EO-88遥测信号接收教程

Posted 2023-03-31 RTOAMSR

1.卫星信息

名称：纳伊夫一号（Nayif-1，EO-88）

所属国：阿联酋

两行式轨道根数（更新于2022/11/10）：

1 42017U 17008BX  22313.75456408  .00035184  00000-0  86817-3 0  9994
2 42017  97.2516  18.0961 0005482  88.2588 271.9287 15.40433149319394

 

2.卫星遥测模式&频率&内容

BPSK 模式，使用 USB（上边带）接收即可

遥测下行频率  145.940 MHz

传送的内容主要是遥测数据，有时会夹带一些短句，见文章最后的样例

遥测信号频谱图&瀑布图样例如下

听起来则像是每过一阵噪声之后【嘀】一声，仔细听的话还是能把BPSK那混入底噪的声音区分出来的

 

 3.接收所需设备&如何跟踪卫星

我使用的是RTL2832SDR和一支八木天线，软件是SDRSharp

也可以用别的，但是一定要保证信号传入解码软件时没有太大的失真和畸变，信号强度也要达到一定阈值

这颗卫星属于业余卫星，在各大业余无线电卫星跟踪软件里都能查到（搜索时要搜EO-88，大部分软件都是按这个名称来的），软件比如look4sat和heavens-above

也可以移步heavens-above官网(heavens-above.com)，在【人造卫星数据库】栏目里输入【NAYIF 1】即可找到它

查找前需要先在网站右上角加载自己的位置，查找过境时要勾选【全部过境】

（要注意的是，这个网站对查找内容的格式要求很严格，输入的文本必须要严格一致才能查找到对应的卫星）

look4sat的优点是会考虑实时的多普勒效应，显示多普勒效应下的频率

 

4.解码所需软件

FUNcube官网给出了官方软件，下载地址如下

传送门：software

下载后解压，默认文件夹名称是【Nayif】

进入程序时可能会弹出一大串报错信息：

关于这个报错，网络上有人分析过原因，是文字编码问题导致的，进行一个简单的更改就可以解决了（但是可能会让别的一些软件产生乱码）；我实测下来的话，不管这个警告也可以正常解码，所以个人来说不太建议去管它

进入之后左上【Capture】里选择声卡就可以，也可以用别的 （我用的是声卡，仅供参考）

然后软件就会根据信号自动解码了，一旦解码成功就会立马显示在数据板上面

 

5.接收注意事项

【LEO卫星过境时间短、速度快，需提前准备调试好设备】

【最大仰角的时候多普勒效应极其强烈，手动调整频率的话就需要集中精力不断跟踪，要不然很快就会偏移出接收范围】（这里说多普勒效应很强是因为BPSK信道带宽窄，所以即使VHF的多普勒不算明显，在较小的信道带宽下也会变得很明显）

【这颗卫星信号很强，接收简单】

【接收时只要信号没有跑出接收范围就能解码，不存在因为频率变化而无法解码的问题】

【如果使用线极化天线（比如平面八木）收这颗卫星的话，需要在开始接收的时候来回旋转天线以使极化匹配，提高极化效率；接收时如果发现信号反常地减弱，那么就需要旋转天线来调整极化】

【接上条，这颗卫星目前的状态是，单次过境中极化会频繁扭转，所以需要根据信号变化来及时调整天线】

【信号需要达到一定强度才能解码（或者说有足够的信噪比）】

【接收效果受视野、电磁环境、大气性质等多种因素的影响】

 

6.接收样例

这里是我这两天接收到的EO-88的遥测信号以及其中附带的文本消息

​​

 

7.其他

为了更直观地看到遥测数据的变化，有一些对应的软件可以以柱状图的形式显示出数据的变化趋势；

这方面的软件可以去DK3WN的卫星博客里寻找，里面有非常齐全的解码软件，包括CW遥测解码（把听译出的原始文本输入就可以了）

 

 

如何在 Python 中接收 Azure 设备遥测？

【中文标题】如何在 Python 中接收 Azure 设备遥测？

【英文标题】：How can I receive Azure Device telemetry in Python?

【发布时间】：2018-06-27 18:06:28

【问题描述】：

如何使用 Python 在事件中心接收设备消息？我看到来自事件中心的摘要消息，但缺少详细的设备消息。

使用 Azure IOT 远程监控示例（https://github.com/Azure/azure-iot-remote-monitoring、https://www.azureiotsolutions.com/Accelerators）和 IOT Hub Explorer https://github.com/Azure/iothub-explorer 提供如下消息：

==== 来自：'chiller-01.0' at '2018-06-27T17:35:13.835Z' ==== “温度”：74.8813305672404， “温度单位”：“F”， “湿度”：67.345695720448， “湿度单位”：“％”， “压力”：155.648674178239， “压力单位”：“psig” ---- 应用程序属性 ---- "iothub-message-schema": "chiller-sensors;v1", “iothub-creation-time-utc”：“2018-06-27T17:35:13.5066336Z”， "$$CreationTimeUtc": "2018-06-27T17:35:13+00:00", "$$MessageSchema": "chiller-sensors;v1", "$$ContentType": "JSON"

为了在 python 中获取这些消息，我使用 azure-event-hubs-python 库和https://github.com/Azure/azure-event-hubs-python 的示例使用为操作中的 IOT 中心指定的事件中心连接字符串从事件中心读取 IOT 消息标签。用 Node JS 编写的 IOT Hub Explorer 使用 IOT Hub 连接字符串，但是使用 python 编写相应的代码失败并且 EventHubClient.from_connection_string 失败，因为 'EndPoint' 不在连接字符串中。将连接字符串中的“HostName”更改为“EndPoint”会导致 connection.pyx 出现错误：

文件“./src/connection.pyx”，第 20 行，在 uamqp.c_uamqp.create_connection 类型错误：预期字节，找到无类型

将协议 sb:// 预挂到端点抱怨未指定 EventHub：

ValueError：未指定 EventHub

添加 ;EntityPath= 会更进一步，但会因 CBS 令牌身份验证错误而失败：

azure.eventhub.EventHubError：接收失败：CBS 令牌身份验证失败。 状态码：401 说明：b'指定的 SAS 令牌具有无效签名。它与主键或辅助键都不匹配。'

使用 IOT 中心的事件中心连接字符串连接并接收消息可修复这些错误，但仅接收摘要数据而没有任何设备遥测，例如：

  "count": 0,
  "total": 0,
  "minimum": 0,
  "maximum": 0,
  "average": 0,
  "resourceId": "/SUBSCRIPTIONS/SUBSCRIPTION/RESOURCEGROUPS/RESOURCEGROUP/PROVIDERS/MICROSOFT.DEVICES/IOTHUBS/IOTHUB", 
  "time": "2018-06-27T16:59:00.0000000Z", 
  "metricName": "jobs.failed", 
  "timeGrain": "PT1M"

由于设备数据丢失，我不确定是否将正确的参数传递给 Python EventHubClient，或者客户端是否没有返回它们。一年前的此堆栈交换How can I receive from Azure IoT Hub messages sent by devices? 表明无法使用 Python 读取遥测数据，但由于 Python EventHub SDK 已经存在，我希望这已得到修复。

【参考方案1】：

是的，最新的 EventHubs SDK 可以使用 python 读取遥测数据。 不知道大家有没有提到 GitHub 上的issue(#28)。我认为 annatisch 在 4 月 28 日发表的评论对这个问题很有帮助。

【讨论】：

谢谢，迈克尔，这真的很有帮助。我现在正在阅读第 28 期的说明。

如果有任何问题，请随时告诉我。

迈克尔，我还是有问题。如前面的问题陈述所示，我能够使用事件中心命名空间地址、共享访问密钥和共享访问密钥值连接到事件中心，但我只看到事件的摘要数据和没有详细数据。 ADDRESS = 'amqps://eventhub-namespace-name.servicebus.windows.net/event-hub-name' SHARED_ACCESS_KEY_NAME = 'RootManageSharedAccessKey' SHARED_ACCESS_KEY_VALUE = '共享访问密钥值' client = EventHubClient(ADDRESS, SHARED_ACCESS_KEY_NAME, SHARED_ACCESS_KEY_VALUE)

使用问题 #28 示例，我使用 CLI 获取端点并构造 EventHubClient，如下所示：code ADDRESS = 'amqps://iothub-ns-.servicebus。 windows.net/' USERNAME = "iothubowner" PASSWORD = "" client = EventHubClient(ADDRESS, username=USERNAME, password=PASSWORD) receiver = client.add_receiver(consumer_group= "$default", partition="0") batch = receiver.receive(timeout=5)code

这给了我以下错误：uamqp.errors.TokenAuthFailure: CBS Token authentication failed。状态码：404 说明：b'@H+\x05\x01'