UC/OS-II在ARM7(LPC2294)上的移植

Posted 2023-03-19

1、自己UCOS2的程序是和普通的（以后编的应用）程序一样调试吗？
2、 它们是在一个工程项目中，见不同的文件，还是建不同的工程分别放它们？
3、它们调试的步骤是不是一样？
4、调移植程序的话，是不是只要ADS环境就行，还是要连接开发板什么的，
5、我的步骤是：先建了一个工程（选择ARM Executable image),工程名UCOS2，再把OS_CPU.H.S, OS_CPU_C.C.S, OS_CPU.ASM.S,OS_CPU.ASM.S(我上封信给你发过去了），然后在“DebugRel Setting."里的Target setting----post-linker选ARM fromELF
ARM linker-->output-->RO Base 选0x40000000 ,RW Base选0x40003000
ARM linker-->options-->image entry point 选0x40000000 (看别的书上写的是不是错了)
最后就调试了，结果 错误很多，基本属于Invalid line start INCLUDES.H.S/////unkowned opcode os_CPU.H.S 。我觉得就是头文件没有加进去，不过一直没想好该怎么改。
8 要不你就告诉我详细的移植步骤就行

内核结构：临界段、任务、任务状态、任务控制块（OS-TCB）、就绪表、任务调度、给调度器上锁和开锁、空闲任务（IDLE TASK）、统计任务、中断处理、时钟节拍、UCOS2初始化和启动。
void task1(void)

INT32U count=0;
start_Tick();
while(1)

printf("count;",count++);
OSTIMEDLY(25);


void task2(void)

INT32U count=0;
Ticker_init(OS_TICKS_PER_SEC);
while(1)

printf("count;",count++);
OSTIMEDLY(50);


void main()

sysinit();
OSInit();
OSTASKCREAT(Task1,(void*)&Task1Data,
(void*)&Task1STK[TASK_STK_SIZE],TASK1prio);
OSTASKCREAT(TASK2)
OSSTART();


例子中的UCOS系统中有3个任务。TASK1和TASK2仅仅是进行延时、研时不同的时间片、代码如图示。另一个是空闲任务，是UCOS启动时自动创建的。
UCOS运行开始于MAIN函数，代码如图。MAIN函数首先调用sysinit()，该函数不是操作系统本身具有的，是一个自行编写的函数，用来做一些针对具体系统的初始化工作，这个函数不是必须的。
Osinit，这个函数是UCOS的系统函数，是UCOS启动时必须调用的。它主要是用来对UCOS内核中的各种数据结构做初始化工作。（同样是INT，在有的CPU体系结构中是16BIT，在有的CPU体系结构中是32BIT）此外它还会建立空闲任务IDLE TASK，这个任务总是处于就绪态，优先级总是设为最低，这个任务从代码角度讲只是对一个全局变量OSIDLECTR做累加，它的作用是在系统空闲时消耗CPU时间。如果统计任务允许OS-TASK-STAT-EN和任务建立扩展允许都设为1，则OSinit（）还得建立统计任务OSTaskstat（）并且让其进入就绪态，优先级总是设为OS-LOWEST-PRIO-1。
接下来，2次调用OSTASKCREAT（），创建2个任务：TASK1和TASK2。从代码中我们看到有2个变量：TASK1STK和TASK2STK，分别为2个任务的堆栈，这个在前面提到过，UCOS的堆栈大小是可以根据需要定制的，从代码的角度讲，任务的堆栈是以全局数组的形式来实现的。调用OSTASKCREAT（）时还有2个参数：TASK1PRIO和TASK2PRIO，它们表示的是任务的优先级，在例子中TASK2的任务优先级高于TASK1。需要注意，在MAIN函数中至少要建立一个任务，否则UCOS无法正常进行。
最后MAIN（）函数调用OSSTART（），这个函数做的工作是从任务就绪表中找到优先级最高的任务的任务控制块，之后，OSSTART（）调用高优先级就绪任务启动函数OSSTARTHIGHRDY（），这个函数与选择的微处理器有关，它是在针对具体平台进行移植时自行编写的。OSSTARTHIGHRDY（）使已经创建的任务中优先级最高的任务开始运行，之后程序是不会返回OSSTART（）的，本例子中TASK2首先开始执行。
再返回到程序清单，可以看到TASK2于TASK1相比唯一的不同就是TASK2执行的第一个语句是调用函数TICKER——INIT（），这是个自行编写的函数，作用是设置定时器，从而为操作系统运行提供时钟节拍。之所以这样是由于UCOS的结构造成的，UCOS要求在OSSTART（）运行后才能打开定时器中断。如果不这样做的话，时钟节拍中断有可能在UCOS启动第一个任务之前发生，此时UCOS处于不确定状态之中，程序有可能崩溃。
之后，UCOS就开始了运转，对于例子来说就是TASK1和TASK2以及空闲任务轮番工作。 参考技术A 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统有复杂和简单之分。通常代码量少的系统完成的功能有限，可以不使用嵌人式操作系统，直接在裸机上开发，使用的开发工具可以是汇编语言和C语言；复杂的嵌入式系统推荐使用嵌入式操作系统。

ARM(Advarlced RISC Machine)是设计这种处理器内核的公司的名字，ARM核并非芯片。ARM核与其他部件，如RAM、ROM、片内外设，组合在一起才构成现实的芯片。ARM作为一类微处理器的通称，作为一种低功耗、高性能的32位嵌入式微处理器，现在已经被广泛应用在各个领域中。

ARM应用的开发工具主要包括集成开发环境IDE、评估板和JTAG仿真器等。国内使用较多的IDE为ARM公司的SDT、ADS以及英蓓特公司的Embest IDE。仿真器有ARM公司的Muti-ICE和英蓓特公司的Embest系列ARM JTAG仿真器等。

可以在PC机上开发一个嵌入式系统，利用集成开发环境编写并编译链接产生ARM处理器执行代码。然后用仿真器等调试工具调试，并下载代码到硬件上，如图1所示。

在嵌入式系统的编程开发过程中，技术难点主要在于系统引导程序的编写。为此提供一个较完整的小工程，详细分析在ARM7基础上开发嵌入式系统时引导程序的关键代码，并简要介绍应用程序的主要函数。

LPC2294是基于一个支持实时仿真和跟踪的16／32位ARM7TDMI-SCPU，带有256 KB嵌入的高速Flash存储器。它有极低的功耗、多个32位定时器、RTC模块、WDT模块等。

本文主要是在以LPC2294为核心的ARM小系统中，在不采用操作系统的情况下，试编写了一个工程，并下载到该开发板的外部存储器(该开发板的片外存储器为4 MB片外32位数据总线宽度Flash存储器)，接上VFD显示模块后，脱机运行时，显示实时时钟成功。

该工程利用ADS开发软件，在CodeWarrior IDE集成开发环境下，编写编译并使用AXD和技创公司的techorICE仿真器诃试，并下载程序，VFD模块采用PT6311驱动芯片。

工程的程序主要分两部分：系统引导(BOOT)部分和应用程序部分。

1 系统引导部分

系统引导(BOOT)是芯片复位后进入应用程序之前执行的一段代码，主要是为运行应用程序提供基本的运行环境，对系统硬件和软件运行环境进行初始化。这些工作是用汇编语言和C语言完成的，是嵌入式系统中应用程序的开头部分，与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上运行。

设计好系统引导(BOOT)是设计嵌入式程序的关键，也是系统能够正常工作的前提。系统引导(BOOT)所执行的操作主要依赖于CPU内核的类型，以及正在开发的嵌入式系统软件中需要使用的CPU芯片上的资源。针对该款芯片和应用程序的系统引导(B00T)代码的流程如图2所示。

以下按在片内RAM调试该工程时，顺序出现的启动代码的有关文件，给出关键代码分析：；中斯向量表，给出CPU芯片出现异常时应该转去执行的程序

系统引导模块完成各种初始化工作后，用一条跳转指令进入C的主入口Main，从此控制权移交给了C应用程序。

2 应用程序部分

对于该工程中使用到的LPC2294芯片里的各个模块，如I／O端口、RTC、TIMERl，应该首先在相应函数中对该模块里的各个寄存器全部进行初始化，这样脱机运行时才能顺利显示。

下面简要介绍一下main．c主程序里用到的各主要函数。

hitVfdl312()；

该函数首先初始化LPC2294的P0口全部为GPIO口。本工程中设置PO．6与P0．7、P0．8为输出，并在硬件连接上分别接到PT6311模块的数据线、片选线、时钟线，然后利用P0．6与P0．7、P0．8送出数据到VFD模块，初始化VFD，舔加初始化数据。实际上初始化为空格，然后全部点亮VFD。

RTCIni()；

初始化实时时钟并启动RTC。

TIMERl_InitTimef()；

初始化定时器1，设置每过1ms产生1次中断，即置位定时器里IR中的MR0位；并复位定时器计数器TC。

TIMERl_StartTimer()；

使定时器1离开复位状态，并开始计时。

pollint()；

设置变量_mSet、_10mSct、_100mSct，其数值代表的单位分别为1ms，10ms，110ms。随着定时器1的不断置位中断和复位，它们的数值也相应产生变化。

GetTime()；

每过1s，读一下RTC里的时间，送到VFD缓冲区。

UpdateVfdl312()；

每过100ms，读取VFD缓冲区里的数值，刷新VFD显示。

结语

把该工程应用于基于LPC2294的开发板外部存储器后，能够脱机运行，VFD实时时钟全部点亮，并且显示时间正确。

LPC2294适用于开发税控设备。税控设备上有较多的模块，VFD客显模块是其中之一，可用来显示时间。

这个工程是一个较完整的工程，可以在该工程上扩展税控机的其他模块和应用程序等。不需要改动启动代码，只需在mian.c和其他应用程序中添加相应的函数。以期以后开发成一个完整的税控机系统。