deepstream学习笔记：gstreamer与deepstream-test1说明

Posted 2023-03-31 submarineas

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了deepstream学习笔记：gstreamer与deepstream-test1说明相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

Gstreamer介绍
- gstreamer简介
- gstreamer tools 相关工具介绍
gstreamer 组成说明
deepstream-test1 与 deepstream-imagedata-multistream

Gstreamer介绍

GStreamer 是一个用于创建流媒体应用程序的框架。基本设计来自俄勒冈研究生院的视频管道，以及来自 DirectShow 的一些想法。

GStreamer 的开发框架使得编写任何类型的流媒体应用程序成为可能。GStreamer 框架旨在使编写处理音频或视频或两者的应用程序变得容易。它不限于音频和视频，可以处理任何类型的数据流。管道设计的开销比所应用的过滤器所产生的开销小。这使得 GStreamer 成为一个很好的框架，用于设计对延迟有很高要求的高端音频应用程序。

GStreamer 最明显的用途之一是使用它来构建媒体播放器。GStreamer 已经包含用于构建可以支持多种格式的媒体播放器的组件，包括 MP3、Ogg/Vorbis、MPEG-1/2、AVI、Quicktime、mod 等。然而，GStreamer 不仅仅是另一个媒体播放器。它的主要优点是可以将可插拔组件混合并匹配到任意管道中，以便编写成熟的视频或音频编辑应用程序。

gstreamer简介

GStreamer 的核心功能是为插件、数据流和媒体类型处理/协商提供框架。它还提供了一个 API 来使用各种插件编写应用程序。

更具体的说明与文字表述参照官方文档中第一章（What is GStreamer?），这里直接引出架构设计图：

具体来说，GStreamer 提供：

用于多媒体应用程序的 API
插件架构
管道架构
一种媒体类型处理/协商的机制
同步机制
超过 250 个插件，提供超过 1000 个元素
一套工具

GStreamer 插件可以分为：

协议处理
来源：用于音频和视频（涉及协议插件）
格式：解析器、格式化程序、复用器、解复用器、元数据、字幕
编解码器：编码器和解码器
过滤器：转换器，混音器，效果器，…
sinks：用于音频和视频（涉及协议插件）

gstreamer tools 相关工具介绍

结构图中蓝色部分皆为gstreamer带有，或者可以使用的部分。我们先看左上角的蓝色部分，即gstreamer 工具部分，一些主要的工具见如下表格：

姓名	概要
gst-launch-1.0	构建和运行基本GStreamer管道的工具
gst-inspect-1.0	可以打印出可用GStreamer 插件的信息、特定插件的信息或特定元素的信息
gst-play-1.0	gst-play-1.0 - 简单的命令行播放测试工具
gst-typefind-1.0	文件的打印介质类型
gst-discoverer-1.0	显示文件元数据和流信息
gst-device-monitor-1.0	用于 GStreamer 设备监视器的简单命令行测试工具

gstreamer与ffmpeg类似，同样也提供了不同的命令行工具用于快速的查看信息以及验证Pipeline的是否能够正确运行，在开发过程中，可以跟SQL一样，首先在命令行进行验证，再将Pipeline集成到应用中，即Gst.parse_launch(PIPE)。我这里会提到gst-inspect-1.0，gst-discoverer-1.0，gst-launch-1.0等命令行工具的使用。

用一个mp3文件举例，正好现在在听歌，gstreamer的gst-play命令能在有桌面的系统下直接打开音频测试，并且还有较丰富的选项。

$ gst-play-1.0 ceshi.mp3

Press 'k' to see a list of keyboard shortcuts.
Now playing /data/Music/ceshi.mp3
Redistribute latency...
0:00:00.2 / 0:00:18.0

Interactive mode - keyboard controls:

        space    : pause/unpause
        q or ESC : quit
        > or n   : play next
        < or b   : play previous
        →        : seek forward
        ←        : seek backward
        ↑        : volume up
        ↓        : volume down
        +        : increase playback rate
        -        : decrease playback rate
        d        : change playback direction
        t        : enable/disable trick modes
        a        : change audio track
        v        : change video track
        s        : change subtitle track
        0        : seek to beginning
        k        : show keyboard shortcuts

0:00:05.6 / 0:00:18.0

gst-discoverer-1.0可以很方便的查看媒体文件的编码，帧率等信息：

$ gst-discoverer-1.0 ceshi.mp3

Analyzing file:///home/Music/ceshi.mp3
Done discovering file:///home/Music/ceshi.mp3

Topology:
  unknown: ID3 tag
    audio: MPEG-1 Layer 3 (MP3)

Properties:
  Duration: 0:04:07.118367346
  Seekable: yes
  Live: no
  Tags:
      title: 科幻
      artist: 许嵩
      album: 呼吸之野
      track number: 3
      genre: Blues
      container format: ID3 tag
      ID3v2 frame: buffer of 41 bytes
      image: buffer of 49606 bytes, type: image/jpeg, width=(int)500, height=(int)500, sof-marker=(int)0
      has crc: false
      channel mode: joint-stereo
      audio codec: MPEG-1 Layer 3 (MP3)

没错，ceshi.mp3就是许嵩的科幻，gst-discoverer-1.0输出了详细的歌曲包含信息，这同样适用于视频或者视频流，如果还想看封装信息，可以使用gst-typefind，这个命令行下用处不大，主要是接口方面会使用：

$ gst-typefind-1.0 ceshi.mp3

ceshi.mp3 - application/x-id3

其余的两个主要的命令为gst-inspect-1.0 与 gst-launch-1.0，前者是打印有关 GStreamer 插件或元素的信息，当前系统所拥有的GStreamer插件以及每个插件的详细信息都能通过它全部显示出来，具体命令为：

$ gst-inspect-1.0
"""
不带任何参数。这样会列出当前系统中支持的所有Element，这些Element可用于构造Pipeline.具体信息就不复制黏贴了，很多，通过这里显示的参数，可以再使用gst-inspect-1.0进行输出
"""

$ gst-inspect-1.0 rtsp
"""
Plugin Details:
  Name                     rtsp
  Description              transfer data via RTSP
  Filename                 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstrtsp.so
  Version                  1.14.5
  License                  LGPL
  Source module            gst-plugins-good
  Source release date      2019-05-29
  Binary package           GStreamer Good Plugins (Ubuntu)
  Origin URL               https://launchpad.net/distros/ubuntu/+source/gst-plugins-good1.0

  rtpdec: RTP Decoder
  rtspsrc: RTSP packet receiver

  2 features:
  +-- 2 elements

"""

另一个gst-launch-1.0 为使用最多的一个命令，它接收一个用字符串方式描述的Pipline，将其实例化并运行，我们可以用此命令快速的检查Pipeline中各个元素是否能够正确的连接起来。当我们需要构建的Pipeline很复杂时，也可以将Pipeline进行拆分，逐步通过gst-launch验证Pipeline的合法性。而同样，我上面提到的Gst.parse_launch(PIPE)，为在python中的方法，C里面应该是gst_parse_launch()，通过这个api可以将其转化为GstPipeline对象。具体的使用实例，在官方文档中也提到了很多，这里进行一定部分的引用：

# 查看说明书
$ man gst-launch-1.0

# 使用 playbin 播放文件：
$ gst-launch-1.0 playbin \\
    uri=http://docs.gstreamer.com/media/sintel_trailer-480p.webm

# 也可以用“！”将元素链接在一起：
$ gst-launch-1.0 audiotestsrc ! alsasink

# 在管道中创建不同的流：
$ gst-launch-1.0 audiotestsrc ！alsasink videotestsrc ！xvimagesink

# 制作单帧 JPEG
$ gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=1 ! jpegenc ! filesink location=img8.jpg

 ! filesink location=img8.jpg
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:00.000077116
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

# 使用 fakesink dump = true 转储输入，并连接到流检查数据是否在传输，GST_DEBUG是日志等级，分为1到9
$ GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.0.10:554/MediaInput/h264  user-id="admin" user-pw="password" ! fakesink dump=true

# decodebin! 可以使用 autovideosink 很好地解码它并在屏幕上显示视频。
$ GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.0.10:554/MediaInput/h264 user-id="admin" user-pw="password" ! decodebin ! autovideosink

# 使用 gst-play-1.0 播放流并在屏幕上查看。
$ gst-play-1.0 rtsp://admin:password@192.168.0.10:554/MediaInput/h264

还有很多很好玩的实例可以自己尝试，这里只是引出一部分，另外，作为对比，之前我写过一篇关于ffmpeg针对图像和视频的一篇博文，可以对照参考：

ffmpeg图片与视频命令笔记

gstreamer 组成说明

架构图下方蓝色部分，蓝框主要是gstreamer的Element，在官方文档中，gstreamer内部最重要的四个组成部分为： Elements，Pads，Bins and pipelines，Communication 。其中需主要理解的是前三个，第四个字面意思是通信，但其实比较浅显易懂，deepstream的通信方式主推kafka，如果用过的话，基本没有什么问题。

Element

对于应用程序员来说，GStreamer 中最重要的对象就是 GstElement 对象。元素是媒体管道的基本构建块。使用的所有不同的高级组件都源自 GstElement. 每个解码器、编码器、解复用器、视频或音频输出实际上都是一个GstElement ，可以理解为是一个黑盒，一端进去，一端出来，具体见下面四个element实例：

数据源处理 element （生成器）	视频滤波器 element
解复用器 element	数据输出 element （接收器）

每个element被定义出来，都具有不同的作用，而两个element必须通过pad才能连接起来，我们也可以从图中看到，左边一般为sink，而右边为src，这其实可以理解为生产者，和消费者。

pad

上面提到了两个element必须通过pad才能连接起来，这里引出pad的概念，pad主要有两个属性——数据导向(direction)以及它的时效性(availability)，在gstreamer中， Pad是一个element的输入/输出接口，即sink pad （生产者）和 src pad（消费者）。

通俗来讲，一个类比在这里可能会有所帮助。pad似于物理设备上的插头或插孔。例如，考虑一个由放大器、DVD 播放器和（静音）视频投影仪组成的家庭影院系统。允许将 DVD 播放器连接到放大器，因为这两个设备都有音频插孔，并且允许将投影仪连接到 DVD 播放器，因为两个设备都有兼容的视频插孔。由于投影机和放大器的插孔类型不同，可能无法在投影机和放大器之间建立链接。GStreamer 中的Pads 与家庭影院系统中的插孔具有相同的用途。

因此，pad可以被视为元素上的“位置”或“端口”，与其他Element建立链接，并且数据可以通过这些element流入或流出这些element。pad具有特定的数据处理能力：限制流经它的数据类型。只有当两个pad允许的数据类型兼容时，才允许之间进行链接（link）。

从上节图可以看到，sources element（上述数据处理 element）仅包含src pad，sink element（数据输出）仅包含sink pad，而filter 两者皆有，数据的流动形式一般从左到右，即一个pipeline正常来讲，最左边是源pad，最右边为sink pad，但这个顺序是可以反着来的，如果去查询一些gstreamer的pad 与 buffer资料，不过很少反着做就是了。

那一个element有pad了，就可以与其它element两两相link，这就是下面要引出的pipeline与bin。

bin 与 pipeline

bin简单来讲，就是一个element的组合，一个container，就类似于k8s中的pod，编程语言里的类之余element属性。而pipeline就是比bin更完整的一个管道，即有输入、输出以及中间处理的可以启动的pipeline。

bin 将一组链接元素组合成一个逻辑元素。这让整体的逻辑不再处理单个element，而只处理一个element，即 bin。当要构建复杂的管道时，我们将看到这非常强大，因为它允许将管道分解成更小的块。下图为两个示例：

构建一个简易 bin 原理图

自定义 playbin 接收器原理

图一是bin的一个原理图，element组合与pad相连，图二是基于图一的基础上，带有两个 Element 和一个 Ghost Pad（即没有element 的一种pad）的 Bin，这个根据播放教程7，就是playbin的原理图，playbin允许选择所需的音频和视频接收器的两个属性：audio-sink和video-sink。应用程序只需要实例化适当的GstElement并 playbin，通过这些属性传递给它。具体的可以看Playback tutorial 7: Custom playbin sinks，会有一个playbin的自定义教程。

而如果将这种bin结构完善成一个完整的图，并给它输入输出，这就具有pipeline的能力，见下图：

这是一个简化的pipeline，其中包含一个解复用器和两个分支，一个用于音频，一个用于视频。我们还可以将其还原成更加真实的管道环境：

如图所示，这是一个比较标准的流程，首先输入从file-sources ，如果是文件就为filesrc中出来，经过demuxer解复用器用于从ogg文件容器中解复用视频和音频，使这些基本流可用于进一步处理（解码），然后再通过vorbis 编解码器音频解码为原始音频格式，再经过一层转换器，如图中将F32LE压成S16LE格式音频，最后获取到输出。

Communication

GStreamer 为应用程序和管道之间的通信和数据交换提供了多种机制：

缓冲区是用于在管道中的元素之间传递流数据的对象。缓冲区总是从源到汇（下游）。
事件是在元素之间或从应用程序发送到元素的对象。事件可以上游和下游传播。下游事件可以同步到数据流。
消息是由管道消息总线上的元素发布的对象，它们将被保存在那里以供应用程序收集。消息可以从发布消息的元素的流线程上下文中同步拦截，但通常由应用程序从应用程序的主线程异步处理。消息用于以线程安全的方式将错误、标签、状态更改、缓冲状态、重定向等信息从元素传输到应用程序。
查询允许应用程序从管道请求信息，例如持续时间或当前播放位置。查询总是同步回答。元素还可以使用查询从其对等元素请求信息（例如文件大小或持续时间）。它们可以在管道中以两种方式使用，但上游查询更为常见。

总结一下上面的话就是，gstreamer除了位于下层的buffer，还提供了bus系统以及多种数据类型（Buffers、Events、Messages，Queries）来达到此目的。

这里主要说明一下bus，其余几种字如其名，而bus相当于web框架中的中间件，而且是各种类似HTTP 400以上异常捕获的中间件。这里直接看deepstream-6.1关于common/bus_call.py文件中函数bus的描述：

def bus_call(bus, message, loop):
    t = message.type
    if t == Gst.MessageType.EOS:
        print("Bus call: End-of-stream\\n")
        # loop.quit()
    elif t == Gst.MessageType.WARNING:
        err, debug = message.parse_warning()
        sys.stderr.write("Bus call: Warning: %s: %s\\n" % (err, debug))
    elif t == Gst.MessageType.ERROR:
        err, debug = message.parse_error()
        sys.stderr.write("Bus call: Error: %s: %s\\n" % (err, debug))
        # loop.quit()
    elif t == Gst.MessageType.BUFFERING:
        print("Bus call: Buffering\\n")
    elif t == Gst.MessageType.STATE_CHANGED:
        old_state, new_state, pending_state = message.parse_state_changed()
        print((
            f"Bus call: Pipeline state changed from old_state.value_nick to new_state.value_nick "
            f"(pending pending_state.value_nick)"
        ))
    else:
        print(f"Bus call: message\\n")
    return True

此处的message，就是各种出现异常的情况，这里还可以根据没有提到的异常做出不同的判断，比如说接入视频流的时候，突然流断了，这个问题好像在deepstream-6.1的时候解决了，我之前测试5.1的时候还需要自己写，不过当时是测试的c版本。而bus的启动也就是如下几句代码：

# create an event loop and feed gstreamer bus mesages to it
loop = GLib.MainLoop()
bus = pipeline.get_bus()
bus.add_signal_watch()
bus.connect("message", bus_call, loop)

至此，关于gstreamer一个简单的介绍，就结束了。关于里面更深入层次的东西，比如sink的种类，pad的种类，还有各种element的一些使用情况，再加上nvidia的一些插件进入的时候，这就需要转去看nvidia写得关于gstreamer的一些api的介绍了。

这里贴出一些深入的链接为：

https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_ref_app_deepstream.html (DeepStream Reference Application - deepstream-app)
https://lazka.github.io/pgi-docs/ (python版本的gstreamer 1.0版本的所有接口api介绍)

deepstream-test1 与 deepstream-imagedata-multistream

最后，如果对于上述管道图还理解的不深，可以看看关于管道图的导出，参考Nvidia Deepstream小细节系列：Deepstream python保存pipeline结构图一文，gstreamer给出了debug_bin_to_dot_file 接口，还需加一个文件保存路径即可生成。

图：deepstream-test1

图：deepstream-imagedata-multistream

两幅图为 deepstream-test1 与 deepstream-imagedata-multistream 中得到，我们可以通过管道图粗略地看到，test1是只有一个输入源，而它主要做的复杂场景在h264到yuv412之间，其余的和下面的multistream多输入源管道图走向差不多，deepstream-test1的c/python版本逻辑基本一致，根据nvidia的描述，大致顺序为：

首先 filesrc 数据源元件负责从磁盘上读取视频数据
h264parse 解析器元件负责对数据进行解析
nvv4l2decoder 编码器元件负责对数据进行解码
nvstreammux 流多路复用器元件负责批处理帧以实现最佳推理性能
nvinfer 推理元件负责实现加速推理
nvvideoconvert 转换器元件负责将数据格式转换为输出显示支持的格式
nvdsosd 可视化元件负责将边框与文本等信息绘制到图像中
nvegltransform 渲染元件和 nveglglessink 接收器元件负责输出到屏幕上

下一篇将解析deepstream-test1文件具体逻辑与一些插件说明，同时，重新整理出基于python版本的deepstream-yolov5版本测试。

KYSL 关于英伟达jetson盒子不支持ffmpeg硬件加速的答疑（需要安装deepstream，用gstreamer实现）

一开始是jetson盒子上查不到显卡驱动版本，导致编译ffmpeg失败

袁刚（Jack.Yuan）:
@雷昊 雷总，我们jetson盒子支持的video codec sdk最高版本能有办法查到吗？

雷昊:
都说过了啊，video codec sdk不支持Jetson

雷昊:
jetson上没有video codec sdk

AI曾进高:
@袁刚（Jack.Yuan） 袁总，咱们是需要实现硬解吗

Arnold:
我们需要实现解包rtsp网络视频流，然后硬件或者软件解码，再硬件编码封装成h.265 mp4视频

雷昊:
安装deepstream，用gstreamer实现

Arnold:
请教，是盒子里没有video codec sdk，还是不支持video codec sdk？英伟达官方提供的这个ffmpeg硬件加速方案https://docs.nvidia.com/video-technologies/video-codec-sdk/ffmpeg-with-nvidia-gpu/#introduction，这款盒子支持吗？

刘冬宝:
用deepstream

雷昊:
[图片]

雷昊:
Jetson上没有video codec sdk，video codec sdk只能用在大卡上

袁刚（Jack.Yuan）:
收到，谢谢雷总。请发送一下deepstream的官方文档

雷昊:
 gst-launch-1.0 rtspsrc location=RTSP_URL ! rtph264depay ! h264parse  ! nvv4l2decoder ! nvv4l2h265enc ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=XXXX.mp4

雷昊:
类似这样

雷昊:
你们找找gstreamer的资料熟悉下吧

雷昊:
不做ai的话，其实只用到nvv4l2decoder和nvv4l2h265enc这两个gstreamer插件

雷昊:
不太需要去看deepstream的文档

袁刚（Jack.Yuan）:
收到，谢谢雷总

AI曾进高:
[图片]

雷昊:
这个不是gstreamer的，需要自己写很多代码

AI曾进高:
这个应该是调用接口时候调用的

雷昊:
https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r34.1/DeveloperGuide/text/SD/Multimedia/AcceleratedGstreamer.html

20221129 仔细看了官网，还真好像不支持

https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk/download

jetson系列都没在里面

以上是关于deepstream学习笔记：gstreamer与deepstream-test1说明的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

ros学习笔记13——unknown package [sensor_msgs] on search path [{{‘ros_to_deepstream

经验分享ubuntu 安装 deepstream6.0

GStreamer应用开发手册学习笔记之二

Linux之gstreamer视频编解码测试指令

DeepStream系列之有用资源汇总