读写串口类QSerialPort

Posted 2023-04-05

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了读写串口类QSerialPort相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 背景：一个串口下位机（黑盒子）我每次发送数据，黑盒子都会发送回来状态，

测试情况1

1、自定义一个类myQSerialPort 继承QSerialPort，槽函数接收回复的状态（发送的信号量为AA,BB）（QSerialPort 改为成员变量依旧有这个问题）

定义了变量 m__myQSerialPort，有一个写方法 B（B方法组织数据并发送数据）

m_mutex.lock();//m_mute为QMutex

发送

m_mutex.unlock();

我是在线程发送完数据，等到接收到回复的状态在继续执行

2、一个线程类 myQThread 发送信号量 A ，然后主线程发送数据，接收到信号 AA 线程继续运行，

3、主线程中有一个定时器调用 m__myQSerialPort.B（），

等到BB信号量，

测试结果发现有时发送信号量完 A会出现线程不继续执行了，最后使用串口监控软件，m__myQSerialPort.B（）发送的数据和信号量完A发送的数据被一下发送给黑盒子了，其不能正常解析，所以就收不到 AA信号量，线程就不能执行了，

串口例子

myserial::myserial()

m_pCurrThread = new QThread;

m_pSerial = new QSerialPort;

this->moveToThread(m_pCurrThread);

m_pSerial->moveToThread(m_pCurrThread);

connect(m_pCurrThread, &QThread::started, this, &myserial::OpenSerial);

connect(this, &myserial::SignalWriteData, this, &myserial::WriteData);

m_pCurrThread->start();

void myserial::readyRead()

qDebug()<<"readyRead = "<<QThread::currentThreadId()<<"\n";

qDebug() << m_pSerial->readAll().length();

void myserial::OpenSerial()

qDebug()<<"OpenSerial = "<<QThread::currentThreadId()<<"\n";

m_pSerial->setPortName(QString("COM4"));

m_pSerial->setBaudRate( 115200 );

m_pSerial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

m_pSerial->setParity(QSerialPort::NoParity);

m_pSerial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

m_pSerial->open(QIODevice::ReadWrite);

connect(m_pSerial, &QSerialPort::readyRead, this, &myserial::readyRead,Qt::QueuedConnection);

void myserial::run()

unsigned char data[6] = 0X5E,1,1,0,6,0x66 ;

qDebug()<<"run = "<<QThread::currentThreadId()<<"\n";

for( int i =0;i< 30;i++)

emit SignalWriteData();

QThread::sleep(1);

void myserial::WriteData()

qDebug()<<"WriteData = "<

unsigned char data[6] = 0X5E,1,1,0,6,0x66 ;

if( m_pSerial->write( (char*)data, 6) < 0 )

qDebug() <<"write fail";

//以上办法是在在槽函数中打开串口，在构造函数中mobetothread

//以下改为在公有的成员函数中打开串口然后moveToThread

#include "myserial.h"

#include

myserial::myserial()

m_pCurrThread = new QThread;

m_pSerial = new QSerialPort;

this->moveToThread(m_pCurrThread);

//connect(m_pCurrThread, &QThread::started, this, &myserial::OpenSerial);

connect(this, &myserial::SignalWriteData, this, &myserial::WriteData);

m_pCurrThread->start();

void myserial::readyRead()

qDebug()<<"readyRead = "<<QThread::currentThreadId()<<"\n";

qDebug() << m_pSerial->readAll().length();

bool myserial::OpenSerial()

qDebug()<<"OpenSerial = "<<QThread::currentThreadId()<<"\n";

m_pSerial->setPortName(QString("COM5"));

m_pSerial->setBaudRate( 115200 );

m_pSerial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

m_pSerial->setParity(QSerialPort::NoParity);

m_pSerial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

bool tf = m_pSerial->open(QIODevice::ReadWrite);

//m_pSerial->moveToThread(m_pCurrThread);//都可以

QMetaObject::Connection aa = connect(m_pSerial, &QSerialPort::readyRead, this, &myserial::readyRead,Qt::QueuedConnection);

m_pSerial->moveToThread(m_pCurrThread);

return tf;

void myserial::run()

unsigned char data[6] = 0X5E,1,1,0,6,0x66 ;

qDebug()<<"run = "<<QThread::currentThreadId()<<"\n";

for( int i =0;i< 30;i++)

emit SignalWriteData();

QThread::sleep(1);

void myserial::WriteData()

qDebug()<<"WriteData = "<<QThread::currentThreadId()<<"\n";

unsigned char data[6] = 0X5E,1,1,0,6,0x66 ;

if( m_pSerial->write( (char*)data, 6) < 0 )

qDebug() <<"write fail";

Qt5 串口类QSerialPort

简述：

在Qt5以上提供了QtSerialPort模块，方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。

QtSerialPort模块中提供了两个C++类，分别是QSerialPort 和QSerialPortInfo。

QSerialPort 类是Qt5封装的串口类，可与串口进行通信，提供了操作串口的各种接口。

QSerialPortInfo类是一个辅助类，可以提供计算机中可用串口的各种信息。如可用的串口名称，描述，制造商，序列号,串口16位产品编号等。利用QSerialPortInfo提供的可用串口信息，可设置串口波特率，并打开需要的串口进行通信。

使用Qt5进行串口通信大致步骤为：配置串口参数->打开串口->收发数据。

要使用QtSerialPort模块，需要在工程文件.pro文件或.pri中增加语句：

QT += serialport

Qt版本：5.12.8

1.QSerialPortInfo类

列举出电脑上全部的串口设备，Cpp 文件如下：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
 
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
 
int main(int argc, char *argv[])

    QCoreApplication a(argc, argv);
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    
        qDebug() << "Name : " << info.portName();
        qDebug() << "Description : " << info.description();
        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();
        qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber();
        qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation();
    
    return a.exec();

显示的结果如下：

Name :  "COM17"
Description :  "USB-SERIAL CH340"
Manufacturer:  "wch.cn"
Serial Number:  ""
System Location:  "\\\\\\\\.\\\\COM17"
Name :  "COM1"
Description :  "通信端口"
Manufacturer:  "(标准端口类型)"
Serial Number:  ""
System Location:  "\\\\\\\\.\\\\COM1"
Name :  "COM16"
Description :  "Prolific USB-to-Serial Comm Port"
Manufacturer:  "Prolific"
Serial Number:  "A400G3UXA"
System Location:  "\\\\\\\\.\\\\COM16"
Name :  "COM11"
Description :  "Prolific USB-to-Serial Comm Port"
Manufacturer:  "Prolific"
Serial Number:  ""
System Location:  "\\\\\\\\.\\\\COM11"

若USB串口每次插在不同的USB口上时获得的串口名称可能有变化，这时可以利用串口的序列号，指定程序使用某一个确定的串口。

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
 
int main(int argc, char *argv[])

    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSerialPortInfo com_info;
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    
        if( info.serialNumber() == "A400G3UXA" )
        
            com_info = info;
            break;
        
    
    qDebug() << "Name : " << com_info.portName();
    qDebug() << "Description : " << com_info.description();
    qDebug() << "serialNumber: " << com_info.serialNumber();
    return a.exec();

2.QSerialPort类

QSerialPort 类提供了操作串口的各种接口。

头文件：

class MySerial : public QObject

    Q_OBJECT
public:
    MySerial(QString portName = "ttyUSB1", QObject *parent = nullptr);
    ~MySerial();
    bool WriteToSerial(QByteArray cmd);
    QByteArray ReadFromSerial();
    bool SerialIsOpen()  return m_SerialPort->isOpen(); 
    void closeSerial();
signals:
    void sig_SendTipInfo(bool result, QString info);
    void sig_SendReadData(QByteArray data);

private:
    QSerialPort *m_SerialPort = nullptr;
;

cpp文件：

MySerial::MySerial(QString portName, QObject *parent) :
    QObject(parent)

    m_SerialPort = new QSerialPort();
    m_SerialPort->setPortName(portName);                //设置串行端口的名称
    m_SerialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); //波特率：115200 bps
    m_SerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);      //数据位：8 位
    m_SerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);    //停止位：1 位
    m_SerialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);     //校验位：无
    m_SerialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    qDebug() << "Port Name:" << portName;
    if(!m_SerialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
    
        emit sig_SendTipInfo(false, "opened failed");
        qDebug() << "open failed";
    
    else qDebug() << "open successfully";


MySerial::~MySerial()

    m_SerialPort->clear();    //丢弃缓冲区中的所有字符， 同时终止挂起的读取或写入操作
    m_SerialPort->close();
    m_SerialPort->deleteLater();


bool MySerial::WriteToSerial(QByteArray cmd)

    if(cmd.isEmpty()) return false;
//    qDebug() << "[ == MySerial == ] Send Data:" << cmd.toHex();
    this->m_SerialPort->clear();
    this->m_SerialPort->write(cmd);
    this->m_SerialPort->flush();    //尽可能多地从内部写缓冲区写入底层串口而不阻塞
    this->m_SerialPort->waitForBytesWritten(10);
    return true;


QByteArray MySerial::ReadFromSerial()

    QByteArray readData;
    this->m_SerialPort->waitForReadyRead(5);
    readData.append(this->m_SerialPort->readAll());
    while (this->m_SerialPort->waitForReadyRead(5)) readData.append(this->m_SerialPort->readAll());
    if(readData.isEmpty()) return QByteArray();
//    qDebug() << "[ == MySerial == ] Read Data:" << readData.toHex();
    return readData;


void MySerial::closeSerial()

    if(!m_SerialPort->isOpen()) return;
    m_SerialPort->clear();
    m_SerialPort->close();

以上是关于读写串口类QSerialPort的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

MATLAB串口通信

windows下的串口编程，串口操作类封装

读写串口 类QSerialPort

Qt5 串口类QSerialPort

简述：

1.QSerialPortInfo类

2.QSerialPort类

读写串口类QSerialPort