VTK中，类vtkActor::GetMatrix()，这个4*4矩阵是啥意思？？

Posted 2023-05-12

如果actor上一个点P（x,y,z），经过旋转平移缩放之后变至P'(x',y',z'),P、P'和matrix之间的关系是什么？

参考技术A P'=Matrix*P Matrix=缩放矩阵*平移矩阵*旋转矩阵 ，矩阵相乘不满足交换律追问

p和P'都是三个元素的，Matrix是4*4的，怎么相乘？

走进电影院观看VTK

• VTK影院模型：

　　从这个模型去介绍VTK的应用，整个电影院就是VTK的显示窗口（vtkRenderWindow）,舞台就是VTK的渲染场景（vtkRenderer），场景中有不同的演员就是VTK的各种三维模型（vtkActor），演员身材长相动作表情各不相同就像模型有大有小颜色各异就是VTK模型属性（vtkPorperty）,台下的观众与演员进行交互就是VTK中窗口与鼠标等的交互（vtkRenderWindowInteractor）,然而观众与演员的交互方式也不一样，有的挥手有的呐喊就像VTK中有时用鼠标有时用键盘（vtkInteractorStyle）,在我们观看时，我们在电影院的前排后排靠左靠右买票时就决定了，因此对于一个人只有一个视角就像VTK中的相机（vtkCamera）,根据距离远近位置不同看到的舞台人物大小不同。舞台上的灯光就像VTK中的灯光（vtkLight）有很多灯光配合衬托舞台效果。下面是一个简单地例子：

 

• 代码解释如下：

 1 #include <vtkAutoInit.h> 
 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
 4 #include <vtkActor.h>
 5 #include <vtkCamera.h>
 6 #include <vtkLight.h>
 7 #include <vtkCylinderSource.h>
 8 #include <vtkConeSource.h>
 9 #include <vtkFloatArray.h>
10 #include <vtkNamedColors.h>
11 #include <vtkNew.h>
12 #include <vtkPointData.h>
13 #include <vtkPoints.h>
14 #include <vtkPolyData.h>
15 #include <vtkPolyDataMapper.h>
16 #include <vtkRenderer.h> 
17 #include <vtkRenderWindow.h>
18 #include <vtkRenderWindowInteractor.h>
19 #include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
20 #include <array>
21 
22 int main()
23 {//演员训练成什么类型，想要一个圆柱样子
24     vtkNew<vtkCylinderSource> cylinder;
25     cylinder->SetHeight(3.0);//柱体的高
26     cylinder->SetRadius(1.0);//柱体的横截面半径
27     cylinder->SetResolution(10);//柱体的等边多边形边数
28 //根据想要的圆柱演员样子，将他渲染训练成该样
29     vtkNew < vtkPolyDataMapper>cylinderMapper;
30     cylinderMapper->SetInputConnection(cylinder->GetOutputPort());
31     vtkNew < vtkActor>cylinderActor;//演员产生
32     cylinderActor->SetMapper(cylinderMapper);
33     vtkNew < vtkRenderer>renderer;//搭建舞台
34     renderer->AddActor(cylinderActor);//所有演员中的哪一个要上台
35     renderer->SetBackground(0.6, 0.5, 0.4);//舞台背景
36     vtkNew < vtkRenderWindow>renWin;//指定电影院
37     renWin->AddRenderer(renderer);//指定电影院要播放的电影（舞台）
38     renWin->SetSize(500, 500);//建立影院大小
39     
40     vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> iren;//表演中有互动
41     iren->SetRenderWindow(renWin);//和那个演出互动
42     vtkNew<vtkInteractorStyleTrackballCamera>style;//互动的形式是什么
43 
44     iren->SetInteractorStyle(style);
45     iren->Initialize();
46     iren->Start();
47 
48     return EXIT_SUCCESS;
49 }