openmv的主控芯片是啥

Posted 2023-04-11

参考技术A OpenMV的主控芯片是STMicroelectronics的STM32F765VI，这是一款高效可扩展的32位MCU，由一个ARM Cortex-M7核心构成，主频高达216MHz，具有可扩展的外设，如CAN、USB、SDIO、I2C、UART、SPI以及多种ADC和DAC。它拥有高达2MB的内部闪存，以及高达16MB的外部SDRAM，可支持高分辨率的图片和视频处理。此外，STM32F765VI还具有多种高性能时钟，如PLL、HSE、HSI，以及可编程的I/O功能，可以根据用户的需求来调节功耗和时钟频率，从而提高性能和功效。 参考技术B OpenMV主控芯片是一款高性能32位ARM Cortex-M4微控制器，拥有256KB的SRAM，支持图像处理以及嵌入式计算机视觉功能。它具有超低功耗，几乎可以在普通电池电源下运行。它的外设包括2个12位ADC，2个SPI，2个I2C和1个UART接口，最多可支持四个PWM输出，可以控制八个GPIO引脚。此外，它还具有一个12位DAC和一个定时器，可以实现定时器中断，定时器捕获，定时器比较和定时器输出功能。它还内置了一个独立的系统定时器，可以用于实现低功耗延时。 OpenMV主控芯片还支持多种图像处理功能，包括图像缩放，按比例缩放，滤波，边缘检测，二值化，直方图均衡化，以及图像阈值等功能。它还支持多种视觉跟踪功能，如目标定位，追踪，角点检测，特征提取，以及色彩检测等功能。 参考技术C OpenMV的主控芯片是STM32F427，这是一款32位微控制器，采用Cortex-M4内核，具有180MHz的处理速度，512KB的内部SRAM，2MB的内部FLASH存储器，以及可连接外部存储器。它还支持多种图像处理功能，包括视频处理，图像比较，模板匹配，图像传感器访问，统计数据计算，特征提取等。它还支持多种图像格式，包括YUV422，RGB565，JPEG，RAW，BMP，PNG，GIF等。此外，它还支持多种通信接口，包括USB主机/设备模式，I2C，SPI，UART，CAN，以及多种模拟输入/输出接口，可以满足各种不同应用场景的需求。 参考技术D OpenMV的主控芯片是STM32F746ZG，它是一款由微控制器制造商STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M7微控制器，采用双精度浮点数计算单元，有512KB SRAM，2MB Flash和192KB SRAM，并配有两个以太网接口，一个MIPI摄像头接口，一个USB接口，一个SD卡接口，一个用于MMC卡或SD卡的接口，以及一个用于多种类型的接口。OpenMV的主控芯片让它能够高效运行计算机视觉算法，可以帮助开发者快速解决计算机视觉问题。它还支持多种编程语言，包括Python，C++和MicroPython，可以帮助开发者尽可能快的开发出新的视觉算法。 第5个回答  2023-03-10 OpenMV是一款基于ARM Cortex-M4处理器的开源机器视觉模块，它的主控芯片是STM32F427VIT6，它具有32位ARM Cortex-M4内核，主频为180MHz，带有FPU和DSP指令，它具有128KB SRAM和1MB Flash存储器，具有可扩展的性能，可以支持VGA和1080p视频。它还具有两个SPI接口，一个I2C接口，一个CAN接口，还有两个串行接口，可以支持电机、传感器、外部存储器和其他外部设备。OpenMV还具有八个ADC通道，可以支持电压和电流的测量。它的片上模拟电路还包括RTC模块、硬件看门狗和多个窗口比较器，可以提供定时唤醒和智能外设控制功能。

SX1302官方开源代码无法在NUC980主控芯片中使用SPI片选脚

SX1302官方开源代码无法在NUC980主控芯片中使用SPI片选脚

情况说明
Sx1302代码：https://gitee.com/rejeee/gw1302s
NUC980DK61Y内核代码：官方提供的虚拟机镜像包（里面包含linux内核及交叉编译工具链）
SPI引脚使用：


如上图可见，使用了NUC980的SPI0口。使能SPI0口后，运行网关程序时，却始终反馈如下错误：

lgw_connect:1230: ERROR: NOT EXPECTED CHIP VERSION (v255)
ERROR: [main] failed to start the concentrator
Cycle 0 > error during the buffer comparison

经示波器检查发现片选脚无电平变化，但我们已经开启了SS0片选功能。仔细排查内核代码后，发现文件：

user@ubuntu:"Youself path"/NUC970_Buildroot-master/output/build/linux-master/arch/arm/mach-nuc980/dev.c

中有这样一段代码：

#ifdef CONFIG_SPI_SPIDEV
        {
                .modalias = "spidev",
                .max_speed_hz = 75000000,
                .bus_num = 1,
                #if defined(CONFIG_BOARD_IOT) || defined(CONFIG_BOARD_LORAG)
                .chip_select = 0,       //use SS0
                #else
                .chip_select = 1,       //use SS1
                #endif
                .mode = SPI_MODE_0,
        },
#endif

从#if defined(CONFIG_BOARD_IOT) || defined(CONFIG_BOARD_LORAG)中我们可以看出，只有当配置文件为IOT与LORAG时，才会使用SS0片选脚。但我们在make menuconfig时配置的不是这两个文件，而是eth2uart文件。
因此内核代码配置的是使用ss1而不是ss0。

解决方法
在if条件后加上defined(CONFIG_BOARD_ETH2UART)，即：

#ifdef CONFIG_SPI_SPIDEV
        {
                .modalias = "spidev",
                .max_speed_hz = 75000000,
                .bus_num = 1,
                #if defined(CONFIG_BOARD_IOT) || defined(CONFIG_BOARD_LORAG) || defined(CONFIG_BOARD_ETH2UART)
                .chip_select = 0,       //use SS0
                #else
                .chip_select = 1,       //use SS1
                #endif
                .mode = SPI_MODE_0,
        },
#endif

同时通过make linux-menuconfig进入内核配置界面，在Device Drivers > Memory Technology Device (MTD) support界面下取消SPI-NOR device support配置。

重新编译后，即可成功连接服务器。