ffmpeg基础四：RTP协议

Posted 2023-03-30 qq_40170041

参考：零声学院

协议学习方法
1、协议是什么：双方约定好如何传输消息，比如视频传输协议，要告诉你这个包是h264包，还是aac音频包，这个信息一般放在协议头，对方收到网络包，可以直接在协议头部获取出这些信息，所以协议的组成一般都是：协议头 + 数据
2、学习这个协议的作用：这个协议用来干什么的
3、将协议抽象成可靠传输机制，他要保证能把数据发送给对方
如何保证传输，并且还让对方能够快速使用数据：加一些字段来告诉对方一些属性，比如TCP协议头里的字段，序列号，确认号，标志位，这些都是保证数据传输的
4、如何通信呢？使用数据包！那这些数据包如何生成呢？首先协议要有头，然后通过一定的组织格式将数据和头封装在一起。然后传输。
5、对方拿到这个包以后呢？所以在协议头里面加入一些字段，告诉对方一些属性。

RTSP 、SDP和RTP

RTP只是一个承载媒体数据的协议，怎么传输，比如说双方的IP，传输数据的端口，通信方式是TCP还是UDP，都是由rtsp，SDP这些去协商完成，这个协商就是建立链接的过程，当协商好了以后就建立好了会话，这个会话部分才是RTP传输数据的过程，前面的协商就是在协商建立这个会话，rtsp和rtp这两个协议部分是可以分开的。
一、RTP与RTCP协议
RTP位于传输层（通常是UDP）之上，应用程序之下，实时语音、视频数据经过模数转换和压缩编码处理后，先送给RTP封装成为RTP数据单元，RTP数据单元被封装为UDP数据报，然后再向下递交给IP封装为IP数据包。
当应用程序提供RTSP协议建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址（一个网络地址和两个端口号），这两个端口号1024到65535之间，RTP在选择一个未使用的偶数UDP端口号，而在同一次会话中的RTCP则使用下一个奇数UDP端口号。RTP分组只包含RTP数据，而控制是由RTCP提供。　　
具体会话流程为：
1)RTP协议从上层应用接收流媒体信息码流（如H.264），封装成RTP数据包；RTCP从上层接收控制信息，封装成RTCP控制包。
2)RTP将RTP数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的奇数端口。
二、RTP传输端口号的协商
对于端口号之间的协商是在rtsp的SETUP方法中或者SDP中
（1）SETUP方法中
首先C–>S（客户端到服务器）

SETUP rtsp://192.168.0.31:8554/chn0 RTSP/1.0\\r\\n
CSeq: 4\\r\\n
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=54492-54493\\r\\n
\\r\\n

客户端发送建立请求，请求建立连接会话，准备接收音视频数据，其中rtsp://192.168.0.31:8554/chn0 中的8554端口是rtsp的端口，属于推流方的，对于这个url的解析：格式一般为rtsp://ip:port/session，ip表主机ip，也就是推流方，port表端口号，如果不写那么就是默认端口，rtsp的默认端口为554，session表明请求哪一个会话
解析一下Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=54492-54493\\r\\n
RTP/AVP：表示RTP通过UDP发送，如果是RTP/AVP/TCP则表示RTP通过TCP发送
unicast：表示单播，如果是multicast则表示多播
client_port=54492-54493：由于这里希望采用的是RTP OVER UDP，所以客户端发送了两个用于传输数据的端口，客户端将这两个端口绑定到两个udp套接字上并监听用于接收媒体流数据，54492表示是RTP端口，54493表示RTCP端口(RTP端口为某个偶数，RTCP端口为RTP端口+1)

S–>C（服务器到客户端）
RTSP/1.0 200 OK\\r\\n
CSeq: 4\\r\\n
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=54492-54493;server_port=56400-56401\\r\\n
Session: 66334873\\r\\n
\\r\\n

服务端接收到请求之后，得知客户端要求采用RTP OVER UDP发送数据，单播，客户端用于传输RTP数据的端口为54492，RTCP的端口为54493，服务器也有两个udp套接字，绑定好两个端口，一个用于传输RTP，一个用于传输RTCP，这里的端口号为56400-56401，之后客户端会使用54492-54493这两端口和服务器通过udp传输数据，服务器会使用56400-56401这两端口和这个客户端传输数据，也就是客户端和服务器通过SETUP方法协商好以后，发送方需要初始化UDP并且绑定端口，用于向接收方发送。接收方绑定并监听UDP端口用于接收。
（2）在SDP中也会包含UDP端口

m=video 9832 RTP/AVP 96 
a=rtpmap:96 H264/90000
a=framerate:25
c=IN IP4 127.0.0.1

这个一个媒体级的sdp描述
m=video 9832 RTP/AVP 96
格式为 m=<媒体类型> <端口号> <传输协议> <媒体格式 >
媒体类型：video，表示这是一个视频流
端口号：9832，表示UDP发送的目的端口为9832，将数据流发送到对方的9832端口
传输协议：RTP/AVP，表示RTP OVER UDP，通过UDP发送RTP包
媒体格式：表示负载类型(payload type)，一般使用96表示H.264
a=rtpmap:96 H264/90000
格式为a=rtpmap:<媒体格式><编码格式>/<时钟频率>
a=framerate:25
表示帧率
c=IN IP4 127.0.0.1
IN：表示internet
IP4：表示IPV4
127.0.0.1：表示UDP发送的目的地址为127.0.0.1
特别注意：这段sdp文件描述的udp发送的目的IP为127.0.0.1，目的端口为9832
总结：
RTP通常和RTCP一起工作，在RTP会话期间，各参与者周期的发送RTCP消息。RTCP消息也被封装为UDP数据报进行传输。

RTP协议解析

RTP数据协议负责对流媒体数据进行封包并实现媒体流的实时传输，每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部的含义是固定的，而负载则可以是音频或者视频数据。
RTP协议是由RTP Header和RTP Payload两部分组成的

RTP头部

V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2
P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展信息。
CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。
M: 标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。如果M被置位，表示一些重要的项目如帧边界在包中被标记。例如，如果包中有几个比特的当前帧，连同前一帧，那么RTP的这一位就被置位。
PT（payload type）: 有效荷载类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等，在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流的，这样便于客户端进行解析。
序列号：占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。这个字段当下层的承载协议用UDP的时候，网络状况不好的时候可以用来检查丢包。当出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序。序列号的初始值是随机的，同时音频包和视频包的sequence 是分别记数的。
时戳(Timestamp)：占32位，必须使用90 kHz 时钟频率（程序中的90000）。时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。可以根据RTP包的时间戳来获得数据包的时序。
这个域长度为32个比特，时间戳反映了RTP数据包的头一个字节的采样时刻。 采样时刻必须是由一个单调线性增加的时钟产生，这样做是为了接收方的同步和抖动计算。初始值必须为随机数，这是为了避免对原码的攻击。例如，如果RTP源使用了一个编码器， 缓冲20ms的音频数据，那么RTP时间戳必须每个包增加160，无论包是被传递了还是被丢失了。
同步信源(SSRC)标识符：占32位，用于标识同步信源。同步信源是指产生媒体流的信源，它通过RTP报头中的一个32位数字SSRC标识符来标识，而不依赖于网络地址，接收者将根据SSRC标识符来区分不同的信源，进行RTP报文的分组。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。
特约信源(CSRC)标识符：每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个CSRC。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。
这⾥的同步信源是指产⽣媒体流的信源，例如⻨克⻛、摄像机、RTP混合器等；它通过RTP报头中的⼀个 32位数字SSRC标识符来标识，⽽不依赖于⽹络地址，接收者将根据SSRC标识符来区分不同的信源，进行RTP报⽂的分组。
特约信源是指当混合器接收到⼀个或多个同步信源的RTP报⽂后，经过混合处理产生一个新的组合RTP报文，并把混合器作为组合RTP报⽂的 SSRC，⽽将原来所有的SSRC都作为CSRC传送给接收者，使接收者 知道组成组合报⽂的各个SSRC。
若⼀个RTP包流的源，对由RTP混频器生成的组合流起了作用，则它就是⼀个作用源。对特定包的生成起作用的源，其SSRC标识符组成的列表，被混频器插⼊到包的RTP报头中。这个列表叫做CSRC表。
⽤图表示⼤概是这样：

例如，有三个信号源各发出⼀路rtp流，RTP1携带的SSRC是SSRC1，RTP2携带的SSRC是SSRC2，RTP3携带SSRC3，这三路RTP流到达混合器时，混合器会将这三路流混合成⼀路流发出去，它会把这三路流的SSRC记录下来，形成⼀个列表，叫CSRC表，在发送的混合RTP流中，SSRC域填充的字段是混合 器本身的SSRC4，⽽CSRC字段则会根据该包的负载的源来填⼊。
例如当前的RTP包的负载是来⾃SSRC1的，那么在当前RTP包的CSRC字段填⼊SSRC1。
这样接收者就可以根据CSRC来区分不同的信源；
⼀般的，混合的RTP流中，每隔⼀段时间，就会有⼀个RTP报⽂包含了完整的CSRC表。例如在发送混合流 时的第⼀个RTP包，它的CSRC域把CSRC表都填⼊，此时该包的负载可能是⽆意义或者并不是媒体流；此 后的RTP报⽂中则根据负载的来源来填⼊CSRC域。

时间戳

从帧率及采样率，即可知道视频/音频播放速度。声卡和显卡均是以一帧数据来作为播放单位，如果单纯依赖帧率及采样率来进行播放，在理想条件下，应该是同步的，不会出现偏差。
以一个44.1KHz的AAC音频流和24FPS的视频流为例：
一个AAC音频frame每个声道包含1024个采样点，则一个frame的播放时长(duration)为：(1024/44100)×1000ms = 23.22ms；一个视频frame播放时长(duration)为：1000ms/24 = 41.67ms。理想情况下，音视频完全同步，音视频播放过程如下图所示：

但实际情况下，如果用上面那种简单的方式，慢慢的就会出现音视频不同步的情况，要不是视频播放快了，要么是音频播放快了。可能的原因如下：一帧的播放时间，难以精准控制。音视频解码及渲染的耗时不同，可能造成每一帧输出有一点细微差距，长久累计，不同步便越来越明显。（例如受限于性能，42ms才能输出一帧），音频输出是线性的，而视频输出可能是非线性，从而导致有偏差。
媒体流本身音视频有差距。（特别是TS实时流，音视频能播放的第一个帧起点不同）

所以，解决音视频同步问题，引入了时间戳：
1、首先选择一个参考时钟（要求参考时钟上的时间是线性递增的）；
2、编码时依据参考时钟上的给每个音视频数据块都打上时间戳；
3、播放时，根据音视频时间戳及参考时钟，来调整播放。
所以，视频和音频的同步实际上是一个动态的过程，同步是暂时的，不同步则是常态。以参考时钟为标准，放快了就减慢播放速度；播放慢了就加快播放的速度。
时间戳增加一并不是我们通常意义上的过了一个微秒，而是增加了一帧显示间隔那么长的时间。比如视频采样率是帧率为25帧每秒，视频时间戳的单位为1/90k秒.比如: 25帧,每帧40ms.40ms有多少时间戳的基本单位呢? 40除以1/90k等于3600，也就是上一个帧的时间戳基础上增加3600
将一秒钟划分成90K个刻度，每一帧的显示占3600个刻度
扩展内容:
Single Nalu：如果一个视频帧包含1个NALU，可以单独打包成一个RTP包，那么RTP时间戳就对应这个帧的采集时间；
FU-A：如果一个视频帧的NALU过大(超过MTU)需要拆分成多个包，可以使用FU-A方式来拆分并打到不同的RTP包里，那么这几个包的RTP时间戳是一样的；
STAP-A：如果某帧较大不能单独打包，但是该帧内部单独的NALU比较小，可以使用STAP-A方式合并多个NALU打包发送，但是这些NALU的时间戳必须一致，打包后的RTP时间戳也必须一致

RTP包的时间戳计算
RTP包的时间戳增量怎么计算？
假设时钟频率为90000，视频帧率为25 ，90k是用于视频同步的时间尺度(TimeScale),就是每秒90k个时钟tick。为什么采用90k呢？目前视频的帧速率主要有25fps、29.97fps、30fps等，而90k刚好是它们的倍数，所以就采用了90k。
频率为90000表示一秒用90000点来表示
帧率为25，那么一帧就是1/25秒
所以一帧有90000*(1/25)=3600个点来表示
因此每一帧数据的时间增量为3600
对于音频，如果采样率是8K，假设每个音频帧中是1000个采样点，那么一秒钟是多少个音频帧：1/8k(每个采样点占的时间)，那么一帧数据1k1/8K = 1/8秒，假设rtp音频的时间尺度是8K，那么一帧就要有8k1/8=1000个点来表示，因此每一帧音频数据的增量是1000
但是音频和视频的时间刻度不同，所以这里要进行转化
Rtp打包时相应的音频时间戳计算公式：
音频时间戳 = 两个RTP包时间差（毫秒）* 32000(采样率) / 1000
rtp流，在播放时，需要选定一个参考时钟，读取帧上的时间戳，同时根据的参考时钟来动态调节播放。时间戳就是PTS，那么参考时钟的选择一般来说有以下三种：
1.将视频同步到音频上：就是以音频的播放速度为基准来同步视频。
2.将音频同步到视频上：就是以视频的播放速度为基准来同步音频。
3.将视频和音频同步外部的时钟上：选择一个外部时钟为基准，视频和音频的播放速度都以该时钟为标准。
这三种是最基本的策略，考虑到人对声音的敏感度要强于视频，频繁调节音频会带来较差的观感体验，且音频的播放时钟为线性增长，所以一般会以音频时钟为参考时钟，视频同步到音频上，也就是转换时间基
Ffmpeg上就有将音视频的pts和dts转化为同一时间基的函数 av_rescale_q_rnd，采用的第三种办法
在基于sip的rtp的流媒体应用中，一个rtp只会携带一个audio frame，sdp中的ptime的值为20ms的倍数(20ms时长采样数据大小是rtp中音频数据的一个audio frame的基本长度)，也被认为是一个audio frame。
E1和G.711：为什么是8K，8位深
PDH设备，SDH 155622设备
再后来就是PTN包，兼容E1
1 typedef struct _rtp_header_t
2
3 uint32_t v:2; /* protocol version /
4 uint32_t p:1; / padding flag /
5 uint32_t x:1; / header extension flag /
6 uint32_t cc:4; / CSRC count /
7 uint32_t m:1; / marker bit /
8 uint32_t pt:7; / payload type /
9 uint32_t seq:16; / sequence number /
10 uint32_t timestamp; / timestamp /
11 uint32_t ssrc; / synchronization source */
12 rtp_header_t;
3、RTP Payload
RTP Payload负载有很多形式，可以传输编码的数据如视频H264、H265、音频G711A（U）、AAC等数据，也可以传输封装好的数据，如GB28181中常用的PS流等，本文接下来介绍一下RTP Payload Format for H.264 Video（ES流）的具体实现形式。
H264的NALU作为RTP Payload负载：
H.264标准协议定义了两种不同的类型：⼀种是VCL即Video Coding Layer ， ⼀ 种 是 NAL 即 Network Abstraction Layer。其中前者就是编码器吐出来的原始编码数据，没有考虑传输和存储问题。后⾯这种就是为了展现H.264的⽹络亲和性，对VCL输出的slice⽚数据进⾏了封装为 NALUs(NAL Units)，然后再封装为RTP包进⾏传输
H.264的功能分为两层，视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL），VCL数据即被压缩编码后的视频数据序列。在VCL数据要封装到NAL单元中之后，才可以用来传输或存储
NALU的基本格式是：NALU Header + NALU Data（VCL数据）,其中NALU的头由⼀个字节组成如下所示：
|0|1|2|3|4|5|6|7|
|F|NRI| Type |



这也就是
264常见的帧头数据为：
00 00 00 01 67 (SPS) 0110 0111 type为后5位0 0111 = 7 对应上表的sps
00 00 00 01 68 (PPS) 0110 1000 type为后5位0 1000 = 8 对应上表的pps
00 00 00 01 65 ( IDR 帧) 0110 0101 type为后5位0 0101 = 5 对应上表的IDR
00 00 00 01 61 (P帧) 0110 0001 type为后5位0 0001 = 1 对应上表的非IDR，P帧
rtp payload数据包的形式主要包含以下三种：

（1）单个NALU包模式

12字节的RTP头后面的就是音视频数据。一个封装单个NAL单元包到RTP的NAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。 对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式. 对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由[Start Code] [NALU Header] [NALU Payload]三部分组成, 其中 Start Code 用于标示这是一个 NALU 单元的开始, 必须是 “00 00 00 01” 或 “00 00 01”, NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容.
打包时去除 “00 00 01” 或 “00 00 00 01” 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.

如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F … ]
这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.
封装成 RTP 包将如下:
[ RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]
即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.

（2）组合封包

其中Type表示媒体类型。当为1~23时，与NALU中的Type是一致的定义。除此以外还可取以下值：
序号 类型 解释
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
组合封包模式：
当NALU的长度特别小时，可以把几个NALU封在一个RTP包中。
时戳位移域必须设置成等于以下公式的值：如果NALU-time大于等于包的RTP时戳,则时戳位移等于(NALU-time - 包的RTP时戳)。
如果NALU-time小于包的RTP时戳,则时戳位移等于 NALU-time + (2^32 - 包的RTP时戳)。

（3）FU-A的分片格式

数据比较大的H264视频包，NALU 的长度超过 MTU（网络最大传输单元大约为1500字节），就必须对 NALU 单元进行分片封包发送，12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片，也称为 Fragmentation Units (FUs)。
这个时候NALU的Header就要变为两个字节
第一个字节（FU indication ）中的前三个bit位和前面的表1中代表的是一样的，此时因为是分包模式，后⾯的TYPE就是NALU的FU-A类型28，这个和前面的表2中是对应的，这样在RTP固定头后⾯第⼀字节的后⾯5bit提取出来就确认了该 RTP包承载的不是⼀个完整的NALU，是其⼀部分。
FU indication的格式

当第一个字节的Header取出来的后5位是28代表了分片模式后，可以知道⼀个NALU被切分成了多个RTP包传输
但是这个被分片的NALU从哪⼉开始哪⼉结束呢？可能有⼈说 RTP包固定头不是有mark标记么，注意区分那个是以帧图像的结束标记，这⾥要确定是NALU结束 的标记，其次NALU的类型呢？那么就需要RTP固定12字节后⾯的Fu Header来进⾏区分。
那么这个时候就需要第二个字节（FU header）
FU header

字段解释：
S: 1 bit 当设置成1,开始位指示分⽚NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分⽚NAL单元荷载的开始，开始位设为0。
E: 1 bit 当设置成1, 结束位指示分⽚NAL单元的结束，即, 荷载的最后字节也是分⽚NAL单元的最后 ⼀个字节，当跟随的FU荷载不是分⽚NAL单元的最后分⽚,结束位设置为0。
也就是说⼀个NALU切⽚时，第⼀个切⽚的SE是10，然后中间的切⽚是00，最后⼀个切⽚时11。
R: 1 bit
保留位必须设置为0，接收者必须忽略该位。
Type: 5 bits
此处的Type就是NALU头中的Type,取1-23的那个值，表示 NAL单元荷载类型定义，对应了表2中的类型，因为不管是不是分片，都需要知道这一帧的类型，所以这里的type就承载了帧类型
综上所述：
对于⽐较⼤的NLAU进⾏FU-A切⽚时，其中NALU的Header字段在RTP打包时划分为两个字节
1、NALU header的前3bit为RTP固定头后⾯第⼀个字节FU-indication的前3bit，后⾯5bit后⾯跟了FU-A打包这种类型28;
2、NALU header的后⾯5bit变成了RTP固定头第⼆字节的后⾯5bit,其中前3bit标识了分⽚的开始和结束。

第⼀个IDR帧的NALU第⼀个切⽚：

FU indication （第一个字节）
⼗六机制：0x7C
二进制：0111 1100 后5位11100为十进制28，对应表2中的FU-A
FU header （第二个字节）
⼗六进制：0x85
⼆进制：1000 0101 前两位10分别对应S，E，代表这个是分⽚NAL单元的开始，说明该 RTP包承载的NALU的第⼀个切⽚。后五位00101为10进制的5，对 应表2中的IDR帧
这样提取FU indication（第一个字节）的前3bit位和Fu header（第二个字节）的后5bit位则为0110 0101即0x65这刚好符合IDR帧的NALU Header定义,后⾯的b8 00 00 03等⼆进制就是NALU的DATA字段。
第⼀个IDR帧的NALU第⼆个切⽚：

FU indication （第一个字节）
⼗六机制：0x7C
⼆进制：0111 1100 后5位11100为十进制28，对应表2中的FU-A
FU header （第二个字节）
⼗六进制：0x05
⼆进制：0000 0101 这⾥的前两位SE是00，则说明该RTP包承载的NALU的中间切⽚。后 五位00101为10进制的5，对应表2中的IDR帧
按照同样⽅法提取，则NALU Header的二进制为0110 0101即0x65，同样说明是IDR帧类型，类似 这种的中间切⽚有很多，从31-56RTP包都是中间切⽚，直到最后⼀个NALU的切⽚。
第⼀个IDR帧的NALU最后⼀个切⽚：

FU indication （第一个字节）
⼗六机制：0x7C
⼆进制：0111 1100 后5位11100为十进制28，对应表2中的FU-A
FU header （第二个字节）
⼗六进制：0x45
⼆进制：0100 0101
这⾥的SE是01，则说明该RTP包承载的NALU的最后⼀个切⽚。
当然通过抓包你还可以得到IDR帧时⽐较⼤的，⽽后⾯的P帧就相对⽐较⼩，因为⼀个NALU切⽚4次就 完了，同样能看到时间戳的变化值等信息。
我们可以看到发送端⼀般采⽤Single NAL Unit和FU-A打包⽅式就基本可以将H264数据发送到接 收端了，对于AAC⾳频来说，直接将ADTS头部去掉以1024字节组成⼀帧直接塞到RTP即可。

附录：
像TCP这样的可靠传输协议，通过超时和重传机制来保证传输数据流中的每一个bit的正确性，但这样会使得无论从协议的实现还是传输的过程都变得非常的复杂。而且，当传输过程中有数据丢失的时候，由于对数据丢失的检测（超时检测）和重传，会数据流的传输被迫暂停和延时。
RTP协议是一种基于UDP的传输协议，RTP本身并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。这样，对于那些丢失的数据包，不存在由于超时检测而带来的延时，同时，对于那些丢弃的包，也可以由上层根据其重要性来选择性的重传。比如，对于I帧、P帧、B帧数据，由于其重要性依次降低，故在网络状况不好的情况下，可以考虑在B帧丢失甚至P帧丢失的情况下不进行重传，这样，在客户端方面，虽然可能会有短暂的不清晰画面，但却保证了实时性的体验和要求。
先拉流，再抓包显示不出rtp，