求助:Arduino同时执行2个步进电机命令

Posted

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了求助:Arduino同时执行2个步进电机命令相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 没有问题啊, 使用中断就可以实现.
和Arduino不同, 如果你使用MaxDuino来编程, 本来就是可以多个电机同时进行S曲线加减速控制.

MOTOR1.run(DIR_ZHENG,200); //电机1往正方向运行200步.
MOTOR2.run(DIR_FAN,400); //电机2往反方向运行400步.
MOTOR3.run(DIR_ZHENG,800);
MOTOR4.run(DIR_FAN,1200);

通过以上指令后, 4个电机同时运转. Arduino其实也可以实现.
参考技术B 多线程操作

以上是关于求助:Arduino同时执行2个步进电机命令的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序

arduino驱动步进电机

外部按键中断精准控制步进电机起保停,正反转,加减速Arduino+TB6600驱动器)

使用单电机控制 Arduino (Uno) 库控制两个步进电机

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四 步进电机(执行器)

C#控制的步进电机