行人检测(人体检测)3：Android实现人体检测(含源码，可实时人体检测)

Posted 2023-03-03 AI吃大瓜

行人检测(人体检测)3：android实现人体检测(含源码，可实时人体检测)

目录

行人检测(人体检测)3：Android实现人体检测(含源码，可实时人体检测)

1. 前言

2. 人体检测数据集说明

3. 基于YOLOv5的人体检测模型训练

4.人体检测模型Android部署

（1） 将Pytorch模型转换ONNX模型

（2） 将ONNX模型转换为TNN模型

（3） Android端上部署模型

（4） 一些异常错误解决方法

5. 人体检测效果

6.项目源码下载

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1. 前言

这是项目《行人检测(人体检测)》系列之《Android实现人体检测(含源码，可实时人体检测)》；本篇主要分享将Python训练后的YOLOv5的人体检测模型移植到Android平台。我们将开发一个简易的、可实时运行的人体检测Android Demo。

考虑到原始YOLOv5的模型计算量比较大，鄙人在YOLOv5s基础上，开发了一个非常轻量级的的人体检测模型yolov5s05_320。从效果来看，Android人体检测模型的检测效果还是可以的，高精度版本YOLOv5s平均精度平均值mAP_0.5:0.95=0.84354，而轻量化版本yolov5s05_416平均精度平均值mAP_0.5:0.95=0.76103左右。APP在普通Android手机上可以达到实时的检测识别效果，CPU(4线程)约30ms左右，GPU约25ms左右 ，基本满足业务的性能需求。

先展示一下Android Demo效果

【Android APP体验】https://download.csdn.net/download/guyuealian/87441942

【项目源码下载】 

【尊重原创，转载请注明出处】https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954615

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 更多项目《行人检测(人体检测)》系列文章请参考：

1. 行人检测(人体检测)1：人体检测数据集(含下载链接):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128821763
2. 行人检测(人体检测)2：YOLOv5实现人体检测(含人体检测数据集和训练代码)：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954588
3. 行人检测(人体检测)3：Android实现人体检测(含源码，可实时人体检测)：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954615
4. 行人检测(人体检测)4：C++实现人体检测(含源码，可实时人体检测)：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954638

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2. 人体检测数据集说明

目前收集VOC，COCO和MPII数据集，总数据量约10W左右，可用于人体(行人)检测模型算法开发。这三个数据集都标注了人体检测框，但没有人脸框，考虑到很多项目业务需求，需要同时检测人脸和人体框；故已经将这三个数据都标注了person和face两个标签，以便深度学习目标检测模型训练。

关于人体检测数据集使用说明和下载，详见另一篇博客说明：《行人检测(人体检测)1：人体检测数据集(含下载链接)》 行人检测(人体检测)1：人体检测数据集(含下载链接)_AI吃大瓜的博客-CSDN博客

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3. 基于YOLOv5的人体检测模型训练

官方YOLOv5给出了YOLOv5l,YOLOv5m,YOLOv5s等模型。考虑到手机端CPU/GPU性能比较弱鸡，直接部署yolov5s运行速度十分慢。所以本人在yolov5s基础上进行模型轻量化处理，即将yolov5s的模型的channels通道数全部都减少一半，并且模型输入由原来的640×640降低到416×416或者320×320，该轻量化的模型我称之为yolov5s05。轻量化后的模型yolov5s05比yolov5s计算量减少了16倍，参数量减少了7倍。

下面是yolov5s05和yolov5s的参数量和计算量对比：

模型	input-size	params(M)	GFLOPs
yolov5s	640×640	7.2	16.5
yolov5s05	416×416	1.7	1.8
yolov5s05	320×320	1.7	1.1

yolov5s05和yolov5s训练过程完全一直，仅仅是配置文件不一样而已；碍于篇幅，本篇博客不在赘述，详细训练过程请参考： 《行人检测(人体检测)2：YOLOv5实现人体检测(含人体检测数据集和训练代码)》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954588

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4.人体检测模型Android部署

（1） 将Pytorch模型转换ONNX模型

训练好yolov5s05或者yolov5s模型后，你需要将模型转换为ONNX模型，并使用onnx-simplifier简化网络结构

# 转换yolov5s05模型
python export.py --weights "runs/yolov5s05_320/weights/best.pt" --img-size 320 320

# 转换yolov5s模型
python export.py --weights "runs/yolov5s_640/weights/best.pt" --img-size 640 640

GitHub： https://github.com/daquexian/onnx-simplifier
Install:  pip3 install onnx-simplifier 

（2） 将ONNX模型转换为TNN模型

目前CNN模型有多种部署方式，可以采用TNN，MNN,NCNN，以及TensorRT等部署工具，鄙人采用TNN进行Android端上部署：

TNN转换工具：

• （1）将ONNX模型转换为TNN模型，请参考TNN官方说明：TNN/onnx2tnn.md at master · Tencent/TNN · GitHub
• （2）一键转换，懒人必备：一键转换 Caffe, ONNX, TensorFlow 到 NCNN, MNN, Tengine   (可能存在版本问题，这个工具转换的TNN模型可能不兼容，建议还是自己build源码进行转换，2022年9约25日测试可用)

​​

（3） Android端上部署模型

项目实现了Android版本的人体检测Demo，部署框架采用TNN，支持多线程CPU和GPU加速推理，在普通手机上可以实时处理。Android源码核心算法YOLOv5部分均采用C++实现，上层通过JNI接口调用

package com.cv.tnn.model;

import android.graphics.Bitmap;

public class Detector 

    static 
        System.loadLibrary("tnn_wrapper");
    


    /***
     * 初始化模型
     * @param model： TNN *.tnnmodel文件文件名（含后缀名）
     * @param root：模型文件的根目录，放在assets文件夹下
     * @param model_type：模型类型
     * @param num_thread：开启线程数
     * @param useGPU：关键点的置信度，小于值的坐标会置-1
     */
    public static native void init(String model, String root, int model_type, int num_thread, boolean useGPU);

    /***
     * 检测
     * @param bitmap 图像（bitmap），ARGB_8888格式
     * @param score_thresh：置信度阈值
     * @param iou_thresh：  IOU阈值
     * @return
     */
    public static native FrameInfo[] detect(Bitmap bitmap, float score_thresh, float iou_thresh);

如果你想在这个Android Demo部署你自己训练的YOLOv5模型，你可将训练好的Pytorch模型转换ONNX ，再转换成TNN模型，然后把TNN模型代替你模型即可。

​

（4） 一些异常错误解决方法

• TNN推理时出现：Permute param got wrong size

官方YOLOv5:  GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite 

如果你是直接使用官方YOLOv5代码转换TNN模型，部署TNN时会出现这个错误Permute param got wrong size，这是因为TNN最多支持4个维度计算，而YOLOv5在输出时采用了5个维度。你需要修改model/yolo.py文件 

​​

 export.py文件设置model.model[-1].export = True：

.....
    # Exports
    if 'torchscript' in include:
        export_torchscript(model, img, file, optimize)
    if 'onnx' in include:
        model.model[-1].export = True  # TNN不支持5个维度,修改输出格式
        export_onnx(model, img, file, opset, train, dynamic, simplify=simplify)
    if 'coreml' in include:
        export_coreml(model, img, file)

    # Finish
    print(f'\\nExport complete (time.time() - t:.2fs)'
          f"\\nResults saved to colorstr('bold', file.parent.resolve())"
          f'\\nVisualize with https://netron.app')

.....

• TNN推理时效果很差，检测框一团麻

​​

 这个问题，大部分是模型参数设置错误，需要根据自己的模型，修改C++推理代码YOLOv5Param模型参数。

struct YOLOv5Param 
    ModelType model_type;                  // 模型类型，MODEL_TYPE_TNN，MODEL_TYPE_NCNN等
    int input_width;                       // 模型输入宽度，单位：像素
    int input_height;                      // 模型输入高度，单位：像素
    bool use_rgb;                          // 是否使用RGB作为模型输入（PS：接口固定输入BGR，use_rgb=ture时，预处理将BGR转换为RGB）
    bool padding;
    int num_landmarks;                     // 关键点个数
    NetNodes InputNodes;                   // 输入节点名称
    NetNodes OutputNodes;                  // 输出节点名称
    vector<YOLOAnchor> anchors;
    vector<string> class_names;            // 类别集合
;

input_width和input_height是模型的输入大小；vector<YOLOAnchor> anchors需要对应上，注意Python版本的yolov5s的原始anchor是

anchors:
  - [ 10,13, 16,30, 33,23 ]  # P3/8
  - [ 30,61, 62,45, 59,119 ]  # P4/16
  - [ 116,90, 156,198, 373,326 ]  # P5/32

而yolov5s05由于input size由原来640变成320，anchor也需要做对应调整：

anchors:
  - [ 5, 6, 8, 15, 16, 12 ]  # P3/8
  - [ 15, 30, 31, 22, 30, 60 ]  # P4/16
  - [ 58, 45, 78, 99, 186, 163 ]  # P5/32

因此C++版本的yolov5s和yolov5s05的模型参数YOLOv5Param如下设置

//YOLOv5s模型参数
static YOLOv5Param YOLOv5s_640 = MODEL_TYPE_TNN,
                                  640,
                                  640,
                                  true,
                                  true,
                                  0,
                                  "images", nullptr, //InputNodes
                                  "boxes", nullptr,   //OutputNodes
                                    "scores", nullptr,
                                  
                                          "434", 32, 116, 90, 156, 198, 373, 326,
                                          "415", 16, 30, 61, 62, 45, 59, 119,
                                          "output", 8, 10, 13, 16, 30, 33, 23,
                                  ,
                                  CLASS_NAME
;

//YOLOv5s05模型参数
static YOLOv5Param YOLOv5s05_ANCHOR_416 = MODEL_TYPE_TNN,
                                           416,
                                           416,
                                           true,
                                           true,
                                           0,
                                           "images", nullptr, //InputNodes
                                           "boxes", nullptr,   //OutputNodes
                                             "scores", nullptr,
                                           
                                                   "434", 32,75, 58, 101, 129, 242, 212,
                                                   "415", 16, 20, 40, 40, 29, 38, 77,
                                                   "output", 8, 6, 8, 10, 20, 21, 15, //
                                           ,
                                           CLASS_NAME
;
//YOLOv5s05模型参数
static YOLOv5Param YOLOv5s05_ANCHOR_320 = MODEL_TYPE_TNN,
                                           320,
                                           320,
                                           true,
                                           true,
                                           0,
                                           "images", nullptr, //InputNodes
                                           "boxes", nullptr,   //OutputNodes
                                             "scores", nullptr,
                                           
                                                   "434", 32, 58, 45, 78, 99, 186, 163,
                                                   "415", 16, 15, 30, 31, 22, 30, 60,
                                                   "output", 8, 5, 6, 8, 15, 16, 12, //
                                           ,
                                           CLASS_NAME
;

• 运行APP闪退：dlopen failed: library "libomp.so" not found

参考解决方法：解决dlopen failed: library “libomp.so“ not found_PKing666666的博客-CSDN博客_dlopen failed

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5. 人体检测效果

 【Android APP体验】https://download.csdn.net/download/guyuealian/87441942

APP在普通Android手机上可以达到实时的人体检测效果，CPU(4线程)约30ms左右，GPU约25ms左右 ，基本满足业务的性能需求。

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6.项目源码下载

 【Android APP体验】https://download.csdn.net/download/guyuealian/87441942

 【人体检测Android源码下载】 

整套Android项目源码内容包含：

1. 提供快速版yolov5s05人体检测模型，在普通手机可实时检测识别，CPU(4线程)约30ms左右，GPU约25ms左右
2. 提供高精度版本yolov5s人体检测模型，CPU(4线程)约250ms左右，GPU约100ms左右
3. Demo支持图片，视频，摄像头测试

更多项目《行人检测(人体检测)》系列文章请参考：

1. 行人检测(人体检测)1：人体检测数据集(含下载链接):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128821763
2. 行人检测(人体检测)2：YOLOv5实现人体检测(含人体检测数据集和训练代码)：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954588
3. 行人检测(人体检测)3：Android实现人体检测(含源码，可实时人体检测)：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954615
4. 行人检测(人体检测)4：C++实现人体检测(含源码，可实时人体检测)：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128954638