mBlock & Arduino（13）使用摇杆控制

Posted 2023-04-22

参考技术A 摇杆这东西，经常可见到它的应用，电玩设备就不用说了，我前阵子刚挂掉的行车记录器，上头也有个小摇杆，主要用来上下左右操控选单，以及按下摇杆确认选项 … XD

不同厂商制作的类比摇杆，脚位与标示上可能会有所不同，不过基本上会有五个脚位，分别为电源、GND、X 轴、Y 轴、开关，以我手中的 Keyes_Sjoys 来说：

从左至右的接脚顺序与标示分别是 GND、+5V、VRx、VRy、SW，SW 就是开关输出的意思，在接好 +5V 与 GND，而摇杆不按下的情况下，Keyes_Sjoys 的 SW 会有电压输出，按下摇杆的话，SW 会是 0V。

至于 VRx 与 VRy 输出，是以类别电压输出来表示目前摇杆的方向状态，在未操作摇杆的情况下，VRx 与 VRy 大致是在 2.5V，如果在 X 方向移动，VRx 会有 0 到 5V 变化，如果在 Y 方向移动，VRy 也是有 0 到 5V 变化。

因此，可以将 VRx 与 VRy 接到 Arduino 的类别脚位，依摇杆操作的方向，我实际量得 Arduino 的类比输入值变化为：

在 Fritzing 中有个通用的摇杆元件，接脚顺序与标示则分别是 VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 就是选择，其实也就是开关的意思：

因此，如果要使用摇杆控制猫咪，可以如下衔接电路，VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 等脚位，就对应至你实际使用的摇杆模组脚位即可：

我要使用摇杆来控制猫咪的上、下、左、右移动，而按下摇杆，猫咪会发出“喵”一声，为了符合操作习惯，以向右为 X 正方向，而向上为 Y 正方向，因此，我用 488 减去 Arduino 从 Keyes_Sjoys 的 VRy 量得的值：

你也可以挑战使用摇杆来控制 3D 立方体旋转喔！

这是自己用“画笔”绘制的，一点点电脑图学的应用，最主要的是，知道 x-y-z 三维座标中某个点，如何绕轴旋转，这部份可参考〈 三维直角座标之绕轴旋转 〉。

然后，正立方体以 (0, 0, 0) 为中心，订出八个顶点，这部份可参考〈 顶点索引阵列 〉，只要看第一张图就可以了，我没有用顶点索引阵列，因为在 Scratch（mBlock） 中没办法，因为它的程式元素太少，难以实作顶点索引阵列，因此，我简化了绘图，用最简单（但重复）的方法，直接跑一维清单而已 … 就只是程式码重复了四次，理论上是要跑六个面，不过，跑四个面，每个边就都至少画过一次了 … XD

有兴趣研究一下电脑图学的，可以参考一下我的〈 电脑图学入门 〉文件。

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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云

如何使 AT 命令在 arduino 中为 ESP8266 wifi 模块以编程方式工作

【中文标题】如何使 AT 命令在 arduino 中为 ESP8266 wifi 模块以编程方式工作

【英文标题】：How to make AT commands work programatically in arduino for ESP8266 wifi module

【发布时间】：2015-02-24 09:08:26

【问题描述】：

我正在使用 arduino uno 上的 ESP8266 wifi 模块进行从 arduino 到 raspberry-pi 的简单 tcp 通信。tcp 服务器在 raspberry-pi 上运行。我可以使用以下 AT 命令进行 TCP 通信在 arduino 串行监视器中，波特率为 9600。

AT+CIPMUX=1
AT+CIPSTART=4,"TCP","192.168.43.150",7777
AT+CIPSEND=4,5
>hai

如何在 arduino 草图中以编程方式执行此操作。我在我的 arduino uno 上使用了以下代码，但仍然没有成功。波特率仅为 9600，因为它直接在串行监视器中工作。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(2,3);

void setup()

  Serial.begin(9600);
  esp8266.begin(9600); // your esp's baud rate might be different


void loop()

 esp8266.println("AT");
 if(esp8266.available()) // check if the esp is sending a message 
 
 while(esp8266.available())
  
    // The esp has data so display its output to the serial window 
    char c = esp8266.read(); // read the next character.
    Serial.write(c);
    
 

连接如下

  ESP8266  Arduino Uno

  Vcc       3.3V
  CH_PD     3.3V
  RX        RX(PIN 2) 
  TX        TX(PIN 3)
  GND       GND 

【参考方案1】：

这可能有点晚了，但我最近遇到了类似的问题。如果它已排序，请随意忽略它。

根据您的 ESP8266 模块的固件版本，9600 的波特率可能无法正常工作，请尝试 115200 - 它可能会更可靠？

我认为您上面的代码不起作用的主要原因是 ESP 在 AT 命令末尾需要换行符和回车符。串行监视器会为您添加这些。而不是发送AT 尝试发送AT\r\n。这应该会鼓励 ESP 回复OK，或者如果打开了回显AT\r\nOK。

Serial.available() 还检查接收缓冲区中是否有内容 - 不幸的是，这需要时间，所以我不得不在其中放置一个 delay(10) 以使其在缓冲区中注册一个字符。

#include <SoftwareSerial.h>

//i find that putting them here makes it easier to 
//edit it when trying out new things

#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3
#define ESP_BRATE 115200

SoftwareSerial esp8266(RX_PIN, TX_PIN);

void setup()

  Serial.begin(9600);
  esp8266.begin(ESP_BRATE); // I changed this


void loop()

 esp8266.println("AT\r\n"); //the newline and CR added
 delay(10);  //arbitrary value

 if(esp8266.available()) // check if the esp is sending a message 
 
 while(esp8266.available())
  
    // The esp has data so display its output to the serial window 
    char c = esp8266.read(); // read the next character.
    Serial.write(c);
    
 

我的下一个问题是我的 ESP 的 0 回复不可靠 - 有时它们被读取为 OK，但有时它们是垃圾值。我怀疑是模块功率不足的问题。

【讨论】：

我遇到了同样的问题，有时它会返回垃圾值。我解决了它，增加了延迟句子的时间。对我来说，100 就可以了。所以，不要使用 'delay(10);'我写了 'delay(100)' 让它适用于所有没有垃圾的命令。

【参考方案2】：

我遇到了同样的问题，但还没有找到解决方案。 但是您的连接有点麻烦，您必须将 ESP8266 模块的 TX 引脚连接到 arduino 的 RX 引脚，将 E​​SP8266 模块的 RX 引脚连接到 TX 引脚。 希望这对您有所帮助