欧姆龙 PLC ST语言 求助

Posted 2023-04-17

参考技术A IF (LDP(TRUE,X0) OR LDP(TRUE,D0.A)) THENMOV(TRUE,0,Var_D0);END_IF;

欧姆龙PLC数据类型CHANNEL 求高手帮忙解释下

本人新手。我知道欧姆龙PLC 数据类型BOOL是开关量信号。Word是什么信号 channel是什么信号？UDINT是什么信号？我这样理解是否正确。求高手指点 本人不省感激

首先得明确，你说的都是数据类型。但不同的数据类型，和工业现场的不同物理量，是相关联的。
1、BOOL，比如OMRON的IR区，是bit（位）的概念，它只有两个状态，0或1，实际等同于开关量输入信号；可与现场的开关量连接，用于逻辑处理；
2、WORD是字，一个字有16个位，比如你用的OMRON-C200HE主机，输入00200~00215共16个开关量的位（16个开关量输入），它们组合可以构成一个字。这个字是包含16个位的二进制数据。这就通常用于数据计算了。
3、CHANEL是通道，专指I/O（输入/输出）通道。这个通道可以是开关量，也可以是模拟量。
开关量你一定知道了，OMRON的AD003模拟量输入，在工作时，是需要占用一定的DM 数据区的（用于定义滤波、输入通道有效等），同时CPU通过总线底板读入模入数据，也是一个通道（实际也是一个字）四位16进制数，0~0FA0，也是16位二进制数。在模拟量数据采集中常会用到，你在CX-P编程软件的符号一栏中，可以看到chanel。
4、UDINT也是指数据类型，不是什么信号，INT是整型数据，UDINT是32位0~4294967295整型。追问

我文化水平不高 麻烦你 解释得通俗点可以吗

追答

没关系，PLC不需要太多理论基础，有电气知识就可以了。
你可以先熟悉一下以下概念：
1、布尔代数
2、数据格式：BCD码、BIN（二进制）、HEX（16进制），这是OMRON-PLC常用的数据格式，也有专门的数据格式转换指令，比如BIN指令，是将目标数据格式转换为二进制数据

参考技术A 首先楼主要知道，Word是一种数据类型，叫做字，一个字，有两个字节，一个字节有八个位，每个位就是Bool量，所以word不是什么信号。channel一般在PLC里头，是一个bool量的集合，一般一个channel有16个bool量，比如channel0，我们有从0.00到0.15，这十五个bool量。UDINT也是一种数据类型，是指无符号的双整形数据，它有32 位。