瑞芯微RK3568开发：GPIO实践篇

Posted 2023-04-02 青龙战

        SOC平台各类GPIO构建原理是大道一统的，在各个诸如状态、数据、中断和屏蔽等寄存器具体含义用法，有少许差异。玩好RK的GPIO，需要先理解这类通用接口的框架。

        介绍RK3568的GPIO，认为讲2类重要地址和记录几种编程实践方法即可。

一、2类地址

        RK3568的MUX复用配置地址和通用寄存器类地址。

1、MUX功能复用配置类寄存器，基址：0xFDC20000(GPIO0 Bank)、0xFDC60000(GPIO1-GPIO4 Banks)。

 

2、GPIO通用类数据、状态、中断、MASK类寄存器，基址：0xFDD60000(GPIO0)、0x0xFE740000(GPIO1)、0xFE750000(GPIO2)、0xFE760000(GPIO3)、0xFE770000(GPIO4)。

 

二、几种操作方式

1、io tool

io -4 -w 0xFDD6000C 0xffff4000
io -4 -w 0xFDD60004 0xffff4081
io -4 -r 0xFDD6000C
io也可以单字节操作，参考io -h

2、用户态类调用

内核注册了gpio接口操作命令行，

查看以注册gpio端口：cat /sys/kernel/debug/gpio；

申请和释放：echo n > /sys/class/gpio/export，echo n > /sys/class/gpio/unexport；

3、uboot或kernel编程

裸机直接对寄存器物理地址进行读写操作，如writel和readl；

上系统接口的话，有标准的gpio接口，dts和of_xxx那一套；

宁远电子瑞芯微RK3399开发板DLT3399A底层接口调用

 GPIO口控制

在DLT3399A板卡正面写有GPIO和UART4_1V8丝印的接口，并看到板子反面对应的引脚gpio丝印，选择相对应的gpio控制节点，接口位置如下图所示：

 

 

 

1、dlt3399a上有6个gpio控制节点（板卡正面GPIO丝印）：

高电平为3.0V：

"/dev/gpio4_c5"

"/dev/gpio4_c6"

"/dev/gpio4_d5"

"/dev/gpio4_d6"

高电平为1.8V：

"/dev/gpio1_b1"

"/dev/gpio1_b2"

 

读写方法：

（1）使用read函数读gpio输入状态：

读取到数值 1，代表输入为高电平；

读取到数值 0，代表输入为低电平；

（2）使用write函数控制gpio输出：

写入‘1‘，代表gpio输出高电平；

写入‘0‘，代表gpio输出低电平；

2、测试用例

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

#include <sys/types.h>

int main (void)

    int  fd;

    char gpio_in = -1;

    char gpio_out=‘0‘;

fd = open ("/dev/gpio4_c5", O_RDWR); //打开设备节点

if (fd < 0)

    exit(0);     

        /* read */

    read (fd, &gpio_in, sizeof(char)); //读取GPIO输入状态

    printf("gpio_in value = %d\\n", gpio_in);

/* write */

    printf("gpio_out value: %d\\n", gpio_out);

    if (write(fd, &gpio_out, sizeof(char)) < 0) //输出GPIO状态

    

        perror("fail to write");

    

    close (fd);

    return 0;

 

 

 

 

 

二 串口(TTL)

串口接口位置如下图所示：

 

设备节点：”/dev/ttyS4”

串口自测方法：短接UART4_RX和UART4_TX两个管脚（可看板卡丝印），Android系统中打开ComAssistant串口软件，采用自发自收的测试方式，发的内容是能正确的接收回来显示，说明数据通信正常；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三 散热风扇控制接口

风扇接口位置如果所示：

 

1、系统自动控制：读取CPU温度，如果CPU温度超过60℃，散热风扇接口会输出12V电压，开启风扇。温度低于40℃以下，散热风扇接口会关闭风扇。

2、如果客户需要控制风扇的开启和关闭，方法如下：

温度获取节点：”/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp”

如果读取的到的温度值为：48750，换算温度为48750/1000=48.75℃；

控制散热风扇开启和关闭的控制节点：”/dev/fan”

使用write函数控制gpio输出：

写入’1’，代表开启散热风扇；

写入’0’，代表关闭散热风扇；

写入’2’,  代表客户不进行控制，用底层默认自动控制；

测试代码用例，可参考GPIO口控制测试用例；