Threejs实现滴滴官网首页地球动画

Posted 2020-12-17 庞永胜

偶然翻滴滴官网看到首页下翻第六栏（大概）有个绚丽的地球的三维动画，试着用there.js实现了下，基本实现了动画效果，不过还是有些问题；这个动画看似简单，但也用到好的绘制方法和计算，这里先写一下主要功能的实现；

 先看示例：http://39.106.166.212:8080/webgl/t4（由于是写demo的一个项目，内容较多没做优化，第一次加载会会比较慢，需多等待几秒）

（lice这个截图工具也是很不好用，每次都截到一半 ╮(╯﹏╰)╭）

一、 3d绘制场景的构建

绘制一个3d程序首先需要添加 渲染器，场景，照相机 这些元素，这里补充一个灯光；

1、渲染器

首先创建一个渲染器，参数为页面中的canvas元素，

渲染器的作用就是把3d场景的内容结合照相机渲染到页面中，

最后将画布背景设为白色。

const renderer = new Three.WebGLRenderer({canvas: this.$refs.thr});
renderer.setClearColor(0x000000);

2、场景

场景顾名思义，就是添加一个你发挥(绘制)的场地，后面所有绘制的元素都要添加到场景中；

cosnt scene = new Three.Scene();

3、照相机

照相机就像人的视觉或说从什么角度去看场景，看场景的位置和视线的方向决定了渲染到页面的内容。故一般需要设置两个参数相机位置position、视线方向lookAt，，在webgl其实是需要三组参数视点，观察点，和上方向。thresjs中好像是默认Y轴为上方向了，这里使用透视相机。

const camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, 500 / 500, 1, 1500);
camera.position.set(100, 100, 1000);
camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0));
scene.add(this.camera);

　4、灯光

这里使用THREE.HemisphereLight光，可以更加贴近自然的户外光照效；

let light = new THREE.HemisphereLight(0xffffff); 
light.position.set(0, 0, 200); 
scene.add(light)

以上我们基本的绘制要素已添加完成，下面开始绘制各个几何体内容；

几何体的绘制有三部：创建几何体，创建材料，添加网格模型；

二、地球的绘制

threejs中提供了球体的绘制，我们只需创建一个球体，材料使用纹理贴图方式添加地图；

贴图图片资源是我从官网上找的

const geometry = new THREE.SphereGeometry(this.radius, 100, 100); // 球体      
const textureLoader = new THREE.TextureLoader(); // 创建纹理贴图      
const texture = textureLoader.load(require("@/assets/map.jpg"),texture => {  
  let material = new THREE.MeshLambertMaterial({map: texture,transparent: true,});
  let mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);  
  scene.add(mesh);
});

由于图片加载是异步的 ，这里需等图片加载完成后才能创建材质；

这里我们就创建好了一个地球模型，接着还要让其转动起来；（中间为xyz坐标轴）

threejs提供了几何体的基本3d变换,直接使用rotateY(angleChange)根据时间设置其绕y轴（绿色轴）旋转角度即可；

三、球面坐标点的绘制

1、在绘制球面位置点时，需先前先看下球坐标系，确定点的位置，webgl中坐标方向与下图不一致，但是对点的表示方法是一致的；

球面上任意点可以用r,θ,φ表示，也可通过以下公式转化到直角坐标系中

x=rsinθcosφ.
y=rsinθsinφ.
z=rcosθ

但实际中地球位置我们一般也会使用经纬度表示。。。 下面写个经纬度转坐标的方法。

threejs提供了THREE.Math.degToRad方法可以将经纬度转化为θ,φ,转化方法如下，这里为了方便后面使用，我直接返回一个3维向量；

getPosition(longitude, latitude, radius = this.radius) {      // 经度，纬度转换为坐标      
  let lg = THREE.Math.degToRad(longitude);      
  let lt = THREE.Math.degToRad(latitude);      // 获取x，y，z坐标      
  let temp = radius * Math.cos(lt);      
  let x = temp * Math.sin(lg);      
  let y = radius * Math.sin(lt);      
  let z = temp * Math.cos(lg);      
  return new THREE.Vector3(x, y, z);  
}

2、知道了位置的表示方法后开始绘制表示位置的点
根据示例位置点的由点和一个圆环组成，我们先绘制一个二维平面内的点和圆弧，在通过设置其位置和旋转方式移动到目标坐标位置点；

（这里也可以绘制几何小球体来模拟）

（1）点的绘制

THREE.Shape是用来绘制二维平面内的形状的，设置其形状为圆弧，即可实现一个原点；

let shapePoint = new THREE.Shape();
shapePoint.absarc(0, 0, r - 4, 0, 2 * Math.PI, false);
let arcGeometry = new THREE.ShapeGeometry(shapePoint);
let arcMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x008080 });
let point = new THREE.Mesh(arcGeometry, arcMaterial);

（2）圆弧的绘制

let geometryLine = new THREE.Geometry();
let arc = new THREE.ArcCurve(0, 0, r, 0, 2 * Math.PI);
let points = arc.getPoints(40);
geometryLine.setFromPoints(points);
let LineMateri = new THREE.LineBasicMaterial({ color: 0x20b2aa });
let line = new THREE.Line(geometryLine, LineMateri);

（3）位置的设置

position.set(pos.x, pos.y, pos.z);

（4）二维图形旋转至球面
THREE.Spherical()方法 ，可将坐标点转化为坐标点转化回球坐标系的偏移角度；

let spherical = new THREE.Spherical();
spherical.setFromCartesianCoords(pos.x, pos.y, pos.z);

设置位置点旋转

Point.rotateX(spherical.phi - Math.PI / 2);
Point.rotateY(spherical.theta);

这里为什么要 - Math.PI / 2 是因为开始我们绘制时，平面是垂直于y轴的平面，参考下面这幅图；

四、接着绘制链接球面两点间的连线

连接两点的曲线需在球面上方，

两点间可以坐出无数条曲线，那么如何确定曲线，我们需自己再选择合适的参数来确定；

首先想的是二阶贝塞尔曲线，取两点的中点为控制点，但如果链接两点刚好位于球面的两个对称端点（两点间连线为直径）时，控制点需在无穷远处；

故考虑使用三阶贝塞尔曲线，连接球面两点和球心，三点确定的一个平面如下图，

链接v1 v1,取中点c,链接oc，做一条射线，在射线取一点p,链接v1p,v2p,在v1,v2上取两点作为控制点；

求两点的中点

getVCenter(v1, v2) {  
 let v = v1.add(v2);  
  return v.divideScalar(2); 
}

获取两点间指定比例位置坐标

getLenVcetor(v1, v2, len) {   
  let v1v2Len = v1.distanceTo(v2);   
  return v1.lerp(v2, len / v1v2Len);
}

获取贝塞尔控制点

getBezierPoint(v0, v3) {          
 let angle = (v0.angleTo(v3) * 180) / Math.PI; // 0 ~ Math.PI       // 计算向量夹角 
 let aLen = angle * 2.5,        
     hLen = angle * angle * 50;      
 let p0 = new THREE.Vector3(0, 0, 0);      // 法线向量      
 let rayLine = new THREE.Ray(p0, this.getVCenter(v0.clone(), v3.clone()));      // 顶点坐标 
 let vtop = rayLine.at(hLen / rayLine.at(1).distanceTo(p0), vtop); // 位置      
 // 控制点坐标      
 let v1 = this.getLenVcetor(v0.clone(), vtop, aLen);      
 let v2 = this.getLenVcetor(v3.clone(), vtop, aLen);     
 return {        
  v1: v1,        
  v2: v2      
 };    
},

绘制三次贝塞尔曲线

drawLine(longitude, latitude, longitude2, latitude2) {      
  let geometry = new THREE.Geometry(); //声明一个几何体对象Geometry
  let v0 = this.getPosition(longitude, latitude, this.radius);      
  let v3 = this.getPosition(longitude2, latitude2, this.radius);
  let { v1, v2 } = this.getBezierPoint(v0, v3);   // 三维二次贝赛尔曲线      
  let curve = new THREE.CubicBezierCurve3(v0, v1, v2, v3);
  let curvePoints = curve.getPoints(100);
  geometry.setFromPoints(curvePoints);
  let material = new THREE.LineBasicMaterial({        
    color: 0xff7e41     
  });
  let line = new THREE.Line(geometry, material);
  this.group.add(line);
  this.sport(curvePoints);    
},

五、小球的运动轨迹

小球的动画我们使用three的帧动画，路径可以直接使用上一步中的曲线；

1、绘制小球

drawSportPoint(position, name) {    
  let box = new THREE.SphereGeometry(6, 6, 6);    
  let material = new THREE.MeshLambertMaterial({      
   color: 0x00bfff    
  });      //材质对象    
  let mesh = new THREE.Mesh(box, material);
  mesh.name = name;    
  mesh.position.set(position.x, position.y, position.z);    
  this.groupBall.add(mesh);    
  this.group.add(this.groupBall);    
  return mesh;
}

2、让小球动起来

sport(curvePoints, index) {      
  const Ball = this.drawSportPoint(curvePoints[0]);      
  let arr = Array.from(Array(101), (v, k) => k);      // 生成一个时间序列      
  let times = new Float32Array(arr);
  let posArr = [];      
  curvePoints.forEach(elem => {        
    posArr.push(elem.x, elem.y, elem.z);      
  });      // 创建一个和时间序列相对应的位置坐标系列      
  let values = new Float32Array(posArr);  // 创建一个帧动画的关键帧数据，曲线上的位置序列对应一个时间序列      
  let posTrack = new THREE.KeyframeTrack("Ball.position", times, values);      
  let duration = 101;      
  let clip = new THREE.AnimationClip("default", duration, [posTrack]);      
  this.mixer = new THREE.AnimationMixer(Ball);      
  let AnimationAction = this.mixer.clipAction(clip);      
  AnimationAction.timeScale = 20;      
  AnimationAction.play();
}

3、在requestAnimationFrame中添加触发动画

this.mixer.update(this.clock.getDelta());