opencv中是不是有kdtree算法

Posted 2023-02-15

参考技术A 有，位于opencv320\opencv\sources\modules\ml\src 参考技术B Kd-Tree（Kd树）。Kd-Tree，即K-dimensional tree，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行最近邻查找(Nearest Neighbor)和近似最近邻查找(Approximate Nearest Neighbor)，例如图像检索和识别中的高维图像特征向量的K近邻查找与匹配。本文首先介绍Kd-Tree的基本原理，然后对基于BBF的近似查找方法进行介绍，最后给出一些参考文献和开源实现代码。

一、Kd-tree
Kd-Tree，即K-dimensional tree，是一棵二叉树，树中存储的是一些K维数据。在一个K维数据集合上构建一棵Kd-Tree代表了对该K维数据集合构成的K维空间的一个划分，即树中的每个结点就对应了一个K维的超矩形区域（Hyperrectangle）。
在介绍Kd-tree的相关算法前，我们先回顾一下二叉查找树（Binary Search Tree）的相关概念和算法。
二叉查找树（Binary Search Tree，BST），是具有如下性质的二叉树（来自wiki）：
1）若它的左子树不为空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；
2）若它的右子树不为空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；
3）它的左、右子树也分别为二叉排序树；本回答被提问者和网友采纳