STM32设置IO口怎么判断是浮空输入。推挽输出这些的？

Posted 2023-04-25

参考技术A STM32的IO设置中
STM32不同的系列不是完全相同
对于STM32F107
可以看它的详细技术手册Reference
Manual
(http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/CD00171190.pdf)
第9章
General-purpose
and
alternatie-function
I/O
通用功能和第二功能输入输出接口
9.2节
GPIO
Register
（GPIO寄存器）
GPIOx_CRL和GPIOx_CRH
两个寄存机的没四个位代表一个引脚
其中CNF是输入模式还是输出模式，
MODE决定是输入模式的模拟输入，悬浮输入，上啦或下拉输入，
或者是输出模式的通用推拉输出，通用开漏输出还是第二功能推拉输出或第二功能开漏输出
读取相应寄存器即可知道当前处于那种模式
对于模式选择，一般来说开漏模式容易兼容外部器件的不同电平标准，因为开漏模式内部没有供电和推拉电阻，那么这些器件可以再外部提供，而推拉输出模式，一般支持的电平标准与芯片供电相同，因为推拉电阻越大，越容易受干扰，输出能力更弱，但耗电越少所以实际应用中是对功耗和出书能力，炕干扰能力的权衡选择，另外有时外部期间需要的驱动能力也会造成限制

单片机IO口输入模式

单片机IO口输入模式

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单片机IO口输入输出模式判断

• 如果判断单片机的此IO口电平是由外电路决定而非单片机本身所决定的，则此IO口就是输入IO口。
• 如果判断单片机的此IO口电平是由单片机决定而非外电路所决定的，则此IO口就是输出IO口。

输入模式

• 像STM32单片机有：模拟输入、浮空输入（随机状态可能0可能1）、上拉输入、下拉输入、
• 像STC单片机有：准双向口，高阻输入（随机状态可能0可能1）

在实际控制电路当中，一般将输入引脚引导至已知状态。如果是作为模拟量输入就除外。这可以通过在输入端增加一个上拉电阻（至+5V）或一个下拉电阻（电阻对地）来实现。

上拉电阻

为了保证单片机I/O端口引脚高低电平的可靠和稳定，像51单片机通常在I/O端口引脚上外置4.7kΩ、5.1kΩ或10kΩ的上拉电阻（注意：上拉电阻越大，逻辑工作所需功耗越小，但是，其坏处是脉冲上升沿变得越缓慢，应根据实际情况进行调整）。STM32单片机IO内部有上拉电阻，