bd09坐标转wgs84

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了bd09坐标转wgs84相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 之前公司定位用的是百度定位，但是由于公司地图展示位天地图，由于偏移严重（毕竟坐标系不同）需要坐标系转换，之前看公司的处理逻辑是联网纠偏（非公司内部服务），一直也能延用，近期由于外网服务不能使用服务迁至阿里，无法使用，所以需要另谋方式 ，功夫不负有心人总算找到 上源码（亲测准确）

package wewell.com.qcl.util;

public class CoordinateUtil
private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//pai
private static double pi = 3.1415926535897932384626;
//离心率
private static double ee = 0.00669342162296594323;
//长半轴
private static double a = 6378245.0;
//百度转国测局
public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat)
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] gg_lng, gg_lat ;

//国测局转百度
public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat)
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] bd_lng, bd_lat ;

//国测局转84
public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat)
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat ;

//经度转换
public static double transformlat(double lng, double lat)
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;

//纬度转换
public static double transformlng(double lng, double lat)
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;



//1 使用说明 （bd09->wgs84 ）
public static String getWgs84xy(double x, double y)
//先转 国测局坐标

double[] doubles_gcj = CoordinateUtil.bd09togcj02(x, y);//（x 117. y 36. ）

//国测局坐标转wgs84

double[] doubles_wgs84 = CoordinateUtil.gcj02towgs84(doubles_gcj[0], doubles_gcj[1]);

//返回 纠偏后 坐标
return doubles_wgs84[0] + "," + doubles_wgs84[1];


//此算法如果不准，请联系我，我有其他的
//哦，误差一米内，只不过需要收费

[转]百度坐标（BD09）国测局坐标（火星坐标，GCJ02）和WGS84坐标系之间的转换

　　注：项目中面对不同的坐标体系，在地图上显示会有不小的偏差，下面是JavaScript的转换方法。

　　//定义一些常量
　　var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
　　var PI = 3.1415926535897932384626;
　　var a = 6378245.0;
　　var ee = 0.00669342162296594323;
 
　　/**
 　　* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 　　* 即 百度 转 谷歌、高德
 　　* @param bd_lon
 　　* @param bd_lat
 　　* @returns {*[]}
 　　*/
 　　function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
     　　var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
     　　var x = bd_lon - 0.0065;
     　　var y = bd_lat - 0.006;
     　　var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
     　　var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
     　　var gg_lng = z * Math.cos(theta);
     　　var gg_lat = z * Math.sin(theta);
     　　return [gg_lng, gg_lat]
 　　}
 
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    function gcj02tobd09(lng, lat) {
        var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
        var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
        var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return [bd_lng, bd_lat]
    }
 
   
    /**
     * WGS84转GCj02
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    function wgs84togcj02(lng, lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        }
        else {
            var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var radlat = lat / 180.0 * PI;
            var magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            var mglat = lat + dlat;
            var mglng = lng + dlng;
            return [mglng, mglat]
        }
    }
 
    
    /**
     * GCJ02 转换为 WGS84
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    function gcj02towgs84(lng, lat) {
        if (out_of_china(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        }
        else {
            var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var radlat = lat / 180.0 * PI;
            var magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            mglat = lat + dlat;
            mglng = lng + dlng;
            return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
        }
    }
    
    function transformlat(lng, lat) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 *     Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret
    }
    
    function transformlng(lng, lat) {
        var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret
    }
 
    
    /**
     * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {boolean}
     */
   
    function out_of_china(lng, lat) {
        return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
    }
　　
　　//使用示例
　　//gps坐标转火星坐标
    var lng_lat_1 = wgs84togcj02(113.912743,22.497629);
    console.log(‘火星坐标...‘,lng_lat_1);
 
   //火星坐标转百度坐标
    var lng_lat_2 = gcj02tobd09(lng_lat_1[0], lng_lat_1[1]);
    console.log(‘百度坐标...‘,lng_lat_2);
 
附上在线地图经纬度查询链接：

以上是关于bd09坐标转wgs84的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

[转]百度坐标（BD09）国测局坐标（火星坐标，GCJ02）和WGS84坐标系之间的转换

WGS84(GPS)火星坐标系（GCJ02）百度地图（BD09）坐标系转换案例教程（附转换工具下载）

WGS84(GPS)火星坐标系（GCJ02）百度地图（BD09）坐标系转换案例教程（附转换工具下载）

WGS84(GPS)火星坐标系（GCJ02）百度地图（BD09）坐标系转换案例教程（附转换工具下载）

GPS坐标(WGS84)转换百度坐标(BD09) python测试

坐标体系WGS84/GCJ02/BD09