Linux虚拟机远程使用rviz的方法

Posted 2023-04-18

参考技术A 首先准备一个USB网口设备，也可以使用本地有线网络，插入电脑。以virtualBox为例，如下图：

然后设置网络：

选择编辑网络（修改连接名称为USB-LAN以便区分， 将IPv4设置为手动）

配置完成后，在虚拟机中使用ping命令测试网络：

使用ssh -X 的方式（可以图形编辑）登录到机器人上：

输入

最后在退回到虚拟机Linux的shell中
输入

如果出现以下情况:

需要设置虚拟机hosts ，输入命令 sudo vi /etc/hosts 修改如下（注意先使用 sudo cp /etc/hosts /etc/hosts.bak 备 份)

Linux与虚拟机win7远程连接

1、设置磁盘；

2、设置挂载，病查看挂载状态；

3、设置自动挂载，每次开机自动挂载，不用再手动挂载；

4、挂载远程RPM软件包；

5、设置yum仓库，并进行安装；

6、设置虚拟机win7的远程连接；

7、设置虚拟机的IP地址；

8、关闭虚拟机win7的防火墙；

9、远程连接虚拟机win7；

10、输入虚拟机win7的账户密码；

11、远程登录成功；