Linux驱动开发-中断分层机制_工作队列 笔记 7

Posted 2023-02-17 hntea-hong

中断分层机制_工作队列

1.工作队列概念：

a) 任务推后执行

b) 被推后的任务由“内核线程”执行

c) 允许重新调度和睡眠

d) 这些被推后的工作组成一个双向链表，既称为工作队列

2.运行机制

注释：

1.每个CPU都有独立的工作队列

2.每个工作队列形成一个双向链表

3.执行时由内核的一个线程去处理，执行的时机不确定；只有在线程觉得CPU有能 力处理时才去去工作队列的内容去执行

3.工作队列的相关结构

struct work_struct 

atomic_long_t data; /*原子类型数据*/

struct list_head entry; /*链表入口*/

work_func_t func; /*工作函数*/

#ifdef CONFIG_LOCKDEP

struct lockdep_map lockdep_map;

#endif

;

struct workqueue_struct；/*好多成员*/

4.工作队列实现过程和相关函数：

法一：交给内核创建默认工作队列

a) 定义工作队列

struct work_struct xx_wq;

b) 定义工作函数

static work_func_t  work_fun(unsingend int xxx)

c) 初始化工作队列，将工作队列与处理函数绑定

INIT_WORK(&xx_wq, work_fun);

d) 提交工作到默认队列;既工作的创建由内核自行处理

schedule_work(&xx_wq);

法二：手工创建工作队列

a) 定义工作队列

struct work_struct  work; /*定义工作*/

workqueue_struct* wq; /*定义的队列*/

b) 定义工作函数

static work_func_t  work_fun(unsingend int xxx)

c) 创建名字为 “mywork” 的工作队列

wq = create_workqueue(“mywork”);

d) 初始化工作队列

INIT_WORK(&xx_wq, work_fun);

e) 提交工作队列

int queue_work(wq, $work);

5.工作队列在中断分层技术的应用

/*1.定义结构体*/

struct work_struct xx_wq;

/*2.编写底半部函数，既工作函数*/

void xxx_do_work(unsigned long x)



...



/*4.中断处理顶半部*/

static irqreturn_t xxx_interrupt(int irq, void *dev_id)



...

/*提交工作 并启动调度*/

schedule_work(&xx_wq);

...



/*5.模块加载*/

module_init(xxxx)



  .....

/*申请中断*/



/*初始化工作队列，将工作队列与处理函数绑定，这个可以在open函数初始化*/

INIT_WORK(&xx_wq,xxx_do_work);



       ......



/*6.模块卸载*/

module_exit(yyyy)



/*释放中断*/

工作队列模块测试

/*

author : hntea

date: 2016/3/14

function : key interrupt  work  test

*/



#include<linux/module.h>

#include<linux/init.h>

#include<linux/miscdevice.h>

#include<linux/fs.h>

#include<linux/types.h>

#include<linux/io.h>

#include<linux/interrupt.h>



#define DEV_MINIR 11 /*自己随便取咯*/

#define DEV_NAME "key" /*自己随便取咯，该设备名会在 /dev目录下生成相应的设备文件*/



#define KEY_GPH0CON  0xE0200C00 /*key_1 /key_2 EXIT0/1*/

/*定义 work */

struct work_struct work1;



/******************************************

函数名: key_hardinit

函数功能：硬件初始化

******************************************/

void key_hardinit(void)



    unsigned int *key_ioconfig = 0;

    unsigned int *irq_mask = 0;

    unsigned int *irq_enable = 0;

    unsigned int temdata = 0;

    /*GPIO初始化 32位寄存器*/

    key_ioconfig = ioremap(KEY_GPH0CON,4);  /*按键1和2设置成外部中断*/

    temdata = ioread32(key_ioconfig);

    temdata &= (~0xff);

    temdata |= 0xff;

    iowrite32(temdata,key_ioconfig);

    /*中断控制初始化*/


/******************************************

中断底半部用工作队列实现

******************************************/

/*定义服务函数,任务提交后只执行一次*/

static void my_work1(struct work_struct *work)



    printk("I am work1\\n");

    printk("I am work1,extern interrupt rase!\\n");





/*

函数名: key_interrupt

函数功能：中断服务函数入口

*/

static irqreturn_t key_interrupt (int irq, void *dev_id)



  /*1、顶部，硬件操作*/


  /*2、底部，交个工作队列来处理*/

    schedule_work(&work1);

    return 0;





/*
函数名: key_open

函数功能：文件操作
*/

int  key_open(struct inode *inode, struct file *filp)



    key_hardinit();

    return 0;





/*

函数名:

函数功能：文件操作

*/



struct file_operations key_fop =

.open = key_open,

;



struct miscdevice key=

.minor = DEV_MINIR ,

.name = DEV_NAME,

.fops = &key_fop,

;



static int keyInit(void)



    int ret = 0;

    /*1、注册设备文件*/

    ret = misc_register(&key);

    /*2、注册中断号，IRQF_TRIGGER_FALLING中断号在

    : linux/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/irqs.h文件中有定义*/



    ret = request_irq(IRQ_EINT0,key_interrupt,IRQF_TRIGGER_FALLING, DEV_NAME, 0);

    /*3.初始化工作*/

    INIT_WORK(&work1,my_work1); 

    printk("ret val is:%d\\n",ret);

    if(ret < 0)

    

        printk("EXINT0 request fail!\\n");

    else

        printk("EXINT0 request sucess!\\n");

    

    return 0;



static void keyExit(void)



    int ret = 0;

    /*注销中断*/

    free_irq(IRQ_EINT0, 0);

    /*注销混杂设备*/

    ret = misc_deregister(&key);

    /*注销设备*/





MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Hntea");



module_init(keyInit);

module_exit(keyExit);