android 高德地图sdk，在地图上我点击了某个marker，然后这个被点击的marker就被自动定位

Posted 2023-05-08

被自动定位就会到手机地图的中央了 ,怎么设置让其不到地图中央呢

参考技术A 在Marker的点击事件中这样写
boolean onMarkerClick(Marker marker)

marker.showInfoWindow();
return true;//返回:true 表示点击marker 后marker 不会移动到地图中心；返回false 表示点击marker 后marker 会自动移动到地图中心
参考技术B // 默认地图可以自动定位
aMap.setMyLocationEnabled(true);
// 默认地图bu可以自动定位
aMap.setMyLocationEnabled(false); 参考技术C 点那个指南针图标

Android 集成高德地图SDK

今天和大家分享一下如果在Android开发中引用高德地图的SDK以及实现定位，搜索，导航的功能

=-=

第一步：引入高德地图的SDK。

首先，进入高德地图开发平台，鼠标移至头像处，点击我的应用，然后新建一个应用

点击添加，添加key

key名称自己命名

PackageName填写的是你项目的包名，在工程的bulid.gradle下的defaultConfig

 defaultConfig 
        applicationId "com.cdw.study8"
        minSdkVersion 21
        targetSdkVersion 30
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    

我的包名是com.cdw.study8

然后获取发布版的安全码

cmd打开终端，输入where keytool，获取keytool的路径

将ketool的路径配置到环境变量path中

终端继续

keytool -v -list -keystore 名证书地址 debug.keystore

签名证书一般在c盘的用户目录的.android包下，如果特殊情况找不到，那找sdk安装目录的.android包下

我的是 keytool -v -list -keystore D:\\sdk\\.android\\debug.keystore

密钥库命令是小写的android，然后SHA1中的内容复制下来，粘贴到应用中发布版安全码中去就可以了

创建完成了

然后鼠标滑到开发支持，点击Android地图SDK，下拉找到相关下载，下载aar包

下载完成后解压，将解压后的包拷贝至项目的libc目录下

在bulid.gradle，加入

repositories 
    flatDir 
        dirs'libs'
    

加入依赖，注意，name后面是你的aar的包名，为防止有误差，请不要复制我的包名，复制你自己的

implementation(name:'AMap3DMap_7.9.1_AMapNavi_7.9.1_AMapSearch_7.9.0_AMapLocation_5.3.1_20210414',ext:'aar')

第二步：在项目当中显示地图

配置AndroidManifest.xml

android 6.0以后需要申请动态权限，这里我就不写了，在设置中给予权限。

//地图SDK（包含其搜索功能）需要的基础权限
     
<!--允许程序打开网络套接字-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!--允许程序设置内置sd卡的写权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />   
<!--允许程序获取网络状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> 
<!--允许程序访问WiFi网络信息-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> 
<!--允许程序读写手机状态和身份-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />     
<!--允许程序访问CellID或WiFi热点来获取粗略的位置-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> 

设置高德Key

在application标签中加入如下内容：

<meta-data android:name="com.amap.api.v2.apikey" android:value="key">
//开发者申请的key  
</meta-data>

value输入的是高德应用中的key，例如我的是b94d25......

初始化地图容器

MapView 是 AndroidView 类的一个子类， 用于在 Android View 中放置地图。 MapView 是地图容器。用 MapView 加载地图的方法与 Android 提供的其他 View 一样，具体的使用步骤如下：首先在布局xml文件中添加地图控件:

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <com.amap.api.maps.MapView
        android:id="@+id/map"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"/>

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

在项目中使用地图的时候需要注意，需要合理的管理地图生命周期，这非常的重要。

以下示例简述地图生命周期的管理

public class MainActivity extends Activity 
  MapView mMapView = null;
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.activity_main);
    //获取地图控件引用
    mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
    //在activity执行onCreate时执行mMapView.onCreate(savedInstanceState)，创建地图
    mMapView.onCreate(savedInstanceState);
  
  @Override
  protected void onDestroy() 
    super.onDestroy();
    //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，销毁地图
    mMapView.onDestroy();
  
 @Override
 protected void onResume() 
    super.onResume();
    //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，重新绘制加载地图
    mMapView.onResume();
    
@Override
 protected void onPause() 
    super.onPause();
    //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，暂停地图的绘制
    mMapView.onPause();
    
 @Override
 protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) 
    super.onSaveInstanceState(outState);
    //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，保存地图当前的状态
    mMapView.onSaveInstanceState(outState);
   

显示地图

AMap 类是地图的控制器类，用来操作地图。它所承载的工作包括：地图图层切换（如卫星图、黑夜地图）、改变地图状态（地图旋转角度、俯仰角、中心点坐标和缩放级别）、添加点标记（Marker）、绘制几何图形(Polyline、Polygon、Circle)、各类事件监听(点击、手势等)等，AMap 是地图 SDK 最重要的核心类，诸多操作都依赖它完成。

在 MapView 对象初始化完毕之后，构造 AMap 对象。示例代码如下：

//定义了一个地图view
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法须覆写，虚拟机需要在很多情况下保存地图绘制的当前状态。
//初始化地图控制器对象
AMap aMap;
if (aMap == null) 
    aMap = mapView.getMap();        

这时，地图已经可以在项目显示了，也算是初步完成

显示蓝点功能！

定位蓝点指的是进入地图后显示当前位置点的功能

实现定位蓝点：

MyLocationStyle myLocationStyle;
myLocationStyle = new MyLocationStyle();//初始化定位蓝点样式类myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）如果不设置myLocationType，默认也会执行此种模式。
myLocationStyle.interval(2000); //设置连续定位模式下的定位间隔，只在连续定位模式下生效，单次定位模式下不会生效。单位为毫秒。
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);//设置定位蓝点的Style
//aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);设置默认定位按钮是否显示，非必需设置。
aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示启动显示定位蓝点，false表示隐藏定位蓝点并不进行定位，默认是false

定位蓝点提供8种模式：

可根据需求更换

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_SHOW);//只定位一次。
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATE) ;//定位一次，且将视角移动到地图中心点。
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_FOLLOW) ;//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位蓝点跟随设备移动。（1秒1次定位）
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，地图依照设备方向旋转，定位点会跟随设备移动。（1秒1次定位）
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）默认执行此种模式。
//以下三种模式从5.1.0版本开始提供
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE_NO_CENTER);//连续定位、蓝点不会移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且蓝点会跟随设备移动。
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_FOLLOW_NO_CENTER);//连续定位、蓝点不会移动到地图中心点，并且蓝点会跟随设备移动。
myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE_NO_CENTER);//连续定位、蓝点不会移动到地图中心点，地图依照设备方向旋转，并且蓝点会跟随设备移动。

完整的Mainactivity.java

package com.cdw.study8;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;

import com.amap.api.maps.AMap;
import com.amap.api.maps.CameraUpdate;
import com.amap.api.maps.CameraUpdateFactory;
import com.amap.api.maps.MapView;
import com.amap.api.maps.model.MyLocationStyle;

import java.util.AbstractMap;

public class MainActivity extends AppCompatActivity 

    private MapView mapView;
    private AMap aMap=null;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mapView = findViewById(R.id.map);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法须覆写，虚拟机需要在很多情况下保存地图绘制的当前状态。
//初始化地图控制器对象
        if (aMap == null) 
            aMap = mapView.getMap();
        
        MyLocationStyle myLocationStyle;
        myLocationStyle = new MyLocationStyle();//初始化定位蓝点样式类
        myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）默认执行此种模式。
        myLocationStyle.interval(2000); //设置连续定位模式下的定位间隔，只在连续定位模式下生效，单次定位模式下不会生效。单位为毫秒。
        aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);//设置定位蓝点的Style
        aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);//设置默认定位按钮是否显示，非必需设置。
        aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示启动显示定位蓝点，false表示隐藏定位蓝点并不进行定位，默认是false。
        aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(15));//地图显示级别

    
    @Override
    protected void onDestroy() 
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，销毁地图
        mapView.onDestroy();
    
    @Override
    protected void onResume() 
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，重新绘制加载地图
        mapView.onResume();
    
    @Override
    protected void onPause() 
        super.onPause();
        //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，暂停地图的绘制
        mapView.onPause();
    
    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) 
        super.onSaveInstanceState(outState);
        //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，保存地图当前的状态
        mapView.onSaveInstanceState(outState);
    

    public void gotoNavi(View view) 
        startActivity(new Intent(this,SearchActivity.class));
    

目前效果应是：

第三步：地图的搜索导航功能、

新建一个activity，命名，SearchActivity,用于搜索

activity_search.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".SearchActivity">

    <EditText
        android:id="@+id/edit_quer"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        >
    </EditText>

    <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/recyclerView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/edit_query"
        app:layout_constraintVertical_bias="1.0"
        tools:layout_editor_absoluteX="-51dp" />

</LinearLayout>

新建serch_item.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<TextView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:padding="18dp">

</TextView>

创建一个适配器 RvAdapter.java，用于给RecyclerView提供数据

RecyclerView.java

package com.cdw.study8;

import android.content.Context;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.TextView;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;

import com.amap.api.services.help.Tip;

import java.util.List;
import java.util.Map;

public class RvAdapter extends RecyclerView.Adapter<RvAdapter.MyViewHolder> implements View.OnClickListener 

    private final List<Tip> list;
    private final Context context;
    private final RecyclerView rv;
    private OnItemClickListener mOnItemClickListener;

    @Override
    public void onClick(View v) 
        int position = rv.getChildAdapterPosition(v);
        //程序执行到此，会去执行具体实现的onItemClick()方法
        if (mOnItemClickListener != null) 
            mOnItemClickListener.onItemClick(rv, v, position, list.get(position));
        
    

    public interface OnItemClickListener 
        void onItemClick(RecyclerView parent, View view, int position, Tip data);
    

    public RvAdapter(Context context, RecyclerView rv, List<Tip> list) 
        this.context = context;
        this.rv = rv;
        this.list = list;
    

    public void setOnItemClickListener(OnItemClickListener clickListener) 
        this.mOnItemClickListener = clickListener;
    

    public void setData(List<Tip> list) 
        if (list == null) return;
        this.list.clear();
        this.list.addAll(list);
        notifyDataSetChanged();
    

    @NonNull
    @Override
    public MyViewHolder onCreateViewHolder(@NonNull ViewGroup parent, int viewType) 
        View view = LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.serach_item, parent, false);
        view.setOnClickListener(this);
        return new MyViewHolder(view);
    

    @Override
    public void onBindViewHolder(@NonNull MyViewHolder holder, int position) 
        Tip tip = list.get(position);
        ((TextView) holder.itemView).setText(tip.getName());
    

    @Override
    public int getItemCount() 
        return list.size();
    

    static class MyViewHolder extends RecyclerView.ViewHolder 

        public MyViewHolder(@NonNull View itemView) 
            super(itemView);
        
    

SearchActivity.Java

注释很详细，不多说了

package com.cdw.study8;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager;
import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;

import android.os.Bundle;
import android.text.Editable;
import android.text.TextWatcher;
import android.view.View;
import android.widget.EditText;

import com.amap.api.maps.model.LatLng;
import com.amap.api.maps.model.Poi;
import com.amap.api.navi.AMapNavi;
import com.amap.api.navi.AmapNaviPage;
import com.amap.api.navi.AmapNaviParams;
import com.amap.api.navi.AmapNaviType;
import com.amap.api.navi.AmapPageType;
import com.amap.api.services.core.LatLonPoint;
import com.amap.api.services.help.Inputtips;
import com.amap.api.services.help.InputtipsQuery;
import com.amap.api.services.help.Tip;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class SearchActivity extends AppCompatActivity implements Inputtips.InputtipsListener, TextWatcher, RvAdapter.OnItemClickListener
    private RvAdapter rvAdapter;
    private Inputtips inputTips;
    private AMapNavi mAMapNavi;
    private EditText editText;
    private RecyclerView recyclerView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_search);
        editText=findViewById(R.id.edit_quer);
        editText.addTextChangedListener(this);

        recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);
        recyclerView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));

        rvAdapter = new RvAdapter(this, recyclerView, new ArrayList<>());
        rvAdapter.setOnItemClickListener(this);
        recyclerView.setAdapter(rvAdapter);

        //构造 Inputtips 对象，并设置监听
        inputTips = new Inputtips(this, (InputtipsQuery) null);
        //指定setInputtipsListener得到onGetInputtips结果的回调
        inputTips.setInputtipsListener(this);





    

    //通过适配器把数据展示到recyclerView中去
    @Override
    public void onGetInputtips(List<Tip> list, int i) 
        rvAdapter.setData(list);
    

    @Override
    public void beforeTextChanged(CharSequence s, int start, int count, int after) 

    

    @Override
    public void onTextChanged(CharSequence s, int start, int before, int count) 
        // 构造InputtipsQuery 对象，通过 InputtipsQuery(第一个参数为输入的数据，第二个参数城市) 设置搜索条件，null为全国范围。
        InputtipsQuery inputquery = new InputtipsQuery(String.valueOf(s), null);
        inputquery.setCityLimit(true);//限制在当前城市
        inputTips.setQuery(inputquery);
        //异步提示请求
        inputTips.requestInputtipsAsyn();
    

    @Override
    public void afterTextChanged(Editable s) 

    

在activity_main.xml新增一个button

   <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="前往导航"
        android:onClick="gotoNavi"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        tools:ignore="MissingConstraints,OnClick" />

在MainActivity.java实现跳转事件

   public void gotoNavi(View view) 
        startActivity(new Intent(this,SearchActivity.class));
    

此时，已经完成了关键字的搜索功能：

继续完成导航功能！

通过AmapNaviPage来启动导航组件，它是一个单例： 

//构建导航组件配置类，没有传入起点，所以起点默认为 “我的位置”
AmapNaviParams params = new AmapNaviParams(null, null, null, AmapNaviType.DRIVER, AmapPageType.ROUTE);
//启动导航组件
AmapNaviPage.getInstance().showRouteActivity(getApplicationContext(), params, null);

完善后的SearchActivity.java

package com.cdw.study8;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager;
import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;

import android.os.Bundle;
import android.text.Editable;
import android.text.TextWatcher;
import android.view.View;
import android.widget.EditText;

import com.amap.api.maps.model.LatLng;
import com.amap.api.maps.model.Poi;
import com.amap.api.navi.AMapNavi;
import com.amap.api.navi.AmapNaviPage;
import com.amap.api.navi.AmapNaviParams;
import com.amap.api.navi.AmapNaviType;
import com.amap.api.navi.AmapPageType;
import com.amap.api.services.core.LatLonPoint;
import com.amap.api.services.help.Inputtips;
import com.amap.api.services.help.InputtipsQuery;
import com.amap.api.services.help.Tip;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class SearchActivity extends AppCompatActivity implements Inputtips.InputtipsListener, TextWatcher, RvAdapter.OnItemClickListener
    private RvAdapter rvAdapter;
    private Inputtips inputTips;
    private AMapNavi mAMapNavi;
    private EditText editText;
    private RecyclerView recyclerView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_search);
        editText=findViewById(R.id.edit_quer);
        editText.addTextChangedListener(this);

        recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);
        recyclerView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));

        rvAdapter = new RvAdapter(this, recyclerView, new ArrayList<>());
        rvAdapter.setOnItemClickListener(this);
        recyclerView.setAdapter(rvAdapter);

        //构造 Inputtips 对象，并设置监听
        inputTips = new Inputtips(this, (InputtipsQuery) null);
        //指定setInputtipsListener得到onGetInputtips结果的回调
        inputTips.setInputtipsListener(this);

        mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(this);
        //设置内置语音播报
        mAMapNavi.setUseInnerVoice(true, false);



    

    //通过适配器把数据展示到recyclerView中去
    @Override
    public void onGetInputtips(List<Tip> list, int i) 
        rvAdapter.setData(list);
    

    @Override
    public void beforeTextChanged(CharSequence s, int start, int count, int after) 

    

    @Override
    public void onTextChanged(CharSequence s, int start, int before, int count) 
        // 构造InputtipsQuery 对象，通过 InputtipsQuery(第一个参数为输入的数据，第二个参数城市) 设置搜索条件，null为全国范围。
        InputtipsQuery inputquery = new InputtipsQuery(String.valueOf(s), null);
        inputquery.setCityLimit(true);//限制在当前城市
        inputTips.setQuery(inputquery);
        //异步提示请求
        inputTips.requestInputtipsAsyn();
    

    @Override
    public void afterTextChanged(Editable s) 

    

    //当点击关键字
    @Override
    public void onItemClick(RecyclerView parent, View view, int position, Tip data) 
        //得到点击的坐标
        LatLonPoint point = data.getPoint();
        //得到经纬度
        Poi poi = new Poi(data.getName(), new LatLng(point.getLatitude(), point.getLongitude()), data.getPoiID());
        //导航参数对象（起点，途径，终点，导航方式）DRIVER是导航方式（驾驶，步行...当前为驾驶）ROUTE会计算路程选择
        AmapNaviParams params = new AmapNaviParams(null, null, poi, AmapNaviType.DRIVER, AmapPageType.ROUTE);
        //传递上下文和导航参数
        AmapNaviPage.getInstance().showRouteActivity(getApplicationContext(), params, null);
    

注意：导航功能需要更多的权限

声明定位 service 组件

application标签中声明service 组件

<service android:name="com.amap.api.location.APSService"/>

在AndroidManifest.xml中配置更多权限

<!--用于访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!--写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入缓存定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!--用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!--用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!--用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<!--用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!--这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!--这个权限用于允许程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行-->
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
 <!--用户组件导航页蓝牙设备连接提醒-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

最后别忘了在 AndroidManifest.xml 中配置声明导航组件 Activity！

<activity
    android:name="com.amap.api.navi.AmapRouteActivity"
    android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
    android:configChanges="orientation|keyboardHidden|screenSize|navigation" />

完成后的效果

结束，感谢观看！