ZYNQ7000 启动流程解析
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ZYNQ7000 启动流程解析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 存放在ZYNQ芯片内部ROM不可更改,用于找到FSBL并启动它(从SD或者QSPI或者NAND),ug585第六章用于引导U-Boot
用于引导Linux Kernel
petalinux工具可以构建2和3还有内核
BOOT.BIN包括fsbl,bitstream,用户程序(uboot)
image.ub包括了kernel(devicetree DTB和rootfs通过设置可选包不包含在ub内)
主要是分析下FSBL工程的main函数
调用ps7_init函数
主要是对PS端配置信息进行初始化操作,包括MIO,PLL,CLK and DDR
我们在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配置,那么这些配置信息会写入到hdf文件,SDK(或petalinux)会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表,然后FSBL工程中会通过ps7_init函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中,完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。
先调用Xil_DCacheFlush函数完成刷DCache缓存的操作,然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。
调用RegisterHandlers函数
调用DDRInitCheck函数
调用InitPcap函数
处理器配置访问端口
这个寄存器记录ZYNQ的启动方式(QSPI、SD、NAND、Nor、JTAG)
可以通过MIO3 MIO4 MIO5这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式
ZYNQ上电复位的时候,会将这三个引脚的电平状态保存在BOOT_MODE寄存器当中。
每一种启动方式会有不同的处理方式。
第一、先初始化对应的flash设备
第二、再将MoveImage函数指针指向Flash设备的读写函数实体
调用LoadBootImage函数
FSBL的主要工作是启动U-Boot(终极目标),也要将bitstream文件加载到PL端。
找到U-Boot、bitstream
在读取U-Boot拷贝DDR中对应的加载地址,读取bitstream加载到PL端
调用FsblHandoff(HandoffAddress)
启动完U-Boot之后,FSBL的使命的就完成了。
以上是关于ZYNQ7000 启动流程解析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章