opencv中Mat使用
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了opencv中Mat使用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
转载：http://www.360doc.com/content/17/0115/21/39864082_622698495.shtml
（一）Mat矩阵中数据指针Mat.data是uchar类型指针，CV_8U系列可以通过计算指针位置快速地定位矩阵中的任意元素。
二维单通道元素可以用Mat::at(i, j)访问，i是行序号，j是列序号。
但对于多通道的非unsigned char类型矩阵来说，以上方法都不好（注：后来知道可以通过类型转换，用指针访问data数据，见后文）。可以用Mat::ptr()来获得指向某行元素的指针，在通过行数与通道数计算相应点的指针。
参照OpenCV的Mat::at()函数，写了一个访问二维Mat矩阵的两个简单的小函数，没有边界检查。
1 | #include <opencv2/core/core.hpp> |
2 |
3 | template<typename ItemType> |
4 | ItemType* getMatPointPtr(cv::Mat & src, int i , int j , int c = 0) |
5 | |
6 | ItemType* curRow = src.ptr<ItemType>(i); |
7 | return curRow + j * src.channels() + c; |
8 | |
9 | template<typename ItemType> |
10 | ItemType getMatPoint(cv::Mat & src, int i , int j , int c = 0) |
11 | |
12 | ItemType* curRow = src.ptr<ItemType>(i); |
13 | return *(curRow + j * src.channels() + c); |
14 | |
OpenCV中的Mat::at()代码有严格的边界检测，Mat::ptr()也有边界检测，但代码中没有检测j是否越界。
以上为推荐使用的情况，下边的不推荐使用。
可以通过转换指针类型，访问非uchar类型的Mat元素。
例如图像是CV_64FC1格式，可以将Mat.data指针直接转换成double*类型：