接触角的测试方法

Posted 2023-04-10

晟鼎精密软件测试方法有：切线法，也是常规方法，需手工切线，误差较大，目前已经被弃用。

圆法：也叫宽高法，θ/2法，利用三点拟合一个圆形（开放式存在，能更好的看清楚是否贴合在一起），从而计算出接触角度。适用于<20°角度的接触角测量。

椭圆法：当接触角度超过20度时，此时已不是一个常规的圆形，而近似一个椭圆形，椭圆法用五点拟合椭圆形，从而计算出接触角度。适用于>20° <120°角度测量。

Laplace-Young法：适用于>120°超疏水角度的测量。但是Laplace-Young法有一个缺点，就是图象一定要非常清晰和完整，需自动拟合，并且左右两边的角度要均匀。目前晟鼎精密已经开发出微分圆法和微分椭圆法，此方法含扩（圆环法，椭圆法，Laplace-Young法）并能优化Laplace-Young法的不足之处。

参考技术A

接触角现有测试方法通常有两种:其一为外形图像分析方法;其二为称重法.后者通常称为润湿天平或渗透法接触角仪.但目前应用最广泛,测值最直接与准确的还是外形图像分析方法.
外形图像分析法的原理为,将液滴滴于固体样品表面,通过显微镜头与相机获得液滴的外形图像, 再运用数字图像处理和一些算法将图像中的液滴的接触角计算出来.
计算接触角的方法通常基于一特定的数学模型如液滴可被视为球或圆椎的一部分,然后通过测量特定的参数如宽/高或通过直接拟合来计算得出接触角值。Young-Laplace方程描述了一封闭界面的内、外压力差与界面的曲率和界面张力的关系，可用来准确地描述一轴对称的液滴的外形轮廓，从而计算出其接触角。
纸张的接触角测量可参照 Tappi T 558执行。
烟用纸张的接触角可参照我国制烟行业的行业标准YC/T 424-2011“烟用纸表面润湿性能的测定 接触角法”执行。

matlab的机器人工具箱中怎么设置关节角的范围

比如第一个关节是0到255°，可是内部自带逆解函数不管这个关节角的范围，难道要自己写过ikine（）？还是内部有得设置关节角的范围，求方法。

参考技术A L.qlim=[deg2rad(0) deg2rad(255)]