Jetson设备如何接调试串口工具查看内核打印信息

Posted 2023-04-04 无证驾驶梁嗖嗖

方便小白使用如下教程。 

一、认识USB转串口调试工具转接小板 和硬件连接方式 

如图，是一款USB TO TTL转换板，这款小板支持3种供电模式：对外输出5V、对外输出3.3V和由外部供电。正面有一个跳帽，跳帽跳到3V3，小板由USB供电，对外输出3.3V；跳帽跳到5V，小板由USB供电，对外输出5V；摘下跳帽，由外部供电，要求3.3V或5V的直流电源。

 

 

另外需要关注的是3个LED灯，分别是TXD LED、RXD LED、POWER LED。通常观察灯来知晓小板的运行情况。电源供电后，POWER LED常亮，有数据发送和接收时，TXD LED和RXD LED会闪烁。 

开发板上都会有串口针脚，有的串口印有TXD、RXD 、GND这样的标识，有的没有标识，可以用万用表测试一下。3.3和5v的就是电源脚，gnd为0v,发送和接收一般为电压不确定没有固定，一般的载板串口如给你留4个孔需要自己接线，好点的厂家会给你标注丝印。

还有的厂家会好点直接给你上插针方便你连接，按照对应的使用手册找到引脚1和2按照表格数引脚号即可：

 

 

 

二、调试软件选择和串口驱动安装

windows10下 CH340/CH341 USB转串口驱动安装

SecureCRT 、串口调试助手 、xshell等，安装完打开类似下面这样的；

 

三、com端口和波特率设置

电脑端打开设备管理器。一般都是桌面鼠标右击此电脑，选择管理，看到如下界面

 

 接好线以后，串口工具打开生成的com端口，波特率设置好，默认115200，数据位停止位校验位默认不动。设备上电就能看到系统启动信息了，一般的串口测试也是这样连接。

 

Rk3399—调试串口用于普通串口

在开发过程中，有时遇到外设较多，串口不够的情况，而另外扩展串口又极为不便，此时可以使用调试串口(log信息打印串口)做为普通串口通讯！

Linux中调试串口的配置是通过bootargs环境变量传递的，通过该参数告诉内核使用哪个串口以及波特率作为调试串口，bootargs可以在设备树(dts)下配置，chosen里有属性项bootargs，启动linux时，内核会使用chosen中定义的bootargs，如果没有定义bootargs，linux会使用kernel默认的bootcmdline。如果bootcmdline为空，那么内核会使用UBOOT的环境变量bootargs。

好了，我们知道了串口配置参数的传递过程，下面就一步一步来实现吧。

修改设备树

在kernel\\arch\\arm64\\boot\\dts\\rockchip文件夹下有个rk3399-android.dtsi，找到如下内容：

chosen 
    bootargs = “”/*"earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1";*/
;

earlycon表示的就是linux启动前的console设备，主要用于在系统启动阶段的内核打印输出，由于linux内核实际设备驱动模型还没有加载完成，所以早期的启动信息需要一个特殊的console用于输出log，这就是设备树中bootargs的参数配置，直接将其屏蔽，这样设备树中就传递了一个空的字符给bootargs，就不会进行调试串口配置！

将kernel 的config中的debug相关配置关闭

#CONFIG_FIQ_DEBUGGER=y
#CONFIG_FIQ_DEBUGGER_NO_SLEEP=y
#CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE=y
#CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE=y

这些是FIQ debug串口的开关，即rk_fiq_debugger.c文件是否编译进内核以及是否启用控制台调试。也可将设备树fiq_debugger中的status改为disables，如下:

fiq_debugger: fiq-debugger 
		status = "disabled";		//禁用
        compatible = "rockchip,fiq-debugger";
		rockchip,serial-id = <2>;		//指定调试串口为串口2
		rockchip,signal-irq = <182>;	//中断号
		rockchip,wake-irq = <0>;
		rockchip,irq-mode-enable = <1>;  /* If enable uart uses irq instead of fiq */
		rockchip,baudrate = <1500000>;   /* Only 115200 and 1500000 */
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&uart2c_xfer>;
	;

修改printk.c文件

printk.c是内核与打印相关的文件，所有的打印都在这个文件中定义，该文件在linux/printk下，修改其中call_console_drivers函数如下：

for_each_console(con) 
		if (exclusive_console && con != exclusive_console)
			continue;
		if (!(con->flags & CON_ENABLED))
			continue;
		if (!con->write)
			continue;
		if (!cpu_online(smp_processor_id()) &&
		    !(con->flags & CON_ANYTIME))
			continue;
		//if (con->flags & CON_EXTENDED)
		//	con->write(con, ext_text, ext_len);
		//else
		//	con->write(con, text, len);
	

call_console_drivers这个函数会遍历console driver并且输出log信息，其中屏蔽的这几行就是控制台的调试信息。