全志常用的各款CPU的性能比较

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了全志常用的各款CPU的性能比较相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

全志旗下芯片的系列编号机器应用范围:

R系列和MR系列 – 家用的智能硬件,如智能家居领域产品
A系列 – 平板电脑产品
VR系列– 虚拟现实产品
H系列和F系列 – 高清多媒体显示,如数字标牌、智能机顶盒数码相框等产品
T系列 – 汽车电子,车载类产品
V系列 – 摄像头芯片,如运动DV、智能摄像头等产品
XR/XIN系列 – 通讯类芯片
AXP – 电源管理等芯片

1、H2、H3、H6、H80基本配置

 2、A64、A33、A83、A20基本配置

3、全志T3(A40I)/T5(T507)性能对比

 

 以上MPU的功耗都爱在2.5W一下;

国产工业CPU平台,米尔基于全志T507-H开发板的实时性分析与测试

全志T5系列是一个高性能四核 CortexTM–A53 处理器,适用于新一代汽车市场。T5系列符合汽车 AEC – Q100 测试要求。该芯片集成四核 CortexTM–A53 CPU、G31MP2 GPU、32 位 DDR3/LPDDR3/DDR4/LRDDR4 动态随机存储器。

MYC-YT507H核心板基于T507-H处理器研制,具有丰富的接口资源, 拥有良好的软件开发环境,内核支持开源操作系统Linux。

在开发阶段,建议配合核心板配套的评估套件 MYD-YT507H 来加速开发。

02.实时内核设计

实时补丁我们选择RT-Preempt来实现。

2.1. 移植补丁

RT补丁官网 从RT官网下载4.9.170对应补丁

https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/older/

把解压后的补丁放到linux4.9目录下,然后用下面命令打包即可

patch -p1 < ./patch-4.9.170-rt129.patch

由于代码有差异,会提示大量不匹配,导致补丁打入失败则用下面命令找出打入失败文件

find ./ -name "*.rej"

手动逐一检查rej文件,逐个修改

难点:

zram驱动,sdk中源码引用自5.x版本驱动,需要找5.10左右RT补丁参考

thread_info.h文件中手动将PREEMPT_LAZY宏改序号、宏名字

**问题点1:**中断上下文中调用抢占api(rt_spin_lock即mutex)导致sched异常。

分析与解决:

这个中断是系统核心timer服务,至关重要。其通过request_percpu_irq注册中断isr,并不是常规request_irq或request_thread_irq,无法线程化。

继续分析崩溃调用栈,在崩溃前最后的操作为cpufreq_cpu_get,通过分析其源码,基本找到__account_system_time函数中调用了cpufreq_acct_update_power,其中又调用了rt_spin_lock函数导致崩溃。

通过分析cpufreq_acct_update_power函数,发现通过宏定义:CONFIG_CPU_FREQ_TIMES可以屏蔽该函数,进而不调用rt_spin_lock。

经测试,在menuconfig中,屏蔽CONFIG_CPU_FREQ_TIMES后,系统能正常启动到login环节。

解决方法:

drivers/cpufreq/Kconfig中针对CPU_FREQ_TIMES设置与PREEMPT_RT_BASE的互斥。

config CPU_FREQ_TIMES

bool "CPU frequency time-in-state statistics"

#    default y

   depends on !PREEMPT_RT_BASE

   help

     This driver exports CPU time-in-state information through procfs file

     system.

     ! Its incompatable with RT-Preempt scheduler.

     If in doubt, say N.

打开RT实时测试工具,进行测试

在buildroot下面打开相关测试,根据下面描述打开rt-tests工具即可,打开测试工具测试步骤

2.2. 其他影响性能的配置

禁用CPU Freq自动调频,并设置主频为最高频率:

cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0
echo userspace > scaling_governor
cat saling_max_freq > scaling_setspeed
(如不禁用cpufreq调频功能,系统会因动态调频产生极大的偶然延迟)

03.实时性测试

空载测试

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n

CPU&内存满载

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n

增加压力

stress-ng --cpu 4 --cpu-method all --io 4 --vm 50 -d 5 --fork 4 --timeout 36000s

数据对比:

板卡 MYD-YT507H
测试时间 120min
指令 cyclictest &stress-ng
空载 平均 8us 最大 24us
满载 平均 13us 最大 136us

以上是关于全志常用的各款CPU的性能比较的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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