DSP28335基础教程——GPIO输入（矩阵按键扫描）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了DSP28335基础教程——GPIO输入（矩阵按键扫描）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
0 前言
GPIO输入功能是28335非常重要的部分，可通过外部数字逻辑信号的输入，作为逻辑触发控制的判断条件。比如在电机控制中，通过判断输入管脚的电平状态，实现电机调速。在显示屏人机界面下，也可通过按键触发的管脚输入电平状态，实现人机接口控制。
为了学习GPIO输入功能，大家在各个项目下都能触类旁通。
本期的学习目的为：使用核心板上的矩阵键盘4个按键，每个按键触发分别控制对应的LED灯亮灭。
分为三个部分：第一节是讲述核心板硬件及矩阵键盘控制原理；第二节是功能代码；第三节是实验结果；第四节是结论。
目录
1. 硬件及矩阵键盘控制原理
2. DSP代码介绍
3. 实验结果
4. 结论
1 硬件及矩阵键盘控制原理
如图所示，在一个n×n的矩阵键盘，要识别其中的某一个按键是否被按下，可以采用逐行扫描的方法。
比如要识别第i行第j列的按键是否被按下（记Kij），可以分以下步骤进行：
- 在行线全部输出低电平的前提下，逐个判断列线的状态，如果第j列识别到低电平，则判断结果为该被按下的按键处于第j列中。
- 在所有行线中，规定只允许其中一个是输出低电平，其他输出高电平。从第一个开始，按照此规定依次扫描，并同时判断该列线的状态。如果当第i行输出低电平，第j列识别也是低电平，则判断结果为该被按下的按键处于第i行中。
- 根据行列位置，即可识别是第几个按键被按下。
在核心板硬件架构中，采用的是2×2的矩阵键盘。当K11被按下，LED2亮1s后熄灭；K21被按下，LED3亮1s后熄灭；K12被按下，LED0亮1s后熄灭；K22被按下，LED1亮1s后熄灭。
2 DSP代码
（注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全）。
/**
* ********************************************************************************************
* @file main.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief LED按键测试
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
unsigned char i=0;
void delay_1ms(Uint16 t);
/**
* @brief 主函数
* @parameter 无
* @return_value 无
*/
void main(void)
/*第一步：初始化系统控制:*/
InitSysCtrl();
/*第二步：初始化GPIO口*/
InitGpio();
/* 第三步：清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/
DINT;// 禁用CPU中断
InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态，默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除
IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表
// 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加）
//
/*程序烧录入28335（可选的）*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
InitFlash();
#endif
/* 第四步： 初始化所有外设*/
// InitPeripherals(); //初始化所有外设（本例程不需要）
/* 第五步：添加用户具体代码*/
LED_GPIO_Config();//LED端口初始化
KEY_Matrix_Config();//矩阵键盘端口初始化
/*第六步：进入主循环*/
for(;;)
switch(i=KEY_Martix_Scan())
case 0: break;
case 5: LED0(1);
delay_1ms(1000);
LED0(0);
break;
case 6: LED1(1);
delay_1ms(1000);
LED1(0);
break;
case 9: LED2(1);
delay_1ms(1000);
LED2(0);
break;
case 10:LED3(1);
delay_1ms(1000);
LED3(0);
break;
default:break;
/**
* @brief 1ms延迟函数
* @parameter t
* @return_value 无
*/
void delay_1ms(Uint16 t)
while(t--)
DELAY_US(1000);
/**
* ********************************************************************************************
* @file bsp.key.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief 按键应用函数接口
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#include "bsp_key.h"
/**
* @brief 配置矩阵键盘端口
* @parameter 无
* @return_value 无
*/
extern void delay_1ms(Uint16 t);
void KEY_Matrix_Config(void)
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO64=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64=0;//配置成输入
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO65=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65=0;//配置成输入
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;//配置成输出
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//默认输出低电平
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//配置成输出
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;//默认输出低电平
EDIS;
/**
* @brief 矩阵键盘行扫描
* @parameter 无
* @return_value 4bit数值 <行值 列值> 表示形式：<01 01>第一行第一列，<01 10>表示第一行第二列，<10 01>第二行第一列
* <10 10>第二行第二列，<00 00>默认无按键
*/
unsigned char KEY_Martix_Scan(void)
if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO64==0)//第一列
delay_1ms(30);
if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO64==0)
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//第一行输出低电平
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;//第二行输出高电平
delay_1ms(30);
if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO64==0)
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;
return 5;
else
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;
return 9;
else
return 0;
else if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO65==0)//第二列
delay_1ms(30);
if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO65==0)
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//第一行输出低电平
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;//第二行输出高电平
delay_1ms(30);
if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO65==0)
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;
return 6;
else
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;
return 10;
else
return 0;
else
return 0;
/**
* ********************************************************************************************
* @file bsp.led.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief LED应用函数接口
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;
EDIS;
3 实验结果
实验已经成功实现矩阵按键扫描下的GPIO输入功能。图中是K11按下后，LED2亮灯的结果。
4 结论
通过学习这个例程后，对GPIO输入功能的寄存器的配置都应有相应的了解。之后大家用到这个输入功能时，可直接复制套用其配置的过程。
下期讲解“系统CPU定时器中断”。有不清楚的欢迎留言，也可以加群一起学习讨论！！
以上是关于DSP28335基础教程——GPIO输入（矩阵按键扫描）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章