opencv标定板像素尺寸

Posted 2023-03-04

Open CV标定板像素尺寸的完全解释内容如下：在使用opencv处理视频流时，通常要对读取到的图像进行尺寸设置，以便于后续图像处理和算法设计。OpenCV读取视频的类VideoCapture的接口函数VideoCapture::set(int id,double value)可以对图像尺寸进行设置。但当我们随意设置一个尺寸后，再输出图像的行和列，会发现输出的行列和我们设置的行列并不同。如有下列程序：
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()

//当主机只连接一个摄像头时默认编号为0
VideoCapture cap(0);
//想要得到大小为780×460的图像
cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 780);
cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 460);
while(1)

Mat orgImage;
cap >> orgImage;
cout << "图像行为： " << orgImage.rows << "\n" << "图像列为： " << orgImage.cols << endl;
//摄像头断开连接时程序结束
if (orgImage.empty())
break;

return 0；

这时我们期待输出为：
图像行为：460
图像列为：780
但实际上输出为：
图像行为：448
图像列为：800
原因分析：
产生这种结果是因为，set()设置的像素尺寸并不是有无限多种，而是只在其规定的几种尺寸里（可以人为它有一个尺寸容器，容器里只包含若干个尺寸供人们选择）选择输出，输出的最终结果基于我们人为在set里填写的数字大小，根据我们输入的尺寸，在“尺寸容器”中选择最接近的一个尺寸作为图像的实际输出尺寸。例如默认尺寸为（default_width, default_height），而我们设置的尺寸为（input_width, input_height），这时会选择满足（|input_width-default_width|+|input_height-default_height|）值最小的默认的一对尺寸成为最终输出尺寸。
经本人测试，set()函数只有11种像素尺寸，分别为：
(160,120);(320,240);(352,288);
(424,240);(640,360);(640,480);
(800,448);(800,600);(960,544);
(1280,720);(1920,1080);
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现在可以回答一开始的问题，当我们设置尺寸为（780,460），按上述公式计算（800,448）这组默认尺寸满足最小值要求，所以输出尺寸为（800,448）。
解决方案：
那么如果我们就是想要默认尺寸里没有的某个任意像素尺寸呢？opencv里还有一个函数就可以解决这个问题，即resize()函数。其函数原型为：
CV_EXPORTS_W void resize( InputArray src, OutputArray dst,Size dsize, double fx=0,
double fy=0,int interpolation=INTER_LINEAR );
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其中src为输入图像；
dst为尺寸改变后的输出图像；
dsize为输出尺寸，当输入为0时，fx、fy不可均为0，dsize = Size(round(fxsrc.cols),round(fysrc.rows))；
fx为水平缩放比例，当输入为0时，fx=(double)dsize.width/src.cols；
fy为垂直缩放比例，当输入为0时，fy=(double)dsize.height/src.rows；
interpolation为内插方式，内插方式有：
a). CV_INTER_NEAREST 最邻近插值点法
b). CV_INTER_LINEAR 双线性插值法
c).CV_INTER_AREA 邻域像素再取样插补
d).CV_INTER_CUBIC 双立方插补，4*4大小的补点
所以，通过set()和resize()的搭配使用就可以设置任意大小的图像尺寸，如我想得到一个400×400的图像，即可通过代码实现结果了。祝您生活愉快，谢谢提问😊 参考技术A 您好，OpenCV标定板的像素尺寸取决于您的应用场景。一般来说，如果您的应用场景是图像处理，那么您可以使用较大的标定板，以便更好地捕捉图像的细节。如果您的应用场景是机器视觉，那么您可以使用较小的标定板，以便更好地捕捉图像的细节。此外，您还可以根据您的应用场景，选择合适的像素尺寸，以便更好地满足您的需求。