python 调用 C++的DLL，函数参数是数组怎么处理？

Posted 2023-05-01

最近刚学会用boost.python调用简单的c的函数，但是需要处理的是C++的类，我可以麻烦点把C++类都转化成C语言函数，但是函数参数有数组的怎么办？可以用C++的VECTOR吗，python怎么传入VECTOR？
好吧，想到个土办法，就是DLL里设个全局数组，python的数组用个循环，将数组的值一个个赋值给DLL里的全局变量。。

参考技术A

给你一个例子看看，你就知道怎么做了

C++的接口

typedef struct

    unsigned long DeviceType;
    int Handle;
    int NumberOfClients;
    int SerialNumber;
    int MaxAllowedClients;
NeoDevice;
int _stdcall icsneoFindNeoDevices(unsigned long DeviceTypes,  NeoDevice *pNeoDevices, int *pNumberOfDevices);

Python调用的代码：

class NeoDevice(Structure):
    _fields_ = [("DeviceType",c_ulong),
                ("Handle",c_int),
                ("NumberOfClients",c_int),
                ("SerialNumber",c_int),
                ("MaxAllowedClients",c_int)]
class cNeoVICan(CCanBase):
    def __init__(self):
        neoVi = windll.icsneo40
        self.icsneoFindNeoDevices = neoVi.icsneoFindNeoDevices
if __name__ == "__main__":
    canBus = cNeoVICan()
    print canBus.icsneoGetDLLVersion()
    iNumberOfDevices = (NeoDevice * 10)()
    num = c_int()
    iResult = canBus.icsneoFindNeoDevices(c_ulong(65535), cast(iNumberOfDevices, POINT(NeoDevice)), byref(num))

参考技术B 你既然都要手动写C了，就在C里转换成PyObject不就行了。

当参数之一是指针数组时，如何从 C# 调用 C++ DLL

【中文标题】当参数之一是指针数组时，如何从 C# 调用 C++ DLL

【英文标题】：How to call C++ DLL from C# when one of the parameters is an array of pointers

【发布时间】：2017-11-27 23:32:24

【问题描述】：

我有一个 DLL pin C++，它接受两个参数，类似于 C 中的 main() 函数：参数数量，后跟指向各个参数的指针数组：

__declspec(dllexport) void Calculate(int argc, void** argv)

    if (argc >= 7)
    
        auto sourceX = *((int*)(argv[0]));
        auto sourceY = *((int*)(argv[1]));
        auto iterations = *((int*)(argv[2]));
        auto resize = *((bool*)(argv[3]));
        auto input = (double*)(argv[4]);
        auto targetX = *((int*)(argv[5]));
        auto targetY = *((int*)(argv[6]));

        // Do computations
    

我能够以这种方式从另一个 C 代码调用导出的函数（在通过 LoadLibrary 和 GetProcAddress 调用加载 DLL 库之后）：

int X, Y, iterations;
bool Resize;
double* Input;

// Initialize variables, allocate data for Input
// ...

void* Params[] =  &X, &Y,  &iterations, &Resize, Input, &X, &Y ;

_Calculate(7, Params);

但是，当我尝试从 C# 调用 DLL 时，它崩溃了。这是我正在使用的 C# sn-p：

[DllImport("computedll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Unicode)]
public static extern void Calculate(int argc, void** argv);

public void Compute()

    int X, Y, iterations;
    bool Resize;
    double* Input;

    // Initialize variables, allocate data for Input
    // ...

    var Parameters = stackalloc void*[7];

    Parameters[0] = &X;
    Parameters[1] = &Y;
    Parameters[2] = &iterations;
    Parameters[3] = &Resize;
    Parameters[4] = Input;
    Parameters[5] = &X; 
    Parameters[6] = &Y;

    Calculate(7, Parameters);

我在这里做错了什么？有没有办法使这种使用指针数组（void**）的模式起作用？提前致谢。

【问题讨论】：

见：***.com/tags/pinvoke/info

猜测您已经验证了您的 C++ 代码并且您的 C# 代码使用相同的指针大小？

【参考方案1】：

构建为 x64，以下工作。这几乎是您的代码。我讨厌在 C/C++ 之外使用 cdecl，所以如果这对你很重要……对不起。重点是...如果您遇到问题，这不是您的实际代码或概念的基础。

Interopy.h：

extern "C"

  __declspec(dllexport) void __stdcall Calculate(int argc, void** argv);

来源：

#include "Interopy.h"
void __stdcall Calculate(int argc, void** argv)

  if (argc >= 7)
  
    auto sourceX = *((int*)(argv[0]));
    auto sourceY = *((int*)(argv[1]));
    auto iterations = *((int*)(argv[2]));
    auto resize = *((bool*)(argv[3]));
    auto input = (double*)(argv[4]);
    auto targetX = *((int*)(argv[5]));
    auto targetY = *((int*)(argv[6]));
    *(int*)argv[5] = 42; //to test

    // Do computations
  

c#（平台目标 x64）：

  public static class iop
  

  [DllImport("InteropyDll1.dll",  CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
    unsafe public static extern void Calculate(int argc, void** argv);

    unsafe static public void Compute()
    
        int X, Y, iterations;
        bool Resize;
        double* Input = (double*)IntPtr.Zero;

        // Initialize variables, allocate data for Input
        // ...

        void **Parameters = stackalloc void*[7];

        Parameters[0] = &X;
        Parameters[1] = &Y;
        Parameters[2] = &iterations;
        Parameters[3] = &Resize;
        Parameters[4] = Input;
        Parameters[5] = &X;
        Parameters[6] = &Y;

        Calculate(7, Parameters);
    
  

请注意，此程序集现在依赖于平台。我过去通过多种构建配置解决了这个问题，但我相信还有更好的方法可以解决。无论如何，出于这个原因和其他原因，您都希望将这个不安全的代码放在它自己的程序集中。

【讨论】：

谢谢你！我实施了你的建议，效果很好！我尝试对您的答案进行投票，不幸的是，我的声誉 (6) 还不够。

@StephenDaedalusSepara 不过，您始终可以接受它作为提问者。我相信它旁边有一个复选标记？

@StephenDaedalusSepara - 顺便说一句，我不知道这段代码的用途，但如果你要维护它，我会留意 C# 中的 Span<T> 和 Memory<T> 7.2.它们专为此类不需要不安全的场景而设计。不过，目前还不错。

（旧版）c++ 代码用于执行在 c# 中不可用或速度较慢的计算。是的，我会维护这些代码一段时间，直到我们得到更好的计算实现。看起来 Span<T> 和 Memory<T> 将成为 c# 的有趣和有用的开发，再次感谢。