为啥不可以再opencv3中使用SurfFeatureDetector

Posted 2023-04-24

参考技术A OpenCV 中和 2D 特征检测相关的算法的头文件位于opencv\modules\features2d\include\opencv2\features2d.hpp，除SIFT、SURF以外的特征。opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp，只包含SIFT、SURF这两个受专利保护的特征，因此不是免费的（nonfree）。我们来看具体的类DescriptorExtractor 的子类都是描述子提取器，包含FREAKOpponentColorDescriptorExtractorBriefDescriptorExtractorFeatureDetector 的子类都是特征检测器，包含MSERStarDetector，又名 StarFeatureDetectorFastFeatureDetectorGFTTDetector，又名 GoodFeaturesToTrackDetectorSimpleBlobDetectorDenseFeatureDetectorFeatureDetector 还提供一系列特殊的适配器子类，用于增强或加速之前的 FeatureDetector 类GridAdaptedFeatureDetectorPyramidAdaptedFeatureDetectorAdjusterAdapterDynamicAdaptedFeatureDetectorFastAdjusterStarAdjusterSurfAdjusterFeature2D 的子类既是 FeatureDetector，又是 DescriptorExtractor，包含BRISKORBSIFTSURF希望这个回答可以授之以渔。 参考技术B 3版本的Surf等算法移到了opencv_contrib的包里面，需要下载后自己编译

为啥在 OpenCv 中调整图像大小会降低相机校准的重投影误差？

【中文标题】为啥在 OpenCv 中调整图像大小会降低相机校准的重投影误差？

【英文标题】：Why resizing an image in OpenCv decreases the reprojection error of a camera calibration?为什么在 OpenCv 中调整图像大小会降低相机校准的重投影误差？

【发布时间】：2016-05-12 22:58:56

【问题描述】：

我正在使用 OpenCv 校准相机。首先，我使用的是原始分辨率，但后来我意识到，如果我调整图像大小（下采样），我可以得到更低的重投影错误。为什么会发生这种情况？

【参考方案1】：

重投影误差是投影的 3d 点在 2d 图像平面上的平均误差。因此，它的单位是像素。

对图像进行下采样的后果是下采样重投影错误。实际误差仍然相同，但“像素单元”不再对应图像传感器上相同的空间距离。

为了获得可比较的重投影误差值，可以将误差表示为传感器上的距离。

希望这个答案对你有所帮助。