求STM32驱动电路 （10路24继电器和2路步进电机驱动器）

Posted 2023-03-31

我想用STM32IO口驱动外面10个24V继电器和两个步进电机驱动器，3.3V输出怎么转换为24V能够同时驱动10路继电器和步进电机驱动器？最好能有详细的电路图，是用三极管？mos管？光耦？还是什么？新手不太懂 求各位高手们指导！！还有就是板子输出的100KHZ PWM经过放大后输出的还是100KHZ方波吗？这时再给驱动器能正常驱动步进电机吗？
PWM输出是不是要用到高速光耦？需要哪些元件呢？最好能给出具体型号谢谢谢谢！！！

3.3V一般通过光耦转换就可以了。3.3V驱动光耦的光电二极管还是没问题的，甚至还要加限流电阻。然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了，而步进驱动器可以直接光耦输出
一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以
不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了。但经过放大后即便失真，除非你选的放大器件工作不了这么高频率外，肯定还是100KHZ的方波。你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了追问

STM32的输出接到6N137，经6N137隔离后输出给三极管再驱动继电器 是这样吗？驱动几V的继电器，是不是就要把电压升到几V?

追答

6N137 直接就可以接输出电路了，他是高速光耦，用于脉冲的
TL521是低速的用于继电器和输入的低速信号的隔离

参考技术A

可以使用uln2003驱动，9脚悬空，STM32设置推挽输出，不然STM32驱动不了uln2003，

追问

STM32的IO口好像有单个最大输出电流和总的输出电流限制，10路同时推挽输出可以正常驱动吗？用UL2003 3.3V电平需不需要升到5V？那是不是L298也可以呢？可是继电器线圈是24V的，不知道能不能用24V做它的电源，还有就是ULN2003最大允许通过的PWM平率是多少？

追答

uln2003在3.3V下可以正常工作，输出端电源最大50V，如果你怕stm32驱动不了那么多继电器可以试试输入端加5V上拉，stm32开漏输出，不过uln2003最大输入频率没试过，你可以查查相关资料。

追问

5V串个电阻到单片机端口，然后设置成开漏输出吗？是3.3还是5V上拉？

追答

5V电源串电阻到IO，电阻可以选择1k，STM32引脚设置开漏输出，可以增加STM32的驱动能力。注意IO要选择兼容5V电平的IO，STM32部分IO不能直接接5V电平，详细见芯片手册。

追问

恩，谢谢啦！新年快乐！