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Posted 2021-03-01 myseries

出处：  Java编程如何高效利用CPU缓存？

 

引言

首先我们来看一个Java的例子:

public class Main {
    static long[][] arr;

    public static void main(String[] args) {
        arr = new long[1024 * 1024][8];
        // 横向遍历
        long marked = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < 1024 * 1024; i += 1) {
            for (int j = 0; j < 8; j++) {
                sum += arr[i][j];
            }
        }
        System.out.println("Loop times:" + (System.currentTimeMillis() - marked)+ "ms");

        marked = System.currentTimeMillis();
        // 纵向遍历
        for (int i = 0; i < 8; i += 1) {
            for (int j = 0; j < 1024 * 1024; j++) {
                sum += arr[j][i];
            }
        }
        System.out.println("Loop times:" + (System.currentTimeMillis() - marked)+ "ms");
    }
}

　　如上述代码所示，定义了一个二维数组 long[][] arr 并且使用了横向遍历和纵向遍历两种顺序对这个二位数组进行遍历，遍历总次数相同，只不过循环的方向不同，代码中记录了这两种遍历方式的耗时，不妨先卖个关子，他们的耗时会有区别吗？

　　这问题问的和中小学试卷中的：“它们之间有区别吗？如有，请说出区别。”一样没有水准，没区别的话文章到这儿就结束了。事实上，在我的机器上（64 位 mac）多次运行后可以发现：横向遍历的耗时大约为 25 ms，纵向遍历的耗时大约为 60 ms，前者比后者快了 1 倍有余。如果你了解上述现象出现的原因，大概能猜到，今天这篇文章的主角便是他了— CPU Cache&Cache Line。

　　在学生生涯时，不断收到这样建议：《计算机网络》、《计算机组成原理》、《计算机操作系统》、《数据结构》四门课程是至关重要的，而在我这些年的工作经验中也不断地意识到前辈们如此建议的原因。作为一个 Java 程序员，你可以选择不去理解操作系统，组成原理（相比这二者，网络和数据结构跟日常工作联系得相对紧密），这不会降低你的 KPI，但了解他们可以使你写出更加计算机友好（Mechanical Sympathy）的代码。

　　下面的章节将会出现不少操作系统相关的术语，我将逐个介绍他们，并最终将他们与 Java 联系在一起。

 

什么是 CPU 高速缓存？

CPU 是计算机的心脏，最终由它来执行所有运算和程序。主内存（RAM）是数据（包括代码行）存放的地方。这两者的定义大家应该不会陌生，那 CPU 高速缓存又是什么呢？

在 计算机 系统中，CPU 高速缓存 是用于减少处理器访问内存所需平均时间的部件。在金字塔式存储体系 中它位于自顶向下的第二层，仅次于CPU 寄存器。其容量远小于内存，但速度却可以接近处理器的频率。

当处理器发出内存访问请求时，会先查看缓存内是否有请求数据。如果存在（命中），则不经访问内存直接返回该数据；如果不存在（失效），则要先把内存中的相应数据载入缓存，再将其返回处理器。

缓存之所以有效，主要是因为程序运行时对内存的访问呈现局部性（Locality）特征。这种局部性既包括空间局部性（Spatial Locality），也包括时间局部性（Temporal Locality）。有效利用这种局部性，缓存可以达到极高的命中率。

在处理器看来，缓存是一个透明部件。因此，程序员通常无法直接干预对缓存的操作。但是， 确实可以根据缓存的特点对程序代码实施特定优化，从而更好地利用缓存 。

— 维基百科

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　CPU 缓存架构

　　上图为最简单的高速缓存的架构，数据的读取和存储都经过高速缓存，CPU 核心与高速缓存有一条特殊的快速通道；主存与高速缓存都连在系统总线上（BUS），这条总线还用于其他组件的通信。简而言之，CPU 高速缓存就是位于 CPU 操作和主内存之间的一层缓存。

 

为什么需要有 CPU 高速缓存？

　　随着工艺的提升，最近几十年 CPU 的频率不断提升，而受制于制造工艺和成本限制，目前计算机的内存在访问速度上没有质的突破。因此，CPU 的处理速度和内存的访问速度差距越来越大，甚至可以达到上万倍。这种情况下传统的 CPU 直连内存的方式显然就会因为内存访问的等待，导致计算资源大量闲置，降低 CPU 整体吞吐量。同时又由于内存数据访问的热点集中性，在 CPU 和内存之间用较为快速而成本较高（相对于内存）的介质做一层缓存，就显得性价比极高了。

 

为什么需要有 CPU 多级缓存？

结合 图片 – CPU 缓存架构，再来看一组 CPU 各级缓存存取速度的对比

1. 各种寄存器，用来存储本地变量和函数参数，访问一次需要 1cycle，耗时小于 1ns；
2. L1 Cache，一级缓存，本地 core 的缓存，分成 32K 的数据缓存 L1d 和 32k 指令缓存 L1i，访问 L1 需要 3cycles，耗时大约 1ns；
3. L2 Cache，二级缓存，本地 core 的缓存，被设计为 L1 缓存与共享的 L3 缓存之间的缓冲，大小为 256K，访问 L2 需要 12cycles，耗时大约 3ns；
4. L3 Cache，三级缓存，在同插槽的所有 core 共享 L3 缓存，分为多个 2M 的段，访问 L3 需要 38cycles，耗时大约 12ns；

大致可以得出结论，缓存层级越接近于 CPU core，容量越小，速度越快，同时，没有披露的一点是其造价也更贵。所以为了支撑更多的热点数据，同时追求最高的性价比，多级缓存架构应运而生。

 

什么是缓存行 (Cache Line)？

　　上面我们介绍了 CPU 多级缓存的概念，而之后的章节我们将尝试忽略“多级”这个特性，将之合并为 CPU 缓存，这对于我们理解 CPU 缓存的工作原理并无大碍。

　　缓存行 (Cache Line) 便是 CPU Cache 中的最小单位，CPU Cache 由若干缓存行组成，一个缓存行的大小通常是 64 字节（这取决于 CPU），并且它有效地引用主内存中的一块地址。一个 Java 的 long 类型是 8 字节，因此在一个缓存行中可以存 8 个 long 类型的变量。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　多级缓存

试想一下你正在遍历一个长度为 16 的 long 数组 data[16]，原始数据自然存在于主内存中，访问过程描述如下

1. 访问 data[0]，CPU core 尝试访问 CPU Cache，未命中。
2. 尝试访问主内存，操作系统一次访问的单位是一个 Cache Line 的大小 — 64 字节，这意味着：既从主内存中获取到了 data[0] 的值，同时将 data[0] ~ data[7] 加入到了 CPU Cache 之中，for free~
3. 访问 data[1]~data[7]，CPU core 尝试访问 CPU Cache，命中直接返回。
4. 访问 data[8]，CPU core 尝试访问 CPU Cache，未命中。
5. 尝试访问主内存。重复步骤 2

　　CPU 缓存在顺序访问连续内存数据时挥发出了最大的优势。试想一下上一篇文章中提到的 PageCache，其实发生在磁盘 IO 和内存之间的缓存，是不是有异曲同工之妙？只不过今天的主角— CPU Cache，相比 PageCache 更加的微观。

　　再回到文章的开头，为何横向遍历 arr = new long[1024 * 1024][8] 要比纵向遍历更快？此处得到了解答，正是更加友好地利用 CPU Cache 带来的优势，甚至有一个专门的词来修饰这种行为 — Mechanical Sympathy。

 

伪共享

　　通常提到缓存行，大多数文章都会提到伪共享问题（正如提到 CAS 便会提到 ABA 问题一般）。

　　伪共享指的是多个线程同时读写同一个缓存行的不同变量时导致的 CPU 缓存失效。尽管这些变量之间没有任何关系，但由于在主内存中邻近，存在于同一个缓存行之中，它们的相互覆盖会导致频繁的缓存未命中，引发性能下降。伪共享问题难以被定位，如果系统设计者不理解 CPU 缓存架构，甚至永远无法发现 — 原来我的程序还可以更快。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　伪共享

 

　正如图中所述，如果多个线程的变量共享了同一个 CacheLine，任意一方的修改操作都会使得整个 CacheLine 失效（因为 CacheLine 是 CPU 缓存的最小单位），也就意味着，频繁的多线程操作，CPU 缓存将会彻底失效，降级为 CPU core 和主内存的直接交互。

　　伪共享问题的解决方法便是字节填充。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　伪共享 - 字节填充

　　我们只需要保证不同线程的变量存在于不同的 CacheLine 即可，使用多余的字节来填充可以做点这一点，这样就不会出现伪共享问题。在代码层面如何实现图中的字节填充呢？

 

简单分析一个伪共享的案例 

MESI协议

　　多核CPU都有自己的专有缓存（一般为L1，L2），以及同一个CPU插槽之间的核共享的缓存（一般为L3）。不同核心的CPU缓存中难免会加载同样的数据，那么如何保证数据的一致性呢，就是MESI协议了。
　　在MESI协议中，每个Cache line有4个状态，可用2个bit表示，它们分别是： 

• M(Modified)：这行数据有效，数据被修改了，和内存中的数据不一致，数据只存在于本Cache中；
• E(Exclusive)：这行数据有效，数据和内存中的数据一致，数据只存在于本Cache中；
• S(Shared)：这行数据有效，数据和内存中的数据一致，数据存在于很多Cache中；
• I(Invalid)：这行数据无效。

　　那么，假设有一个变量i=3（应该是包括变量i的缓存块，块大小为缓存行大小）；已经加载到多核（a,b,c）的缓存中，此时该缓存行的状态为S；此时其中的一个核a改变了变量i的值，那么在核a中的当前缓存行的状态将变为M，b,c核中的当前缓存行状态将变为I。如下图：

 

 

伪共享问题

　　那么为什么会出现伪共享问题呢？上诉的情况再扩展一下，假设在多线程情况下，x，y两个共享变量在同一个缓存行中，核a修改变量x，会导致核b，核c中的x变量和y变量同时失效。
此时对于在核a上运行的线程，仅仅只是修改了了变量x，却导致同一个缓存行中的所有变量都无效，需要重新刷缓存（并不一定代表每次都要从内存中重新载入，也有可能是从其他Cache中导入数据，具体的实现要看各个芯片厂商的实现了）。
　　假设此时在核b上运行的线程，正好想要修改变量Y，那么就会出现相互竞争，相互失效的情况，这就是伪共享啦。

 

Java中是如何避免伪共享的呢？

Java6 中实现字节填充

public class PaddingObject{
    public volatile long value = 0L;    // 实际数据
    public long p1, p2, p3, p4, p5, p6; // 填充
}

　　PaddingObject 类中需要保存一个 long 类型的 value 值，如果多线程操作同一个 CacheLine 中的 PaddingObject 对象，便无法完全发挥出 CPU Cache 的优势（想象一下你定义了一个 PaddingObject[] 数组，数组元素在内存中连续，却由于伪共享导致无法使用 CPU Cache 带来的沮丧）。

　　不知道你注意到没有，实际数据 value + 用于填充的 p1~p6 总共只占据了 7 * 8 = 56 个字节，而 Cache Line 的大小应当是 64 字节，这是有意而为之，在 Java 中，　　，所以一个 PaddingObject 对象可以恰好占据一个 Cache Line。

 

Java7 中实现字节填充

　　在 Java7 之后，一个 JVM 的优化给字节填充造成了一些影响，上面的代码片段 public long p1, p2, p3, p4, p5, p6; 会被认为是无效代码被优化掉，有回归到了伪共享的窘境之中。

为了避免 JVM 的自动优化，需要使用继承的方式来填充。

abstract class AbstractPaddingObject{
    protected long p1, p2, p3, p4, p5, p6;// 填充
}

public class PaddingObject extends AbstractPaddingObject{
    public volatile long value = 0L;    // 实际数据
}

Tips:实际上我在本地 mac 下测试过 jdk1.8 下的字节填充，并不会出现无效代码的优化，个人猜测和 jdk 版本有关，不过为了保险起见，还是使用相对稳妥的方式去填充较为合适。

如果你对这个现象感兴趣，测试代码如下：

public final class FalseSharing implements Runnable {
    public final static int NUM_THREADS = 4; // change
    public final static long ITERATIONS = 500L * 1000L * 1000L;
    private final int arrayIndex;

    private static VolatileLong[] longs = new VolatileLong[NUM_THREADS];

    static {
        for (int i = 0; i < longs.length; i++) {
            longs[i] = new VolatileLong();
        }
    }

    public FalseSharing(final int arrayIndex) {
        this.arrayIndex = arrayIndex;
    }

    public static void main(final String[] args) throws Exception {
        final long start = System.currentTimeMillis();
        runTest();
        System.out.println("duration = " + (System.currentTimeMillis() - start));
    }

    private static void runTest() throws InterruptedException {
        Thread[] threads = new Thread[NUM_THREADS];

        for (int i = 0; i < threads.length; i++) {
            threads[i] = new Thread(new FalseSharing(i));
        }
        for (Thread t : threads) {
            t.start();
        }
        for (Thread t : threads) {
            t.join();
        }
    }

    public void run() {
        long i = ITERATIONS + 1;
        while (0 != --i) {
            longs[arrayIndex].value = i;
        }
    }

    public final static class VolatileLong {
        public volatile long value = 0L;
        public long p1, p2, p3, p4, p5, p6; // 填充，可以注释后对比测试
    }


}

 

Java8 中实现字节填充

@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Target({ElementType.FIELD, ElementType.TYPE})
public @interface Contended {
    String value() default "";
}

注意需要同时开启 JVM 参数：-XX:-RestrictContended=false

@Contended 注解会增加目标实例大小，要谨慎使用。默认情况下，除了 JDK 内部的类，JVM 会忽略该注解。要应用代码支持的话，要设置 -XX:-RestrictContended=false，它默认为 true（意味仅限 JDK 内部的类使用）。当然，也有个 –XX: EnableContented 的配置参数，来控制开启和关闭该注解的功能，默认是 true，如果改为 false，可以减少 Thread 和 ConcurrentHashMap 类的大小。参加《Java 性能权威指南》210 页。

— @Im 的补充

　　Java8 中终于提供了字节填充的官方实现，这无疑使得 CPU Cache 更加可控了，无需担心 jdk 的无效字段优化，无需担心 Cache Line 在不同 CPU 下的大小究竟是不是 64 字节。使用 @Contended 注解可以完美的避免伪共享问题。

　

更多关于避免伪共享的一些Java实践可以参考《CPU Cache 与缓存行》。

 

一些最佳实践

　　可能有读者会问：作为一个普通开发者，需要关心 CPU Cache 和 Cache Line 这些知识点吗？这就跟前几天比较火的话题：「程序员有必要懂 JVM 吗？」一样，仁者见仁了。但确实有不少优秀的源码在关注着这些问题。他们包括：

ConcurrentHashMap

面试中问到要吐的 ConcurrentHashMap 中，使用 @sun.misc.Contended 对静态内部类 CounterCell 进行修饰。另外还包括并发容器 Exchanger 也有相同的操作。

/* ---------------- Counter support -------------- */

/**
 * A padded cell for distributing counts.  Adapted from LongAdder
 * and Striped64.  See their internal docs for explanation.
 */
@sun.misc.Contended static final class CounterCell {
    volatile long value;
    CounterCell(long x) { value = x; }
}

 

Thread

Thread 线程类的源码中，使用 @sun.misc.Contended 对成员变量进行修饰。

// The following three initially uninitialized fields are exclusively
// managed by class java.util.concurrent.ThreadLocalRandom. These
// fields are used to build the high-performance PRNGs in the
// concurrent code, and we can not risk accidental false sharing.
// Hence, the fields are isolated with @Contended.

/** The current seed for a ThreadLocalRandom */
@sun.misc.Contended("tlr")
long threadLocalRandomSeed;

/** Probe hash value; nonzero if threadLocalRandomSeed initialized */
@sun.misc.Contended("tlr")
int threadLocalRandomProbe;

/** Secondary seed isolated from public ThreadLocalRandom sequence */
@sun.misc.Contended("tlr")
int threadLocalRandomSecondarySeed;

 

RingBuffer

来源于一款优秀的开源框架 Disruptor 中的一个数据结构 RingBuffer ，我后续会专门花一篇文章的篇幅来介绍这个数据结构

abstract class RingBufferPad
{
    protected long p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7;
}

abstract class RingBufferFields<E> extends RingBufferPad{}

使用字节填充和继承的方式来避免伪共享。

 

面试题扩展

问：说说数组和链表这两种数据结构有什么区别？

了解了 CPU Cache 和 Cache Line 之后想想可不可以有一些特殊的回答技巧呢？

 

 

REFERENCE

• 多核多处理器架构软件设计的注意事项
• CPU Cache 与缓存行
• 细说Cache-L1/L2/L3/TLB

• 参考资料

  高性能队列——Disruptor

  神奇的缓存行填充

  伪共享和缓存行填充

  关于 CPU Cache – 程序猿需要知道的那些事

　　探讨缓存行与伪共享