Arduino机械臂的板子是店家改过的我初学者看不懂求助大佬

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上边加了手柄控制器的那个插口还有一个HC-06的蓝牙模块,然后蜂鸣器啥的,舵机的线也可以直接插上去,但是我看Arduino教程都是什么UNO、mega啥的那种白板,跟这长的完全不一样,新人学着有点蒙蔽,大学报了个项目做leap motion遥控机械臂的,求大佬指条明路

参考技术A 这只是个舵机控制板,需要arduino串口通信控制这个板子的。

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