浅谈如何用JNI的代码调用java接口

Posted 2023-04-15

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了浅谈如何用JNI的代码调用java接口相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

对于本地函数
JNIEXPORT void JNICALL Java_video1_TestNative_sayHello(JNIEnv * env, jobject obj)

cout<<"Hello Native Test !"<<endl;

JNIEnv类型代表Java环境。通过这个JNIEnv*指针，就可以对Java端的代码进行操作。如，创建Java类得对象，调用Java对象的方法，获取Java对象的属性等。
JNIEnv的指针会被JNI传送到本地方法的实现函数中来对Java端的代码进行操作

JNIEnv类中的函数：
NewObject/NewString/New<TYPE>Array ：new新对象
Get/Set<TYPE>Field：获取属性
Get/SetStatic<TYPE>Field ：获取静态属性
Call<TYPE>Method/CallStatic<TYPE>Method 参考技术A 例子 JDK 官网有，，，，，百度中也能找到许多 ~

在服务器端如何用JNI实现 NavMesh寻路

上一节我们已经讲到的在服务器端使用 Easy3dNav来进行 NavMesh 来做寻路 3D寻路系统NavMesh-服务端篇，但性能上能否更快一点呢？众所周知，C++ 版本的性能向来比JAVA版本要出色，所以我们尝试用JAVA调用JNI native 接口来提升寻路的性能。

如何使用JNI技术来实现，JAVA对C++的调用呢？具体可以参考JNI全流程实例使用总结这篇文章，本篇文章只提供C++端的实现逻辑。

JAVA端

 /**
     * 加载地图
     *
     * @param navmeshId 寻路数据地图ID
     * @param content   地图文件的路径例
     * @param length    数据长度
     * @return navmeshId, 为0或负数表示加载失败，为正数表示加载成功，后续寻路时传入此id为参数
     */
    public native int load(int navmeshId, byte[] content, int length);

    /**
     * 寻路
     *
     * @param navmeshId 寻路数据地图ID
     * @param start     起始点
     * @param end       结束点
     * @param extents   搜索范围 用于起点终点是阻挡时，可以找到范围内非阻挡点
     * @return 返回路径点列表，注意，查找不到时，会返回空
     */
    public native float[] find(int navmeshId, float[] start, float[] end, float[] extents);

    /**
     * 找到目标点最近的静态可达点
     *
     * @param navmeshId 寻路数据地图ID
     * @param point     参考点
     * @param extents   搜索范围 用于起点终点是阻挡时，可以找到范围内非阻挡点
     * @return 如果目标点可达，返回目标点即可， 如果搜索范围内没有，返回空
     */
    public native float[] findNearest(int navmeshId, float[] point, float[] extents);


    /**
     * 光线照射发，寻找可以支线通过的hit点，如果可通过则返回hit
     *
     * @param navmeshId 寻路数据地图ID
     * @param start     起始点
     * @param end       结束点
     * @param extents   搜索范围 用于起点终点是阻挡时，可以找到范围内非阻挡点
     * @return 返回射线射过去遇到的第一个阻挡点，如果到终点都没有阻挡，返回终点
     */
    public native float[] raycast(int navmeshId, float[] start, float[] end, float[] extents);

C++ 端：
这里只展示寻路的API实现：

/**
 * 寻路
 *
 * @param navmeshId 寻路数据地图ID
 * @param start     起始点
 * @param end       结束点
 * @param extents   搜索范围 用于起点终点是阻挡时，可以找到范围内非阻挡点
 * @return 返回路径点列表，注意，查找不到时，会返回空
 */
JNIEXPORT  jfloatArray JNICALL Java_com_gamioo_ooxx_GamiooJNI_find(JNIEnv* env, jobject jobj, jint id,  jfloatArray start, jfloatArray end, jfloatArray extent)

	jfloatArray ret=  env->NewFloatArray(0);
	float straightPath[MAX_POLYS * 3];
	jfloat* startPos = (jfloat*)env-> GetFloatArrayElements(start, 0);
	jfloat* endPos = (jfloat*)env->GetFloatArrayElements(end, 0);
	jfloat* extents = (jfloat*)env->GetFloatArrayElements(extent, 0);
	if (startPos == nullptr)
	
		return ret;
	
	if (endPos == nullptr)
	
		return ret;
	
	if (extents == nullptr)
	
		return ret;
	

	dtPolyRef startRef = 0;
	dtPolyRef endRef = 0;
	float startNearestPt[3];
	float endNearestPt[3];

	dtQueryFilter filter;
	filter.setIncludeFlags(0xffff);
	filter.setExcludeFlags(0);
	NavMeshContex* navMeshContex =RecastGet(id);
	//cout << navMeshContex->toString()<<endl;
	navMeshContex->navQuery->findNearestPoly(startPos, extents, &filter, &startRef, startNearestPt);
	navMeshContex->navQuery->findNearestPoly(endPos, extents, &filter, &endRef, endNearestPt);
	dtPolyRef polys[MAX_POLYS];
	int npolys;
	unsigned char straightPathFlags[MAX_POLYS];
	dtPolyRef straightPathPolys[MAX_POLYS];
	int nstraightPath = 0;

	navMeshContex->navQuery->findPath(startRef, endRef, startNearestPt, endNearestPt, &filter, polys, &npolys, MAX_POLYS);
	//printf("npolys: %d\\n", npolys);
	if (npolys)
	
		float epos1[3];
		dtVcopy(epos1, endNearestPt);

		if (polys[npolys - 1] != endRef)
		
			navMeshContex->navQuery->closestPointOnPoly(polys[npolys - 1], endNearestPt, epos1, 0);
		
		navMeshContex->navQuery-> findStraightPath(startNearestPt, endNearestPt, polys, npolys, straightPath, straightPathFlags, straightPathPolys, &nstraightPath, MAX_POLYS, 0);
		ret= Util::ConvertFloatStarToJfloatArray(env, straightPath,nstraightPath * 3);
	
	
	env->ReleaseFloatArrayElements(start, startPos, JNI_ABORT);
	env->ReleaseFloatArrayElements(end, endPos, JNI_ABORT);
	env->ReleaseFloatArrayElements(extent, extents, JNI_ABORT);
	return ret;