V1.1基于树莓派的OpenCV-Python摄像头人脸追踪系统（更新系统含演示视频）

Posted 2023-03-29 网易独家音乐人Mike Zhou

【V1.1】基于树莓派的OpenCV-Python摄像头人脸追踪系统（更新系统、含演示视频）

该系统目前结合了树莓派+51单片机
树莓派主要用于运行Python程序 追踪人脸 同时用GPIO口给出信号
单片机用于控制42步进电机导轨左右移动

资源：
download.csdn.net/download/weixin_53403301/83189467

视频：

【V1.1】基于树莓派的OpenCV-Python摄像头人脸追踪系统（更新系统、含演示视频）

先前的文章:
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122898050
人脸追踪部分：
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/120497427
单片机控制42步进电机导轨部分：
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122658780

代码如下：

import cv2
import threading
import RPi.GPIO as GPIO
# import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
GPIO.output(24, GPIO.HIGH)

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 开启摄像头
classifier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_alt2.xml')

ok, faceImg = cap.read()  # 读取摄像头图像
if ok is False:
    print('无法读取到摄像头！')
high=faceImg.shape[0]
width=faceImg.shape[1]
left_point = width/2+25
right_point = width/2-25
gray = cv2.cvtColor(faceImg,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
close=0
def LEFT():
    GPIO.output(23, GPIO.LOW)
    GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
    
def RIGHT():
    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(24, GPIO.LOW)
    
def STOP():
    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(24, GPIO.HIGH)

def track():
    while close==0:
        gray = cv2.cvtColor(faceImg,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
        if len(faceRects):
            x,y,w,h = faceRects[0]
            # 框选出人脸   最后一个参数2是框线宽度
    #         cv2.rectangle(faceImg,(x, y), (x + w, y + h), (0,255,0), 2)
            central_point = x+w/2 
            if central_point > left_point:
                LEFT()
                print("Left")
            elif central_point < right_point:
                RIGHT()
                print("Right")
            else:
                STOP()
                print("Central")
    STOP()
    print("Stop")

thread1 = threading.Thread(target=track)
thread1.start()

# 循环读取图像
while True:
    faceImg = cap.read()[1]  # 读取摄像头图像
    cv2.imshow("faceImg",cv2.flip(faceImg,1))
    if cv2.waitKey(10) == 27:   # 通过esc键退出摄像
        break

# 关闭摄像头
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
close=1
STOP()
print("Stop")

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):
    if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
        return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
    return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],
             pathex=['D:\\\\Python Test\\\\cxk'],
             binaries=[],
             datas=[('root','root')],
             hiddenimports=[],
             hookspath=[],
             hooksconfig=,
             runtime_hooks=[],
             excludes=[],
             win_no_prefer_redirects=False,
             win_private_assemblies=False,
             cipher=block_cipher,
             noarchive=False)

而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：

然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec