stm32通用定时器产生pwm时 模式1和模式2有啥区别

Posted 2023-03-31

stm32通用定时器产生pwm时，模式1和模式2的区别在于逻辑不同，模式1比较低输出。

STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。从系统框架图下看，名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。也就是，当APB1不分频，TIM3的时钟速度为36MHz，当2分频是，APB1变成18MHz，但是TIM又会倍频，即TIM时钟等于18*2=36MHz。这里我们用向上计数的方式，即TIMx_CNT中的计数值达到TIMx_ARR中的值时，产生中断，TIMx_CNT又从0开始计。

参考技术A 110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。 111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。本回答被提问者和网友采纳 参考技术B 具体的还是要查一查手册嘛，不然你一遇到问题就没办法了，学会使用文档手册以后就好办了 参考技术C 关注这个问题 参考技术D 好像是比较逻辑不同,比较低输出或比较高输出,记不太清楚了

STM32 PWM输出（映射）

　　STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4
路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

　　要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出，分别需要用到3个寄存器：捕获 /比较模式寄存器
（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

这几个寄存器在《stm32中文参考手册》288页到293页有

1） 开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能 

 

2） 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。

 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //端口PB5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO 

3） 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

 

4） 设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

 

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2 ； 模式1是输出比较
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高；还有一个是输出极性低
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2

 

 

//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器

 

5） 使能 TIM3。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
6） 修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； 

 

知识来源：STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1