ESP32设备驱动-MMA8653FC加速度计驱动

Posted 2023-04-05 视觉&物联智能

MMA8653FC加速度计驱动

1、MMA8653FC介绍

MMA8653FC 是一款智能、低功耗、三轴、电容式微机械加速度计，分辨率为 10 位。 该加速度计包含嵌入式功能和灵活的用户可编程选项，可配置为两个中断引脚。 嵌入式中断功能使主机处理器免于连续轮询数据，从而实现整体节能。 可以访问低通或高通滤波数据，从而最大限度地减少颠簸检测和更快转换所需的数据分析。 该器件可配置为从可配置嵌入式功能的任意组合生成惯性唤醒中断信号，使 MMA8653FC 能够监控惯性事件，同时在不活动期间保持低功耗模式。 包含嵌入式功能，包括：

• 灵活的用户可编程选项和两个可配置的中断引脚
• 通过监视事件并在不活动期间保持低功耗模式的惯性唤醒中断信号实现整体节能

MMA8653FC具有如下特性：

• 薄型 2 x 2 x 1.0 mm DFN 封装
• 高灵敏度：每 LSB 1 mg
• 低噪音：每根赫兹 150 微克（与分辨率无关）
• 低功耗模式：7 微安
• 中断和 IIC 接口电源：1.62 至 3.6 V
• 电源电压：1.95 至 3.6 V
• 输出数据速率：1.5 至 800 Hz

2、硬件准备

• ESP32 NodeMCU V3开发板一块
• MMA8653FC传感器模块一个
• 面板板一个

使用ESP32驱动QMA7981读取三轴加速度（带例程）

使用ESP32驱动QMA7981读取三轴加速度（带例程） 1.简介 ESP32是国产乐鑫公司生产的32位单片机，双核240MHz，带有蓝牙和wifi功能，本例中使用的是ESP32-S模组。QMA7981是国产矽睿公司生产的三轴加速度传感器（支持国产，从我做起）。本例中使用的开发环境是VSCODE安装