UG中CSYS的坐标系与WCS坐标系有啥区别呀？

Posted 2023-04-18

参考技术A ACS:: Absolute Coordinate System 绝对坐标系，每个零件一bai生成du就固zhi定的，零件的自有属性，NX系统内核生成。不可移动和编辑WCS: : Work Coordinate System 工作坐dao标系，或者叫做绝对坐标系的相对坐标系。很多时候在工作中需要变换坐标系，比如在圆周上取点，或者在某个区域内打孔，这个时候你工作的操作面可能相对于绝对坐标系有旋转和平移。这个时候就可以引入工作坐标系便于坐标数值上方便控制建模，从而方便操作，也减少变换矩阵的系统开销CSYS: Coordinate System。坐标系，这是一个NX对象类型，和Datum Plane, Axis, Point累似，是一个没有体线面的特征。由3个正交的轴和一个点构成，分别代表XYZ, 原点。NX现有的CSYS我印象中一般都是笛卡尔坐标，不支持极坐标，自然坐标等等实际意义不大的坐标系。CSYS的意义是可以随便被引用构建WCS或者其他的对象所用，比如你要做Bounding Box或者分析一个碰撞体碰撞接触面，这个时候都会面临一个沿什么样的坐标系方向的问题，沿什么方向包络，沿什么接触面/空间范围碰撞。

UG二次开发NXOpen-Python 点坐标的转换

NXOpen-python 点坐标的转换

　　UG中有各种坐标系，比如说绝对坐标系、WCS、草图坐标系等等，当我们在UG软件中画草图时，我们输入的坐标是草图坐标，这没有什么问题，但当我们需要通过代码画草图时，问题就来了，例如，我们要在草图中画一个圆心坐标（10，10）的圆，在UG软件中，我们可以直接输入（10，10），但当我们通过代码完成这一动作时，如果还把圆心坐标设为（10，10）那就大错特错，因为NXOpen中的Point3d是以绝对坐标系构造的，如果我们要在代码中完成圆的创建，就要把圆心坐标转换为绝对坐标系中的坐标：

 

 

 

 

 

　　通过journal也可以看出，绝对坐标系中的圆心坐标为（20.0，0.0，14.142），与我们输入的坐标（10，10）相差甚远，那么怎样转换呢？NXOpen-Python中的NXOpen.UF对uf_mtx.h中的函数进行了包装，对于上述问题，我们需要用到UFMtx4函数，NXOpen-Python将这些函数包装在class NXOpen.UF.Mtx4类中

import NXOpen
import NXOpen.UF

theSession: NXOpen.Session = NXOpen.Session.GetSession()
theUfSession: NXOpen.UF.UFSession = NXOpen.UF.UFSession.GetUFSession()
workPart: NXOpen.Part = theSession.Parts.Work
lw: NXOpen.ListingWindow = theSession.ListingWindow
lw.Open()
mtx4: NXOpen.UF.Mtx4 = theUfSession.Mtx4
mtx3: NXOpen.UF.Mtx3 = theUfSession.Mtx3

sketch: NXOpen.Sketch = list(workPart.Sketches)[
    0]  # 实际编程时在创建草图时就可以直接获取该草图对象，不用像这样
lw.WriteLine(str(sketch.Origin))
lw.WriteLine(str(sketch.Orientation.Element))
matrix_sketch = mtx4.Initialize(
    1.0,
    [sketch.Origin.X, sketch.Origin.Y, sketch.Origin.Z],
    mtx3.Transpose([sketch.Orientation.Element.Xx, sketch.Orientation.Element.Xy,
                    sketch.Orientation.Element.Xz, sketch.Orientation.Element.Yx,
                    sketch.Orientation.Element.Yy, sketch.Orientation.Element.Yz,
                    sketch.Orientation.Element.Zx, sketch.Orientation.Element.Zy,
                    sketch.Orientation.Element.Zz]))
lw.WriteLine(\'草图坐标(10,10)对应的绝对坐标系中坐标为\' + str(mtx4.Vec3Multiply([10.0, 10.0, 0.0],
                                                               matrix_sketch)))

输出信息如下：

[X=20,Y=0,Z=0]
[Xx=-0,Xy=0.70710678118654757,Xz=0.70710678118654757,Yx=0,Yy=-0.70710678118654757,Yz=0.70710678118654757,Zx=1,Zy=0,Zz=0]
草图坐标(10,10)对应的绝对坐标系中坐标为[20.0, 0.0, 14.142135623730951]

可以看出，坐标与journal中一致。

如果坐标系只涉及旋转，不涉及平移，则Mtx3就能处理，如果坐标系原点也发生了改变，则需要借助Mtx4