用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例

Posted 2023-03-26

我第一次使用STM32CubeMx，创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码，在freertos.c文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内，调用osThreadCreate创建线程，默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码，在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两个线程，分别为LEDTask和MeasureTempTask。
当三个线程同时创建的话，OS跑不起来，连StartDefaultTask都没有执行。
如果，只创建其中任意的两个线程，OS就可以跑起来。
FreeRTOS本身可以执行多个线程，但STM32CubeMx好像是用CMSIS来重新封装FreeRTOS，是不是CMSIS限制了执行线程的数量？

另外，我测试过，如果在StartDefaultTask线程内，创建另外的两个线程，OS除了执行StartDefaultTask线程外，只执行另外创建的第一个线程。 参考技术A PERL5预定义了三个子程序,分别在特定的时间执行. 它们是: BEGIN子程序在程序启动时被调用; END子程序在程序结束时被调用; AUTOLOAD子程序在找不到某个子程序时被调用. 你可以自己定义它们,以在特定时间执行所需要的动作. 如: BEGIN print("Hi!...