PLC利用函数块连接MQTT订阅消息

Posted 2023-02-21 成都亿佰特电子科技有限公司

在亿佰特介绍了西门子PLC如何通过函数块连接MQTT服务器和发布消息，本文为大家介绍如何通过函数与函数块实现MQTT云消息的订阅，直接切入重点。

一、飞燕物联网平台配置

这里的配置和上一篇发布的配置基本相同，唯一的不同在于将数据的读写属性修改为支持读写，其余部分根据实际情况配置不同参数，这里我已控制关照为例说明，如下图所示：

二、服务器下发数据格式分析

先从阿里云官方资料中获取Alink JSON通讯协议的格式，选择“消息通讯”选项下的“设备属性、事件、服务”；

找到“设置设备属性”展开“Topic和数据格式”的介绍；

下发数据格式如下："id":"123","version":"1.0","params":"temperature":30.5,"method":"thing.service.property.set"

对于PLC来说首先需要找到关键词“"temperature":”是否存在，若存在再将其后的数据字符串提取出来，再将该字符串转换为数据用于修改PLC变量实现控制功能；

这里查找关键词就会用到上传提到的“FIND” 在字符串中查找字符的功能块，先看官方提供的使用例程，这个功能块会将第一次找到的字符位置输出，否则输出为零。

这里我们主要使用输出的位置信息结合“LEN”（计算判断字符串长度）和“SUB”（判断字符串长度-1个字符长度）功能块（用于计算相对偏移）来定位数据点位置，在使用“DELFTE”功能块删除多余的无效字符，方便后续提取有效数据；

注意这里传入的需要删除的字符串数量并非“FIND”功能块输出的位置值，而是该位置值加上相对偏移，这样我们就得到了一个从有效数据开始的字符串，接下来可以利用“STRG_VAL”功能块遇到不可转换字符停止转换的特性转换为数值（JSON中数据的结束一般有‘,’与‘’来结束该数据，字符型数据除外），还是以官方的例程说明：

刚才在飞燕平台配置的数据类型都是整数，因此需要修改为下图实列，若为浮点数还需要单独配置，方法和整形一致仅转换类型需要调整。

经过上述步骤就可以将数值型变量的值提取出来，不过上述方法不支持提取字符数据，需要提取字符型数据的可以参照该方法实现，字符型数据就需要判断数据的长度在通过”MID”功能块提取，字符串的结束字符为‘"’，通过“FIND”功能块便能或者字符长度。