Ubuntu20.04 安装配置 Ros2

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国内安装比较快的方式是先切换到阿里源或中科大源

参考网址1:
https://blog.csdn.net/weixin_45717809/article/details/128165079

按照参考1完成之后可以用参考2来配置环境,另外一个参考1下载ros.key的网址不对,可另行百度参考其他网址,下载成功后可以复制到指定位置即可。

参考网址2:
https://blog.csdn.net/weixin_43702653/article/details/128016779

以上是关于Ubuntu20.04 安装配置 Ros2的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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