树莓派 之 连接显示器

Posted 2023-05-05

参考技术A

可选：HDMI输出，3.5mm视频输出，其它转接方式，以及 官方显示屏
HDMI最方便，直接连接即可

用3.5mm视频输出可以连接CRT旧电视，接口集成在音频口，所以直接在音频口接耳机会发现底噪很大，不过社区正在 改进 这点
可以直接淘宝购买Zune的RCA Cable，或者DIY接口定义一致的线材，定义参考下图，图片版权归属原作者 MATT ：

或Windows上打开 config.txt
将

前面的 # 删掉，变为：
sdtv_mode=2

配合老电视和 Xbox 360手柄或8位堂完全仿红白机的 FC30 手柄怀旧FC是相当不错的选择，系统方面可以选择 Lakka , RetroPie , recalbox-os
HDMI可以转接VGA，但 多篇 文章 都建议一定用有源的HDMI转VGA，也就是可以连接电源的，否则会烧毁树莓派

修改 config.txt 文件，添加：
hdmi_force_hotplug=1hdmi_group=2hdmi_mode=16hdmi_drive=2

hdmi_mode=16为设置1024x768 60Hz 其它分辨率可参考官方 config.txt说明
一些有源HDMI转VGA的选择：
白色款1 ， 白色款2 ， 黑色款1 ， 黑色款2 ， Moto ，（似乎这款最便宜，需要另外配一个Micro HDMI母对HDMI公，比如 这个 ）
Lapdock 也可以连接Moto Lapdock（需要一个Micro HDMI转HDMI 母转公用作视频输出，比如 这个 ，一个USB 2.0 A公对MICRO B母作数据传输(Lapdock的键盘及USB口设备)，比如 这个 ）或者 NexDock 当笔记本

Webtop

Lapdock

Lapdock

RPi

RPi

Micro HDMI female to HDMI male(Video)

Micro USB female to USB 2.0 male(Data)

如果用Moto Lapdock的话，可能发现没有声音，需要作以下改动：
sudo nano /boot/config.txt

找到：
hdmi_drive=2

去掉前面的‘#’使其生效
另外Lapdock的音量键需配置才能在Raspbian上使用
sudo nano ~/.config/openbox/lxde-pi-rc.xml

使用 CTRL + w 搜索 keyboard
定位到：
<keyboard>......

添加：
<keybind key="XF86AudioLowerVolume"> <action name="Execute"> <command>amixer set PCM 250-</command> </action> </keybind> <keybind key="XF86AudioRaiseVolume"> <action name="Execute"> <command>amixer set PCM 250+</command> </action> </keybind>

保存 CTRL + o 退出 CTRL + x
之后在Pi的终端内运行：
openbox --reconfigure

Nokia 5510/3310 LCD 这块屏幕的尺寸约1.5寸，分辨率为84x48，不论字体采用8x8还是6x12显示的内容都很有限，而且因为是拆机屏，质量难以保证 诺基亚5510/3310的液晶模块controller一般为PCD8544，接口为 SPI

然后通过：
gpio readall

查找树莓派上对应的端口，得到：
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 1 | OUT | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 1 | OUT | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 1 | OUT | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | ALT0 | 0 | 23 || 24 | 1 | OUT | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | OUT | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+

对照 BCM 及 Physical 栏，依次找到连线表内的对应端口
启用 SPI ：
sudo nano /boot/config.txt

加入：
dtparam=spi=on

重启生效
这块单色LCD可以通过 FBTFT 进行console显示，这样在终端里能做的事用它都可以做到
由于Linux kernel staging tree已经加入FBTFT，所以不需额外安装
终端显示：
sudo modprobe fbtft_device name=nokia3310

dmesg 会显示：
......[ 52.092954] fbtft: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 52.098978] fbtft_device: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 52.101017] fbtft_device: SPI devices registered:[ 52.101040] fbtft_device: spidev spi0.0 500kHz 8 bits mode=0x00[ 52.101053] fbtft_device: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00[ 52.101062] fbtft_device: \'fb\' Platform devices registered:[ 52.101092] fbtft_device: soc:fb id=-1 pdata? no[ 52.101132] fbtft_device: Deleting spi0.0[ 52.101429] spi spi0.0: setting up native-CS0 as GPIO 8[ 52.101544] fbtft_device: GPios used by \'nokia3310\':[ 52.101555] fbtft_device: \'reset\' = GPIO25[ 52.101564] fbtft_device: \'dc\' = GPIO24[ 52.101572] fbtft_device: \'led\' = GPIO23[ 52.101580] fbtft_device: SPI devices registered:[ 52.101592] fbtft_device: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00[ 52.101603] fbtft_device: fb_pcd8544 spi0.0 400kHz 8 bits mode=0x00[ 52.113572] fb_pcd8544: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 52.253490] graphics fb1: fb_pcd8544 frame buffer, 84x48, 7 KiB video memory, 0 KiB DMA buffer memory, fps=20, spi0.0 at 0 MHz

lsmod 会显示：
Module Size Used byfb_pcd8544 3048 0 fbtft_device 27354 0 fbtft 27484 2 fb_pcd8544,fbtft_devicesyscopyarea 2773 1 fbtftsysfillrect 3299 1 fbtftsysimgblt 1921 1 fbtftfb_sys_fops 1157 1 fbtft

启用终端：
con2fbmap 1 1

（如果遇到屏幕正面看是black screen，在别的角度可以看到文字的话，这和屏幕本身连接方式有关，其液晶与电路板是用导电胶连接的，可能没有充分接触，稍微压一下边框应该可以正常显示；如果LED闪得厉害，多半是屏幕有问题，建议找卖家换一个）

树莓派树莓派新版系统SSH连接被拒绝问题处理

安装好新的版本树莓派(NOOBS_v2_4_0.zip)之后，直连显示器并接上网线，可以看到已经获取到动态IP地址了。

但是，此时使用xshell远程连接时，却一直连接不成功：

[d:\\~]$ 

Connecting to 192.168.21.150:22...
Could not connect to \'192.168.21.150\' (port 22): Connection failed.

Type `help\' to learn how to use Xshell prompt.
[d:\\~]$ 

Connecting to 192.168.21.150:22...
Could not connect to \'192.168.21.150\' (port 22): Connection failed.

Type `help\' to learn how to use Xshell prompt.
[d:\\~]$ 

 

找了一下，原来是由于版本问题。

问题描述：将全新的树莓派系统烧录，开机然后用SSH远程连接，结果SSH连接提示“connection refused”，导致连接树莓派失败。

问题原因：出现错误的原因是自 2016-11-25 官方发布的 Raspbian 系统镜像，系统默认禁用了 SSH 服务。

 

之前我用的是NOOBS_v2_0_0.zip，现在用了NOOBS_v2_4_0.zip，该版本下ssh默认是不能直接连的。

找了一下，官方说：

As of the November 2016 release, Raspbian has the SSH server disabled by default.

 

报错信息如下：

ssh: connect to host 192.168.21.150 port 22: Connection refused

 

官方的解决方案是：

SSH disabled by default; can be enabled by creating a file with name "ssh" in boot partition

 

如果有显示器，开机后，在树莓派配置中将SSH开启即可。

sudo service ssh start

sudo service ssh sttus

 

但在没有显示器，首次开机需要用SSH登陆的时候，就需要在系统烧录完毕后，进入到根目录，新建一个名为ssh的空白文件就行了。

完成后再将SD卡插回树莓派，就可以正常使用SSH了。

对于windows用户，在驱动器根目录下使用PowerShell输入以下指令即可。

new-item ssh -type file

 

新建文本改名为ssh也是一样的效果。

完成后再将SD卡插回树莓派，就可以正常使用SSH了。