MSP430的I/O中断和看门狗定时器能同时使用吗？

Posted 2023-04-23

我用定时器A和I/O配合能正常工作，用看门狗和I/O之后就不能正常工作了。

可以：
MSP430中断嵌套机制[推荐] DC,2006-11-15 155507
作者：0510302516 由本论坛会员xzj提供
（1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT。
（2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，刚总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。
（3）若在中断A中开了总中断，刚可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完现继续执行。注意：进入中断B生总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后中跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开。
（4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。
（5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TATB定时器的比较捕获中断，只要访问TAIVTBIV，标志位倍被自动清除；对于多源中断要手动清标志位，比如P1P2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“EINT（）；”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志现打开中断开关。 参考技术A 你可以在IO中断子程序开始时让看门狗停止计数，子程序结尾时再开始对看门狗计数 参考技术B 可以，不过你要在他们的中断服务程序中打开总中断才行 参考技术C 中断嵌套、。。。。容易出问题 参考技术D 可以 小心看门狗复位

[看门狗]内部看门狗和外部看门狗

1. 芯片内部看门狗

内部看门狗通常为芯片内部某个特殊定时器，用户可以通过手动初始化、设置timeout、使能、失能该看门狗，然后在线程中定时去喂狗，从而达到检测应用程序跑飞、跑死的情况。

在Linux系统中，可以在uboot中打开看么狗，把喂狗时间设置长度超过kernel启动时间，从而当kernel正常启动后，喂狗任务由uboot交给了应用程序，这样达到了监控kernel启动bootsup和应用程序的双重功效。

2. 芯片外部看门狗

外部看门狗具有独立性，可以更加安全的确保芯片的正常运行。

外部看门狗如何工作？

外部看门狗非常简单，没有所谓的初始化、失能等等，就是电源、地、WDI喂狗引脚、RESET引脚，当WDI每次检测到边沿跳变，则重新置位看门狗计数，如果在超出timeout，则拉低RESET引脚一段时间，周而复始。

那外部看门狗的使用也带来一些问题：

• 在超长启动时间的系统中，如何确保外部看门狗的喂狗
• 在ICT、FCT、程序烧录阶段中，如何确保这些动作不被外部看门狗打断，循环复位

解决思路：

在电路设计中，针对第二个问题，可以设计电路的JTAG中Reset的优先级最高，当Jtag插上，程序不运行，Reset也就失效了。

增加跳线，在生产阶段，将跳线跳开，完毕后，将跳线跳上，但是此法增加Factory阶段的复杂度。

ISP：In-system programing 在线系统编程; IAP: In-application programing 在应用编程; ICP: In-circuit programing 在电路编程。ISP和IAP都是在板进行编程，也就是不用拆除芯片。ISP的意思就是应用程序本身有和PC上位机之间的接口，当上位机有更新程序的需求时，应用程序会进入更新程序的逻辑，知道更新结束。而IAP则是BootLoader+Application的结构，在Boot阶段，如果接收到上位机的更新需求，则进行更新，更新结束跳到application。