK 高电平，1.08ms
#define SIGNAL_1_H_TL0 0x0E
#define SIGNAL_1_L_TH0 0xFF //4LCK 低电平， 360us
#define SIGNAL_1_L_TL0 0x5A

//数据0:
#define SIGNAL_0_H_TH0 0xFF // 4LCK 高电平，360us
#define SIGNAL_0_H_TL0 0x5A
#define SIGNAL_0_L_TH0 0xFE //12LCK 低电平， 1.08ms
#define SIGNAL_0_L_TL0 0x0E

OOK 无线发射数据的转换

上节计算出了同步数据，数据1，数据0的高低电平，以及对用的定时器填充的数据，接下来我们就需要把需要发射的数据转换成以下的波形。

在上面的章节中，我们分析了,OOK的无线发射数据内容是 ：同步码+20bit地址+4bit数据码。

计算OOK无线发射数据，定时器0的寄存器TH0 TL0 需要的字节

同步码的 高电平和低电平，分别需要定时器0精准定时，分别占用2个字节，共4个字节.

20个地址+4位数据码 =24bit 数据。

每个数据要么是0，要么是1，0和1和同步信号一样，需要分别精准定时高电平和电平的持续时间，1个数字需要4个，共24位，则24*4 =96个字节。 

所以存储一帧数据需要定时器的字节数位100个。

程序设计如下：

unsigned char timerbuffer[100]; ///用来存储OOK无线数据对应的定时器的值
void ookSent(unsigned char comd)// cmd无线数据的操作码
{
unsigned char temp,i;
unsigned char data0,data1,data2; ///无线发射数据的地址 20位 data0,data1,data2高4位。
data0=CBYTE[0xFF8];
data1=CBYTE[0xFF7];
data2=CBYTE[0xFF6]; ///获取无线的地址码
data2 &=0xF0;
data2 |= (cmd&0x0F);
for(i=0;i<100;i++)
{
if(i==0)
{同步信号
timerbuffer[i]=SYN_SIGNAL_H_TH0;
i++;
timerbuffer[i]=SYN_SIGNAL_H_TL0;
i++;
timerbuffer[i]=SYN_SIGNAL_L_TH0;
i++;
timerbuffer[i]=SYN_SIGNAL_L_TL0;
}
else
{
if(i==4)
{
temp=data0;
}
else if(i==36)
{
temp=data1;
}
else if(i==68)
{
temp=data2;
}
for(n=0;n<8;n++)
{
if((temp&b10000000)==b10000000)
{//=1
timerbuffer[i]=SIGNAL_1_H_TH0;
i++;
timerbuffer[i]=SIGNAL_1_H_TL0;
i++;
timerbuffer[i]=SIGNAL_1_L_TH0;
i++;
timerbuffer[i]=SIGNAL_1_L_TL0;
}
else
{//数据0:
timerbuffer[i]=SIGNAL_0_H_TH0;
i++;
timerbuffer[i]=SIGNAL_0_H_TL0;
i++;
timerbuffer[i]=SIGNAL_0_L_TH0;
i++;
timerbuffer[i]=SIGNAL_0_L_TL0;
}
i++;
temp=temp<<1;
}
i--;
}
}
}

无线数据发射代码:

P3M0|=b00000100;
ALARM_LED=0;
OOK_SENT=1;
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 0; //使能定时器0中断
{
for(temp=0;temp<28;temp++)
{//发射时间
for(i=0;i<100;i++)
{
TF0=0;
OOK_SENT=!OOK_SENT;
TH0 =timerbuffer[i];
i++;
TL0=timerbuffer[i];
while(!TF0)
{
}
}
}
TF0 = 0;
TR0 = 0;
ALARM_LED=1;
P3M0&=b11111011;
OOK_SENT=0;
}

5. 设备低功耗设计

因我们的产品是电池供电，所以我们的程序需要做低功耗设计。

• STC15W单片机的工作模式。

STC15单片机支持3种省电模式，分别是：低速模式，空闲模式，和掉电模式。三种模式的典型功耗分别是 2.7mA-7mA,  1.8mA,<0.1A。  掉电模式的最小，我们选择的就是掉电模式。

• 掉电模式对应的寄存器介绍：

• 掉电控制寄存器PCON

• 程序设计：

{
PCON=0X02;//进入掉电模式
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}

至此，红外探测器代码部分就讲解完了，感谢对无际单片机编程的支持！