高通Sensor校准

Posted 2023-02-03 虫师魁拔

关于sensor高通平台现有校准方案
A-Sensor：
adb shell ssc_drva_test -sensor=accel -factory_test=2 -duration=10
在保持设备完全静止在平面上的情况下，运行上述命令。

Gyro：
adb shell ssc_drva_test -sensor=gyro -factory_test=2 -duration=10
保持设备静止，几秒后，转动设备120秒以上，然后停止

L-Sensor：
adb shell ssc_drva_test -sensor=ambient_light -factory_test=2 -duration=10
在保持设备完全静止在平面上的情况下，运行上述命令。检查偏置值:

P-Sensor：
adb shell ssc_drva_test -sensor=prox -factory_test=2 -duration=10
1. 将一个障碍物/物体与接近传感器保持所需的距离(例如5厘米或根据规格)，然后执行上述命令。
2. 验证测试返回“test PASSED”结果。
3.该程序将设置5cm为阈值，在阈值内的距离视为近，超过阈值的距离视为远。

MAG：
adb shell ssc_drva_test -sensor=mag -factory_test=2 -duration=10
磁力还需要横8字绕环校准
除此之外，需要供应商确认，是否经过硬磁、软磁校准过。目前项目一般只有硬磁校准，缺少软磁校准。软磁校准需要在最终版主板机器上寄给厂商调试，生成校准文件合入系统。