求助:Arduino同时执行2个步进电机命令
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参考技术A 没有问题啊, 使用中断就可以实现.和Arduino不同, 如果你使用MaxDuino来编程, 本来就是可以多个电机同时进行S曲线加减速控制.
MOTOR1.run(DIR_ZHENG,200); //电机1往正方向运行200步.
MOTOR2.run(DIR_FAN,400); //电机2往反方向运行400步.
MOTOR3.run(DIR_ZHENG,800);
MOTOR4.run(DIR_FAN,1200);
通过以上指令后, 4个电机同时运转. Arduino其实也可以实现. 参考技术B 多线程操作
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Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序
外部按键中断精准控制步进电机起保停,正反转,加减速Arduino+TB6600驱动器)